The invention discloses an image mosaic method, which is applied to an image mosaic device comprising two image acquisition units and an operation processing unit. The image mosaic method includes acquiring two images with adjacent field of view, detecting the overlapping area between the two adjacent images, counting the image information of the two adjacent images in the overlapping area, using the image information to calculate the compensation function, and adjusting one of the two adjacent images according to the compensation function. The image information of the two adjacent images is consistent with each other. The image stitching method and the image stitching device of the present invention can effectively overcome the difference of image information produced by multiple image acquisition units due to the display of angle of view and individual optical components, so that the scene after stitching can show the consistency of brightness and color.
【技术实现步骤摘要】
图像拼接方法及其图像拼接装置
本专利技术涉及一种图像拼接方法及其图像拼接装置,特别是有关一种可使拼接图像色彩一致的图像拼接方法及其图像拼接装置。
技术介绍
全景相机利用多个摄像镜头对不同视角拍摄照片,在通过图像拼接技术将相邻照片接合以形成全景图片。然而环境光线在不同视角的光强度会有所差异,并且不同摄像镜头彼此间的镜头参数,例如曝光、白平衡与色彩,通常略有不同,故无论全景相机是个别或同时驱动多个摄像镜头拍摄不同视角的照片时,该些照片在色彩与亮度皆缺乏一致性。使用该些照片进行拼接所得的全景图片,在照片接缝处会形成明显可见的色彩和/或亮度落差。如何设计一种有效改善拼接效果的图像拼接方法,便为相关产业的发展目标。
技术实现思路
本专利技术提供一种可使拼接图像色彩一致的图像拼接方法及其图像拼接装置,以解决上述的问题。本专利技术公开一种图像拼接方法,其包括取得视野相邻的两张图像,侦测该两相邻图像之间的重叠区域,统计该两张相邻图像分别在该重叠区域的图像信息,利用该图像信息运算补偿函数,以及根据该补偿函数调整该两张相邻图像的其中一个图像,使该两张相邻图像的该图像信息彼此一致。本专利技术进一步公开一种图像拼接装置,包括两个图像获取单元以及一个运算处理单元。该两个图像获取单元用来取得视野相邻的两张图像。该运算处理单元电连接在该些图像获取单元。该运算处理单元使用该两张图像执行图像拼接方法,意即侦测该两张相邻图像之间的重叠区域,统计该两张相邻图像分别在该重叠区域的图像信息,利用该图像信息运算补偿函数,以及根据该补偿函数调整该两张相邻图像的其中一个图像,使该两张相邻图像的该图像信息彼此 ...
【技术保护点】
1.一种图像拼接方法,其特征在于,所述图像拼接方法包括:取得视野相邻的两张图像;侦测该两张相邻图像之间的重叠区域;统计该两张相邻图像分别在该重叠区域的图像信息;利用该图像信息运算补偿函数;以及根据该补偿函数调整该两张相邻图像的其中一个图像,使该两张相邻图像的该图像信息彼此一致。
【技术特征摘要】
2017.04.19 TW 1061130661.一种图像拼接方法,其特征在于,所述图像拼接方法包括:取得视野相邻的两张图像;侦测该两张相邻图像之间的重叠区域;统计该两张相邻图像分别在该重叠区域的图像信息;利用该图像信息运算补偿函数;以及根据该补偿函数调整该两张相邻图像的其中一个图像,使该两张相邻图像的该图像信息彼此一致。2.如权利要求1所述的图像拼接方法,其特征在于,所述图像拼接方法进一步包括:判断该补偿函数是否介在预定范围内;以及该补偿函数超出该预定范围时,以校正后的该补偿函数调整该两张相邻图像的其中一个图像。3.如权利要求1所述的图像拼接方法,其特征在于,该补偿函数为默认理想值和该两张相邻图像的其中一个图像的比值。4.如权利要求1所述的图像拼接方法,其特征在于,该补偿函数包括多个补偿参数,该图像拼接方法选择性以该多个补偿参数的均值、最高参数值、或最低参数值作为该补偿函数的校正权重。5.如权利要求1所述的图像拼接方法,其特征在于,所述图像拼接方法进一步包括:从该重叠区域里选定有效信息区;以及根据该两相邻图像分别在该有效信息区的该图像信息进行统计。...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈智伟,吴佩甄,陈奕安,成德钧,
申请(专利权)人:睿致科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:中国台湾,71
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