一种目标模板的更新方法技术

本发明专利技术公开了一种目标模板的更新方法，包括以下步骤：步骤1：对比当前帧与前一帧中，目标所在位置是否发生光照剧变；步骤2：未发生光照剧变时，按预设的目标模板的更新速度参数更新目标模板及其各特征通道模板；当发生光照剧变时，重新计算目标模板的更新速度参数则执行步骤3；步骤3：将步骤2的更新速度参数引入到选择性子模型更新策略，更新目标模板及其各特征通道模板；步骤4：按次序针对每一帧执行步骤1～3。本发明专利技术的有益效果在于，在选择性子模型更新方法的基础上，可以在光照剧变发生的情况下，及时的调整模板更新速度，适应光照剧烈情况下模板的快速更新需求，相比传统的选择性子模型更新方法，可以更好的适应外界场景的变化，完成更持续的跟踪效果。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种目标模板的更新方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：对比当前帧与前一帧中，目标所在位置是否发生光照剧变；步骤2：未发生光照剧变时，按预设的目标模板的更新速度参数更新目标模板及其各特征通道模板；当发生光照剧变时，重新计算目标模板的更新速度参数，执行步骤3；步骤3：将步骤2的更新速度参数引入到选择性子模型更新策略，更新目标模板及其各特征通道模板；步骤4：按次序针对每一帧执行步骤1～3。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张羽，
申请(专利权)人：天津市亚安科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：