点群数据处理装置、点群数据处理系统、点群数据处理方法及点群数据处理程序制造方法及图纸

本发明专利技术具备：非面区域除去部（101），从将测定对象物的二维图像和构成该二维图像的多个点的三维坐标数据进行关联的点群数据中，除去与运算负担大的非面区域相关的点群数据；面标记部（102），对于除去非面区域的数据后的点群数据，赋予指定面的标签；轮廓线算出部（103），利用基于从赋予标签的面连续的局部区域的局部平面，算出对象物的轮廓线；以及点群数据再取得请求处理部（106），为了提高精度而进行点群数据的再取得的请求。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及点群数据处理技术，特别涉及从测定对象物的点群数据提取其特征，自动地且在短时间内生成三维形状的点群数据处理技术。
技术介绍
作为从测定对象物 的点群数据生成三维形状的方法，存在着连结邻接点而形成多边形的方法。然而，为了对点群数据的数万 数千万的点形成多边形，花费巨大的处理时间，会不方便使用。因此，公开了仅从点群数据提取三维的特征(边缘、面)，自动地生成三维复合线的技术(例如，专利文献广3)。在专利文献I所记载的专利技术中，扫描激光装置扫描三维对象，生成点云。基于关于扫描点的深度和法线的变化，将点云分割为边缘点和非边缘点的群。使各群对几何学原图进行拟合，扩充拟合出的几何学原图，使其相交，由此生成三维形状。在专利文献2所记载的专利技术中，从点群数据形成片段(三角形)，基于邻接的多边形彼此的连续性、法线方向或距离，提取边缘及面。另外，对各片段的点群数据的平面性或曲面性使用最小二乘法，置换为平面方程式或曲面方程式，进行分群，生成三维形状。在专利文献3所记载的专利技术中，对三维点群数据设定二维矩形区域，求取与该矩形区域对应的测定点的合成法线向量。以合成法线向量与Z轴方向一致的方式本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：北村和男，高地伸夫，伊藤忠之，大谷仁志，
申请(专利权)人：株式会社拓普康，
类型：
国别省市：