一种城市干道群协调控制方法技术

本发明专利技术公开了城市干道群协调控制方法，该方法包括：根据城市道路网状况进行分区控制策略的制定，并对区域内干道进行等级划分；根据干道等级不同逐级进行干道协调控制方案的设定；以干道上平均行程时间最短为优化目标，较低优先级别的干道的周期依据相交的高优先级别干道的周期确定，同时进行干道群间、干道内相位差的寻优；根据干道大周期内不溢出条件对干道内上下游绿灯时长进行调整，避免控制时段内发生交通拥塞，最终实现了城市干道群的协调控制，本发明专利技术适用于干道结构明显的城市区域路网，能够有效减少车辆在干道上的行程延误，避免交通阻塞，实现区域协调优化。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及区域交通的协调控制，特别涉及。
技术介绍
进入二十一世纪以来，随着社会经济的快速发展，机动车拥有量逐年增加，交通污染、交通安全、交通拥堵等交通问题日益严重。北京、上海、广州、天津等大中城市在谋划“十二五”发展时均已将“不堵车”列为了城市未来发展的具体目标。为解决交通问题，避免交通拥堵，必须保证城市道路的畅通，然而现有交叉口信号控制系统以单个交叉口为控制单元，不能满足城市管理者控制疏导交通的需求，导致机动车在道路上停车次数多、 延误时间长，交通拥堵发生时不能及时疏导，高峰时期交通拥堵严重，交通安全等事故多发。而且呈日渐恶化趋势，严重影响了城市居民的身心健康，制约了城市健康发展，破坏了城市的自身形象。国内外学者针对日益严重的交通拥堵等问题进行了深入研究，近年来针对城市交通信号间协调优化的研究和实践逐渐成为缓解交通问题的一个重要突破口。其中干道协调控制技术已经逐渐有完善的理论提出，干道协调控制是指通过对干道信号参数的调整和优化使得交通流在交叉口处遇到绿灯信号而不停车等待(即形成道路双向交通流的“绿波带”的信号控制方法，实践证明干道协调控制在改善交通拥堵状况方面有很好的应用。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种城市干道群协调控制方法，其特征在于，包括如下步骤：S1根据城市交通状态及道路网结构，确定城市区域交通控制的宏观策略；S2根据区域交通控制的宏观策略，确定同一宏观策略下区域干道的重要度；S3在同一宏观策略下根据各个交叉口相交干道的重要度，确定该区域相关干道的优先级别；S4根据区域干道的优先级别，逐级确定干道协调控制方法,具体步骤如下：S41确定控制区域内各条干道的协调控制初始参数范围，所述初始参数包括，第k条干道的公共周期变化范围[Ckmin,Ckmax]，第k条干道第i个交叉口的d方向相位的变化集合P(k,i,d)，以及d方向的绿灯时间的变化范围[g(k,i,d)min,g(k,i,d)m...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：徐建闽，刘轼介，
申请(专利权)人：华南理工大学，广州运星科技有限公司，
类型：发明
国别省市：