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本发明公开了城市干道群协调控制方法，该方法包括：根据城市道路网状况进行分区控制策略的制定，并对区域内干道进行等级划分；根据干道等级不同逐级进行干道协调控制方案的设定；以干道上平均行程时间最短为优化目标，较低优先级别的干道的周期依据相交的高优...
该专利属于华南理工大学;广州运星科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过华南理工大学;广州运星科技有限公司授权不得商用。

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