一种数控系统主站对IO端子从站的控制系统技术方案

一种数控系统主站对IO端子从站的控制系统，包括数控系统主站和IO端子从站。数控系统主站包括硬件平台和位于硬件平台上的软体部分。软体部分包括建立在Linux操作系统上的数控软件模块和与其连接的EtherCAT通信协议栈模块。以网络传输的方式，通过EtherCAT总线通信协议，由软电路驱动层模块上的输出输入引脚与一一映射连接的IO端子从站的IO端子上的输入输出引脚将控制指令传送到IO端子从站，实现对IO端子从站的控制。具有实时性好，通讯速度更快，同步性能更好，软件结构开放，较强的网络通讯能力和数据处理能力。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种控制系统，特别是涉及一种数控系统主站对IO端子从站的控制系统。
技术介绍
对带有IO端子的IO端子从站进行控制的数控领域中，传统现场总线及PLC已经获得广泛的应用，但是仍然存在着一些弊端。(I)传统现场总线及其弊端现场总线系统是由几层子系统构成的分层控制结构(通常分为几层循环)，包括 实际控制任务运算循环，现场总线循环，I/o系统的本地扩展总线或仅仅是外围设备中本地固件程序循环。这种循环式的控制结构使得在正常情况下，整个系统响应时间是控制周期时间的3-5倍。较长的系统响应时间使传统现场总线系统日趋成为控制系统性能发展的“瓶颈”，在需要高速实时数据传输的工业控制场合中，传统现场总线技术已经远远不能满足人们的要求。(2)传统PLC及其弊端通过IO端子对IO端子从站进行控制的数控系统领域中，已有技术中，普遍采用独立的PLC作为系统控制器。这种独立的PLC实质上就是一台以微处理器为核心构成的专用控制计算机，其自身存在着以下制约因素a.兼容性差由于PLC生产厂家众多，各种机型互不兼容，没有统一的标准，难以构造统一的硬件结构；b.对使用者的要求高不同厂家PLC的软件系统封闭，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种数控系统主站对IO端子从站的控制系统，包括数控系统主站和IO端子从站，其特征在于：所述数控系统主站包括硬件平台和位于硬件平台上的软体部分；所述硬件平台上置有网卡，所述软体部分包括建立在Linux操作系统上的数控软件模块和与其连接的EtherCAT通信协议栈模块；进一步，所述数控软件模块包括图形界面模块，与图形界面模块连接的任务规划器和代码解释器模块，与任务规划器和代码解释器模块连接的运动控制模块和软PLC模块，与运动控制模块和软PLC模块连接的包含输出输入引脚的软电路驱动层模块；所述EtherCAT通信协议栈模块包括用户应用接口模块，与用户应用接口模块连接的支撑库模块，与支撑库模块连接的主...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：曹威，叶华，李春良，
申请(专利权)人：上海三一精机有限公司，
类型：发明
国别省市：