【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及具有刀具尖端点的加速度或者加加速度的显示部的刀具轨迹显示装置。
技术介绍
现在使用的控制机床的数值控制装置，有时具有显示位置指令轨迹的功能、显示刀具实际移动的轨迹的功能。具体说，从机床的驱动轴的指令位置的时间系列数据和/或实际位置的时间系列数据计算刀具的尖端点的坐标并显示。由此，用视觉分析刀具尖端点的指令轨迹和实际轨迹之间的形状误差。·作为这样的现有技术的例子，在日本特许第4648471号中公开了根据机床的各驱动轴的各时刻的位置信息和机床的机械结构的信息计算刀具尖端部的三维坐标来求其轨迹的技术。进而在日本特许第4648471号中公开了使刀具尖端点的轨迹和机床的各驱动轴的加速度对应起来显示的技术。进而在日本特许第3517909号中公开了用图表显示从工件的形状数据算出的刀具进给轴的加速度、以及通过把成为加速度的阈值以上的特异点的加速度修正成为阈值以下，求修正工作物形状数据的技术。进而在日本特开2009 - 98982号公报中公开了在加工前准确地模拟刀具轨迹或者刀具移动速度，在模拟后的刀具轨迹上显示速度、加速度以及加加速度的技术。在用机床加工工件时，为在...
【技术保护点】
一种机床的刀具轨迹显示装置（20），用于显示机床（1）的刀具（5）的尖端点的轨迹，上述机床（1）使用数值控制装置（16）通过多个驱动轴控制上述刀具（5）以及被加工物中至少一方的位置以及姿势，所述刀具轨迹显示装置的特征在于，具有：指令制作部（17），用于制作针对上述多个驱动轴的每一预定的控制周期的位置指令；位置检测器（11～15），它们被安装在上述多个驱动轴的各个驱动轴上，用于在上述每一预定的控制周期检测上述多个驱动轴的各自的位置；位置数据取得部（21），用于取得通过上述指令制作部（17）制作的上述每一预定的控制周期的位置指令作为指令值时间系列数据，并且取得通过上述位置检测器...
【技术特征摘要】
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