本发明专利技术公开了一种桥检车伸缩平台保护装置及其控制方法，桥检车伸缩平台保护装置包括角度传感装置和液压系统控制装置，其控制方法为：首先根据第一接触传感器、第二接触传感器和第三接触传感器的得电时，控制第一电磁换向阀、第二电磁换向阀和第三电磁换向阀；然后扳动第一手动换向阀的第一手动换向手柄控制二回转的回转动作；扳动第二手动换向阀的第二手动换向手柄控制伸缩平台的伸缩动作。本发明专利技术结构简单、紧凑，成本低，可根据检测的角度区域，通过液压系统控制装置控制桥检车伸缩平台在各个角度区域的伸缩允许情况，保护伸缩平台不与桥墩相撞。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种桥检车伸缩平台保护装置及其控制方法。
技术介绍
桥梁建设是国家重要的基础建设之一，随着我国桥梁建筑和高速公路的进一步发展，以及人们对桥梁安全意识的逐步增强，桥梁检测机械化作业已经成了今后发展的必然趋势。目前配合桥梁检测的桥检车以桁架式桥检车为主，由底盘、一回转、变幅机构、桁架、二回转、固定平台、伸缩平台构成，各部件通过液压系统驱动，辅助电气系统控制，其动作控制对整车安全性有至关重要的影响。由于桥检车的伸缩平台是翻转在桥面下工作，在桥面上人无法观察其工况，存在伸缩平台与桥墩相碰的隐患。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种能防止伸缩平台与桥墩相碰的隐患的桥检车伸缩平台安全装置及其控制方法。本专利技术采用的技术方案是包括角度传感装置和液压系统控制装置，所述角度传感装置包括固装在桥检车的二回转上的固定环、固装在桥检车的固定平台上的角度检测环及第三接触传感器，固定环上固装有180°挡块、0°挡块、第一接触传感器和第二接触传感器，角度检测环位于固定环的外侧，与固定环同轴，所述第三接触传感器安装在固定平台上；所述液压系统控制装置包括液压油箱、油泵、溢流阀、第一手动换向阀、第一电磁换向阀、第二电磁换向阀、第二手动换向阀、第三电磁换向阀、平台行走马达和二回转回转马达，油箱通过管路与油泵连接，第一手动换向阀、第二手动换向阀和溢流阀并联在油泵的输出管路上；第一手动换向阀、第一电磁换向阀、二回转回转马达和第二电磁换向阀依次连接形成一闭合回路；第二手动换向阀、第三电磁换向阀及平台行走马达依次连接形成一闭合回路。上述的桥检车伸缩平台安全保护装置中，所述的角度检测环的包角为90°，180°挡块和0°挡块的夹角为90°，第一接触传感器和第二接触传感器轴线之间的夹角为90。。上述的桥检车伸缩平台安全保护装置中，还包括第一单向阀和第二单向阀，第一单向阀与第一电磁换向阀形成一闭合回路，第二单向阀与第二电磁换向阀形成一闭合回路，二回转回转马达两端分别连通在第一单向阀输出端与第一电磁换向阀连通的管路和第二单向阀输出端与第二电磁换向阀连通的管路上。上述的桥检车伸缩平台安全保护装置中，所述的第一手动换向阀装有第一手动换向手柄，所述的第二手动换向阀装有第二手动换向手柄。一种桥检车伸缩平台保护装置的控制方法，其步骤如下首先根据第一接触传感器、第二接触传感器和第三接触传感器的得电情况控制第一电磁换向阀、第二电磁换向阀和第三电磁换向阀；然后扳动第一手动换向阀的第一手动换向手柄控制二回转的回转动作；扳动第二手动换向阀的第二手动换向手柄控制伸缩平台的伸缩动作；具体步骤如下 1)当第一接触传感器、第二接触传感器未接触不得电和第三接触传感器接触得电时，控制第一电磁换向阀、第二电磁换向阀不得电，第三电磁换向阀得电，进而扳动第一手动换向阀的第一手动换向手柄控制二回转顺逆时针回转，扳动第二手动换向阀的第二手动换向手柄控制伸缩平台不能伸缩； 2)当第一接触传感器、第二接触传感器和第三接触传感器未接触不得电时，控制第二电磁换向阀不得电，第一电磁换向阀、第三电磁换向阀得电，进而扳动第一手动换向阀的第一手动换向手柄控制二回转逆时针回转，扳动第二手动换向阀的第二手动换向手柄控制伸缩平台不能伸缩； 3)当第一接触传感器、第三接触传感器接触得电和第二接触传感器未接触不得电时，控制第一电磁换向阀、第二电磁换向阀、第三电磁换向阀不得电，进而扳动第一手动换向阀 的第一手动换向手柄控制二回转顺逆时针回转，扳动第二手动换向阀的第二手动换向手柄控制伸缩平台伸缩； 4)当第一接触传感器接触得电、第二接触传感器和第三接触传感器未接触不得电时，控制第一电磁换向阀、第二电磁换向阀、第三电磁换向阀不得电，进而扳动第一手动换向阀的第一手动换向手柄控制二回转顺逆时针回转，扳动第二手动换向阀的第二手动换向手柄控制伸缩平台伸缩。5)当第二接触传感器、第三接触传感器接触得电和第一接触传感器未接触不得电时，控制第三电磁换向阀得电，第一电磁换向阀、第二电磁换向阀不得电，进而扳动第一手动换向阀的第一手动换向手柄控制二回转顺逆时针回转，扳动第二手动换向阀的第二手动换向手柄控制伸缩平台不能伸缩；当二回转转到180°时，由于角度检测环与180°挡块相接触，阻挡二回转继续逆转。6 )当第二接触传感器接触得电、第一接触传感器和第三接触传感器未接触不得电时，控制第二电磁换向阀、第三电磁换向阀得电、第一电磁换向阀不得电，进而扳动第一手动换向阀的第一手动换向手柄控制二回转顺时针回转，扳动第二手动换向阀的第二手动换向手柄控制伸缩平台不能伸缩。本专利技术相比现有技术所产生的有益效果 I)采用角度传感装置，能分辨桥检车二回转与底盘的夹角位于0° — 45°，45° -135°或135° —180°区域；第一接触传感器、第二接触传感器不得电时，桥检车二回转与底盘的夹角位于0° — 45°的区域，第一接触传感器得电，第二接触传感器不得电时，桥检车二回转与底盘的夹角位于45° -135°的区域，第一接触传感器得电，第二接触传感器不得电时，桥检车二回转与底盘的夹角位于45° -135°的区域。2)根据检测的角度区域，结合各电磁阀的得电情况，能控制桥检车伸缩平台在各个角度区域的伸缩允许情况，保护伸缩平台不与桥墩相撞； 3)本专利技术的桥检车伸缩平台安全保护装置具有结构简单、紧凑，成本低等优点。附图说明图I为本专利技术的桥检车作业图。图2为本专利技术的桥检车伸缩平台与底盘0°位置图。图3为本专利技术的桥检车伸缩平台与底盘45°位置图。图4为本专利技术的桥检车伸缩平台与底盘135°位置图。图5为本专利技术的桥检车伸缩平台与底盘180°位置图。图6为本专利技术的角度传感装置的0°位置图。图7为本专利技术的角度传感装置的45°位置图。图8为本专利技术的角度传感装置的135°位置图。图9为本专利技术的角度传感装置的180°位置图。 图10为本专利技术的液压系统控制装置原理图。图中1、底盘，2、一回转，3、变幅机构，4、桁架，5、二回转，6、第三接触传感器，7、固定平台，8、伸缩平台，9、固定环，10、180°挡块，11、0°挡块，12、角度检测环，13、第一接触传感器，14、第二接触传感器，15、油箱，16、油泵，17、溢流阀，18、第一手动换向阀，19、第一手动换向手柄，20、第一电磁换向阀，21、第一单向阀，22、第二电磁换向阀，23、第二单向阀，24、第二手动换向阀,25、第二手动换向手柄,26、第三电磁换向阀,27、平台行走马达,28、二回转回转马达，29、液压动力单元,30、油路控制单元,31、执行单元。具体实施例方式下面结合附图对本专利技术作进一步的说明。由图广图10所示，本专利技术的桥检车伸缩平台保护装置包括角度传感装置和液压系统控制装置，所述角度传感装置包括固装在桥检车的二回转5上的固定环9、固装在桥检车的固定平台7上的角度检测环12及第三接触传感器6，固定环9上固装有180°挡块10、0°挡块11、第一接触传感器13和第二接触传感器14，有180°挡块10和0°挡块11的夹角为90°，第一接触传感器13和第二接触传感器14轴线之间的夹角为90°，角度检测环12的包角为90°，位于固定环9的外侧，与固定环9同轴，所述第三接触传感器安装在固定平台7上。本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种桥检车伸缩平台保护装置，其特征在于：包括角度传感装置和液压系统控制装置，所述角度传感装置包括固装在桥检车的二回转上的固定环、固装在桥检车的固定平台上的角度检测环及第三接触传感器，固定环上固装有180°挡块、0°挡块、第一接触传感器和第二接触传感器，角度检测环位于固定环的外侧，与固定环同轴，所述第三接触传感器安装在固定平台上；所述液压系统控制装置包括液压油箱、油泵、溢流阀、第一手动换向阀、第一电磁换向阀、第二电磁换向阀、第二手动换向阀、第三电磁换向阀、平台行走马达和二回转回转马达，油箱通过管路与油泵连接，第一手动换向阀、第二手动换向阀和溢流阀并联在油泵的输出管路上；第一手动换向阀、第一电磁换向阀、二回转回转马达和第二电磁换向阀依次连接形成一闭合回路；第二手动换向阀、第三电磁换向阀及平台行走马达依次连接形成一闭合回路。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王送来，何福泉，王文栓，周旭华，
申请(专利权)人：湖南恒润高科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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