桥检车控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种桥检车控制系统，涉及桥检车电气控制技术领域，该系统包括采集装置，用于伸缩臂和检修台的动作信号；处理装置，用于将动作信号进行模数转换；中央处理器，用于综合处理数据和发出动作指令；执行控制装置，控制执行机构执行动作指令；采集装置、处理装置、中央处理器和执行控制装置顺次连接。通过采集装置采集伸缩臂和检修台的动作，中央处理器对各级摆臂的伸缩位移和旋转角度进行综合处理，进而得到伸缩臂整体位于桥梁的具体的位置，根据该位置再自动控制和调节执行机构继续动作或停止动作。该控制系统结构简单，准确定位伸缩臂和检修台的位置，自动控制和调整伸缩臂和检修台工作状态。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种桥检车控制
，特别涉及一种桥检车控制系统。
技术介绍
目前，目前桥梁检修、维护、养护、加固、美化等带有负荷的桥下作业均是由桥检车来完成。如申请号201420519776.X的中国专利公开了一种以桁架驱动吊篮升降和横移的桥检车，桁架包括横联梁、导梁、转动检修台、吊篮、主架内架、主架外架、固定桁架结构、电动推杆、定长支腿、可伸缩腿、滑块、限位装置、钢梯及防护栏、横联梁升降架、转动检修台升降架，主架外架等，桁架结构庞大，且桥面自锁钩掌、防碰滚轮、三角支腿分别与桥梁连接，可伸缩的横联梁在桥梁下方横穿且可以支撑在固定桁架结构之间，与固定桁架结构连接的导梁平行于桥梁纵向，在过桥墩时桥梁下方的横联梁或转动检修台至少有两组保持连接，转动检修台下方的吊篮可使人从地面上升至转动检修台上，转动检修台上和主架外架外侧安装有钢梯及防护栏。吊篮控制机构较多，行走复杂，并且吊篮内的空间只能容纳1-2人。又如申请号为201410272060.9的专利技术专利申请文件公布了一种多工况桥梁检测车，包括底盘、翻转机构、升降油缸、垂直臂、第二回转支承、第二回转机构和伸缩臂;所述底盘上安装有副车本文档来自技高网...

【技术保护点】
桥检车控制系统，其特征在于：包括采集装置，用于伸缩臂和检修台的动作信号；处理装置，用于将所述动作信号进行模数转换；中央处理器，用于综合处理数据和发出动作指令；执行控制装置，控制执行机构执行动作指令；所述采集装置、处理装置、中央处理器和执行控制装置顺次连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李琦，薛飞宇，于海洋，于长皓，刘清春，耿波，燕海蛟，
申请(专利权)人：招商局重庆交通科研设计院有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;85