【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种起重机起升装置的控制系统。
技术介绍
在港口对船舶进行吊装运输货物时，经常需要用大型起重机对货物进行高空运输，起重机的起升机构由主起升机构和副起升机构组成，这二套起升机构大部分情况下不同时工作，主起升机构工作时，副起升机构不工作；副起升机构工作时，主起升机构不工作。这二套机构的电气控制，在以往的设计中，各有一套电气控制柜，分别由各自的变频器来进行调速控制，而两套电气控制柜便导致制造成本较高
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述不足，提供一种可以降低制造成本的起重机起升装置的控制系统。本专利技术的目的是这样实现的 本专利技术起重机起升装置的控制系统，包括变频器、主起升电机和副起升电机，所述变频器的输出端分别与主起升电机和副起升电机相连，所述主起升电机与主起升卷筒相连，所述主起升卷筒上设有主吊钩限位开关，所述副起升电机与副起升卷筒相连，所述副起升卷筒上设有副吊钩限位开关，所述主起升电机和副起升电机上分别装有第一光电编码器和第二光电编码器，所述第一光电编码器和第二光电编码器均与继电器的输入端相连，所述继电器的输出端与变频器的输入端相连。与以往的技术相比，本专利技术的有益效果是 本专利技术通过继电器控制实现了主、副起升光电编码器闭环信号的转换，将主、副起升机构的控制和调速通过一套变频器闭环控制来实现，从而降低了制造成本。附图说明图I为本专利技术起重机起升装置的控制系统示意图。其中变频器I、主起升电机2、主起升卷筒3、主吊钩限位开关4、副起升电机5、副起升卷筒6、副吊钩限位开关7、第一光电编码器8、第二光电编码器9、继电器10。具体实施例...
【技术保护点】
一种起重机起升装置的控制系统，其特征在于：它包括变频器（1）、主起升电机（2）和副起升电机（5），所述变频器（1）的输出端分别与主起升电机（2）和副起升电机（5）相连，所述主起升电机（2）与主起升卷筒（3）相连，所述主起升卷筒（3）上设有主吊钩限位开关（4），所述副起升电机（5）与副起升卷筒（6）相连，所述副起升卷筒（6）上设有副吊钩限位开关（7），所述主起升电机（2）和副起升电机（5）上分别装有第一光电编码器（8）和第二光电编码器（9），所述第一光电编码器（8）和第二光电编码器（9）均与继电器（10）的输入端相连，所述继电器（10）的输出端与变频器（1）的输入端相连。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：龚兴锋，王双伟，徐斌，蔡海波，张天宇，
申请(专利权)人：江苏华澄重工有限公司，
类型：发明
国别省市：
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