本发明专利技术公开了一种车身升降装置（20），该车身升降装置（20）具备设于升降台（39）的车身装载台（40），所述升降台（39）升降自如地设于支柱（38）。车身装载台（40）具备左右一对顶推机构（110、120），该左右一对顶推机构（110、120）沿车身（13）的车宽方向夹持车身（13）的左右两侧面的下端部（102、104）以约束车身（13）。由于左右一对顶推机构（110、120）在车宽方向约束车身（13），因此车身（13）的姿态稳定。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及ー种由支柱、升降自如地设于支柱的升降台和设于升降台并装载车身的车身装载台构成的车身升降装置。
技术介绍
以往，提出有各种使车身从第一组装线向第二组装线升降的车身升降装置(例如，(日本)特开平6-239447号公报)。该车身升降装置在图9中示出。參照图9，车身升降装置200向升降自如地设于支柱201的升降台202装载车身203，使车身203从第一输送机204的高度向第二输送机205的高度升降。升降台202构成 为三段式的滑动叉，因此能够从第一输送机204承接车身203，并能够将车身203移向第二输送机205。然而，在把车身203装载到升降台202并使其升降吋，由于车身203长度的原因，会有车身203从升降台202探出的情況，因此车身203的姿态在升降台202上变得不稳定。虽然作为其对策，可列举出升降台202的进ー步大型化，但会导致成本升高。因此，需要一种无论车身长度情况如何都能够使车身以稳定的姿态升降的车身升降装置。
技术实现思路
本专利技术的课题在于提供一种无论车身长度情况如何都能够使车身以稳定的姿态升降的车身升降装置。根据本专利技术的一方面，提供一种车身升降装置，其中，所述车身升降装置具备支柱，其从地基或者设备面朝向上方延伸；升降台，其升降自如地设于所述支柱；和车身装载台，其设于所述升降台并装载车身；所述车身装载台具备ー对顶推机构，该ー对顶推机构沿所述车身的车宽方向夹持所述车身的左右两侧面的下端部以约束所述车身。由于车身的左右两侧面的下端部由ー对顶推机构沿车宽方向夹持，因此无论车身长度情况如何，都能够切实地约束车身。由于利用ー对顶推机构约束车身，因此车身的姿态稳定。于是，无论车身长度情况如何都能够使车身以稳定的姿态升降。由于在车身装载台设置有ー对约束车身的顶推机构，因此无需将升降台根据车身的长度大型化，而能够将车身升降装置小型化。一对顶推机构仅沿车身的车宽方向夹持车身的左右两侧面的下端部，结构简单，因此可成为价格低廉的机构，从而抑制车身升降装置的成本升高。优选地，所述车身的所述左右两侧面的所述下端部为左右的车身侧底框的下端部。于是，不会损伤车身侧底框自身。优选地，所述车身装载台具有下台、上台和中间台，所述顶推机构设于所述上台，所述上台以及所述中间台构成为相对于所述下台移动。于是，能够将车身简单地载置于上台。优选地，所述一对顶推机构具有销部件，该销部件被从所述车身侧底框的外侧向所述车身侧底框推压。于是，可利用销部件约束车身，因此能以稳定的状态约束车身，而不会损伤车身侧底框。附图说明以下，基于附图对本专利技术的优选实施例进行详细说明，图中图I是具备本实施例的车身升降装置的车身搬运设备的立体图；图2是图I所示的第一车身装载台的详细立体图；图3是沿图2的3-3线放大的剖视图；图4是沿图2的4-4线放大的剖视图； 图5是图4的区域5的放大图；图6 (a) (d)是对从使车身待机的状态到约束车身的作用进行表示的图；图7 (a)、(b)是表示车身装载台和小型车身的相对位置的图；图8 (a)、(b)是表示车身装载台和大型车身的相对位置的图；图9是表示以往的车身升降装置的图。具体实施例方式参照图1，车身搬运设备10具备第一车身搬运装置14、第一车身升降装置20、第二车身升降装置31、第二车身搬运装置32和中继车身搬运装置33，所述第一车身搬运装置14设于上游工序，与在工作通道11通行的作业车辆12的行进方向(箭头方向)同向地搬运车身13，所述第一车身升降装置20立于所述第一车身搬运装置14的终点部附近，并使车身13升降，第二车身升降装置31设于所述第一车身升降装置20的下游工序，能够使车身13升降，所述第二车身搬运装置32设于所述第二车身升降装置31的附近，并与所述箭头方向反方向地搬运车身13，所述中继车身搬运装置33将所述第一车身升降装置20的上端和第二车身升降装置31的上端连结，并将车身13从第一车身升降装置20向第二车身升降装置31搬运。第一车身搬运装置14是由第一棍34和第一带35构成的带式输送机。将车身13经第一托板36装载到第一带35上，以搬运车身13。第一车身升降装置20由从地基37向上方延伸的第一支柱38、升降自如地设于该第一支柱38的第一升降台39和设于该第一升降台39并装载车身13的第一车身装载台40(后述)构成。第二车身升降装置31由从地基37向上方延伸的第二支柱41、升降自如地设于该第二支柱41的第二升降台42和设于该第二升降台42并装载车身13的第二车身装载台43构成。第二车身搬运装置32是由第二辊44和第二带45构成的带式输送机。将车身13经第二托板46装载到第二带45上，以搬运车身13。虽然在实施例中示出了第一车身搬运装置14以及第二车身搬运装置32应用带式输送机的例子，但也可以应用链式输送机、摩擦式输送机、转向台式输送机中的任一种。另夕卜，虽然在实施例中，第一支柱38以及第二支柱41设在地基37上，但也可以设于钢骨等设备面。中继车身搬运装置33是由中继搬运台47和中继托板48构成的摩擦式输送机，所述中继搬运台47设于第一车身升降装置20的上端和第二车身升降装置31的上端，所述中继托板48支承车身13并由设于所述中继搬运台47的辊子驱动。虽然在实施例中，示出了中继车身搬运装置33应用摩擦带式输送机的例子，但也可以应用带式输送机、链式输送机、转向台式输送机中的任ー种。接着，对车身搬运设备10内的车身10的搬运顺序进行说明。如箭头(I)那样把第一车身装载台40展开，将利用第一车身搬运装置14搬运的车身13装载到第一车身装载台40上。利用第一升降台39使车身13如箭头(2)那样上升。将车身13如箭头(3)那样从第一车身装载台40移向中继托板39。 利用中继车身搬运装置33如箭头(4)那样搬运车身13。将车身13如箭头(5)那样从中继车身搬运装置33的終点部移向第二车身装载台43。利用第二升降台42使车身13如箭头(6)那样下降。将车身13如箭头(7)那样从第二车身装载台43移向第二车身搬运装置32上的第二托板46。接着，基于图2对第一车身装载台40的结构进行说明。如图2所示，第一车身装载台40具有下台51、中间台52和上台53，所述下台51安装于第一升降台39井向第一车身搬运装置14 (图I)平行地延伸，所述中间台52以可向第ー车身搬运装置14移动的方式安装于所述下台51并与下台51同向延伸，所述上台53以可向第一车身搬运装置14移动的方式安装于所述中间台52并与中间台52同向延伸。相对于下台51，中间台52以及上台53移动，因此第一车身装载台40处于移动状态。在下台51的下表面设有驱动源54，该驱动源54产生用于使中间台52和上台53向第一车身搬运装置14侧移动的动力。在该驱动源54的输出轴，连结有带式的动カ传动机构55,该动カ传动机构55的输出轴连结于齿轮箱56内的输入轴。另外，驱动源54优选为电动马达，但也可以应用液压马达和气动马达。实施例中，动カ传动机构55应用了带式，但也可以应用链式。由于在第一车身装载台40设置有沿车宽方向约束车身13 (图I)的ー对顶推机构110,120,因此无需根据车身的长度将第一升降台33大型化，而能够将车身升降装置20小型化。此外，在上台53，设有本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种车身升降装置，其特征在于，具备：支柱（38），其从地基（37）或者设备面朝向上方延伸；升降台（39），其升降自如地设于所述支柱（38）；和车身装载台（40），其设于所述升降台（39）并装载车身（13）；所述车身装载台（40）具备一对顶推机构（110、120），该一对顶推机构（110、120）沿所述车身（13）的车宽方向夹持所述车身（13）的左右两侧面（101、103）的下端部（102、104）以约束所述车身（13）。
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：大岛一郎，饭塚修，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：
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