一种针对防止追尾等轨道交通事故而专门为动车配置的具有先行探路功能的只受司机遥控的微小型轨道车辆。在这种方案下，司机具有完整的驾驶权，成了动车的真正主人，“人车合一”演绎真情；这种方案，把绝大多数的安全措施全部集中在此二车之中，便于检修和维护，并且允许司机有一次犯错的机会，可靠安全双重保险，可以有效避免动车发生追尾事故，让动车真正成为老百姓最值得信赖的交通出行方式。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种轨道车辆，特别是涉及一种专门为动车配置的具有先行探路功能的微小型轨道车辆，并且涉及一种如今的动车在具有该配置之后能够有效杜绝追尾等严重轨道交通事故的只受司机遥控的微小型轨道车辆。
技术介绍
目前，在铁路客运线路上，铁路会被分成一段段的“闭塞区间”，一个区间内只能允许一辆列车行驶。而每一个区间，就是由信号灯设备来标识，并通过灯的颜色显示该“闭塞区间”的状态。红灯代表该闭塞区间内有列车，后车必须停止；黄灯代表下一闭塞区间内有列车，后车需刹车；之后，还有黄绿灯示意后车慢速行驶，直到出现绿灯，才允许后车保持正常速度通过。·信号控制系统中首先有一个有线的系统，其次还有一个无线的车地通讯系统，目的是保证两列动车之间六七公里的安全间隔，一旦小于这个安全间隔，后车就停止，以此避免追尾。为了实现火车不追尾，现代火车设计准备了多套防止追尾的安全保障系统。“首先是调度系统，一辆车出现故障或面临危险，调度系统上一定会有显示，即使没有报警，也会看到各列车的运行状态和位置，这时调度系统的工作人员应该通知后面的车停止行驶，显然调度系统在本次事故中未能发挥作用。”即使没有调度的通知，现代先进的智能控制系统也能实现自动停车，这就是ATP技术的应用，动车组一般都装有先进的ETC的车载设备(即车载信息无线传输装置)，该设备会向轨道发射信号，追踪列车(也就是后车)接收信号后计算与前车的距离，并结合本身速度采取限速等措施。即使ATP由于雷击失灵，我国所有列车上都安装的列车运行监控系统(LKJ)，也可以通过接收轨道电路的地面色灯信号机的信号实现对列车的安全控制。即后车驶进非安全距离的时候，色灯应该会显示黄色(减速)甚至红车(停车)信号。“这也是一种自动的减速停车装置，并不需要人为来控制，同时此装置还设有备用插件，以作故障时的应急，因此除非装置备件同时故障，但同时故障导致的结果同样会使列车实施紧急制动。”“这样，就只有一种可能，色灯信号机故障，但色灯信号机故障的典型表现是不显示，不显示后车就会紧急停车。那么，后车继续向前行驶就只有一种可能信号机故障，虽然不能正确显示，但必须显示。”但是，这样的概率很小。上海铁路局调度中心共27个行车调度台，墙壁上挂满了数十台显示器，其中有一台名叫“调度台监控系统”，能够实时显示各趟列车在铁路上的具体位置。其中，蓝线表示铁路，白线表示预计行车路线，短短的红线则表示列车。“如果红线沿着白线走，表示列车在按照计划前进；如果偏离了白线，表示列车‘不听话’ 了，需要马上和驾驶员联系进行‘纠错’。” “调度员会根据每天的列车运行计划，再综合‘调度台监控系统’中反映的列车运行情况、天气等因素，给调度台上的CTC系统发出指令，CTC系统会将调度员指令进一步拆解成更详细的指令一详细到某趟列车某个时间段内应该开160公里还是300公里，抵达下一站时是停站还是快速通过，再自动发送到车站、列车等各相关单位。” “简单来说，调度员就是指挥官，CTC系统就是传令兵。” CTCS系统中国自主研发的列车控制系统的简称，它的主要运行模式叫做“分散自律”一计算机从轨道和列车获取数据后，自动生成车辆的调度方案，车辆依照各自方案安全行驶。同时也规定，当系统运行不畅，或出现突发情况时，调度室人员可以通过按钮控制行车信号。比如，当有列车在线路上滞留，为防止追尾，CTCS会自动给后续列车发出“限速行车许可”，同时将这一情况反馈在调度台上，提醒调度员尽快协调解决问题。723动车事故所在的甬温线上，就装备了这种先进的列控系统。中国工程院院士、国家铁路建设闻级顾问王梦恕说，目如中国国内的闻速铁路主要涵盖了三大重要的控制系统其一，是人为控制系统，该系统是保障列车运行安全的最关键系统；其二，是公网覆盖系统，这个系统属于柔性结构，常易受外界因素的影响，会发生某些“小故障”，“但即便这个系统发生故障，也不影响生命安全，就像列车出现没电的这种情况”;最后，是移动式自动闭塞系统，保障当两列列车车距离进入危险范围时，做出预警 信号，以确保列车间距安全，“这个系统主要是防止追尾的，基本上它出现故障的可能性很小”。在王梦恕看来，三个关键的安全控制系统中，公网覆盖系统和移动式自动闭塞系统发生故障的可能性都极小，而发生问题的最大可能性就出在人为控制系统上。王梦恕认为造成这起事故的另外一种可能的原因是列车司机的“过劳”驾驶。上海铁路局局长安路生7月28日说，根据初步掌握的情况分析，“723”动车事故是由于温州南站信号设备在设计上存在严重缺陷，遭雷击发生故障后，导致本应显示为红灯的区间信号机错误显示为绿灯。在安路生的情况分析中，事故的生成是“一台设备两个人”造成的。上述内容以及本专利技术的参考资料出处如下〖I〗《动车组控制系统》(西南交通大学胡汉春)K 2 3《是谁动摇了高铁的地位？》(http://www. chinacbe. com/news/2011/080l/article_7099. html)H 3 3《文汇报》2011年7月14日的报道4〗《学习之——高速铁路防追尾措施》(浙江在线-钱江晚报)53《毛建国信号问题传递出怎样的信号》(7月28日新华网)〖63《动车追尾分析揭秘自动闭塞系统工作原理》(http://tech. hexun. com/2011-07-26/131759099. html)《估计是“人祸”，而并非“天灾”》(2011. 7. 27新民周刊)〖83《多套安全预案缘何全部失灵-----动车安全控制系统揭秘》(2011. 7. 30中国经营报)93《区间信号与列车自动控制系统&铁道通信信号基础》(新浪“蒋子刚与专利技术”的博客转发)〖10〗《京——沪电气化信号工程南京电务段管内施工工艺及标准》(筑龙网论坛zhuyejun 提供)Π13《枪机摄像机》、《V刹》(百度百科)K123《大功率LED在铁路信号灯上的应用》(百度文库)通过上述资料，能够了解目前我国铁路控制系统的相关技术背景及历史。经过下面的分析说明，我们可以知道如今轨道交通中存在着不可忽视的安全漏洞。
技术实现思路
针对723动车追尾事故，本人设计了一种的有效的解决方案。(注为了方便起见，下面以轨道车辆中的动车为例进行说明)这种技术解决方案是在动车行驶的前方，一段距离处的同一轨道上，配置一辆 (或数辆)微小型轨道车辆，它(们)须由跟随其后的动车司机遥控驾驶。本文把这种“微小型轨道车辆”叫做“动车的子车”，并简称为“子车”，相应的，把跟随在该“子车”后面的载人或者运货的动车称之为“母车”。*注为了叙述方便，本文中的“动车”与“母车”两个名词都会出现，但都是一个意思，不再另外说明，敬请读者凉解。子车的必要配置有碰断导线、轨道状态传感器气子车发电机气位置信号灯、数字信号处理模块Μ及无线电收发设备、摄像系统、子车制动系统、速度传感器、后备电源系统、车辆信息控制中央及终端装置、动力系统、雷达测距仪、GPS、黑匣子等设备。母车需要增添的设备有位置信号灯M、子车受损报警系统、数字信号处理模块及无线电收发设备、视频显示设备、雷达测距仪和GPS。* 注解碰断导线S卩，在发生碰撞或触碰的时候，容易碎裂或折断的硬脆性的导线。(在子车车体外，只要是利于保护母车的位置，就需要安装碰断导线。根据车体外观本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种轨道车辆，其特征是：在重量上，小于如今运营着的一节动车车头重量的五分之一；在位置上，始终处在动车行驶的前方一定距离处的同一轨道上；在配置上，包括“碰断导线，轨道状态传感器，发电机，信号灯，数字信号处理模块及无线电收发设备，摄像系统，速度传感器，后备电源系统，车辆信息控制中央及终端装置，动力系统，子车制动系统，雷达测距仪，GPS，黑匣子等设备”；编组形式，有四种，其一是“一节有动力的微小型车自成一组”，其二是“两端为有动力的微小型车，中间连接一节或数节无动力的微小型车，从而也构成了一组”，其三是“有动力的和无动力的微小型车，随意混合在一起构成一组”，其四是“同一轨道上的多组形式，其中组与组之间保持着不小于最小安全距离的尺度，这种离散的多组形式，我把它们称作‘队’”，在实际使用的时候，可以任选其中一种形式；驾驶方式，只允许被跟随其后的动车司机遥控驾驶；在作用上，为后面的动车先行探路，防止后面的动车发生追尾等事故，保障后面动车交通安全。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：马祥虎，
申请(专利权)人：马祥虎，
类型：发明
国别省市：
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