医用图像显示装置以及X 射线诊断装置制造方法及图纸

技术编号:8380555 阅读:127 留言:0更新日期:2013-03-06 19:49
本发明专利技术涉及医用图像显示装置以及X射线诊断装置。提供一种能够易于观察地显示二维显示的医用图像和三维显示的医用图像的医用图像显示装置以及X射线诊断装置。本发明专利技术所涉及的医用图像显示装置具备显示部、生成部以及显示控制部。上述显示部三维显示根据三维医用图像数据而生成的视差图像组。上述生成部确定在上述显示部三维显示的上述视差图像组的显示位置中相对于上述显示部的显示面的深度方向的显示位置,并以成为所确定的显示位置的方式根据上述三维医用图像数据来生成上述视差图像组。上述显示控制部在上述显示部三维显示上述视差图像组,并且二维显示与上述视差图像组不同的医用图像。

【技术实现步骤摘要】

·本专利技术涉及医用图像显示装置以及X射线诊断装置。
技术介绍
缺血性心脏病是世界上具有代表性的疾病,作为其治疗方法,近年来,作为微创治疗的血管内治疗正在増加。血管内治疗通常在X射线透视下进行,X射线诊断装置作为成像引导(image guide)的工具来加以利用。近年来,被称为路径图(roadmap)的方法被频繁地使用。所谓路径图,是指在作为静止图像的血管造影图像中,实时(real time)地重叠显示透视图像的方法。在透视图像中,描绘出由医师在血管内前进的导丝(guide wire)等。另外,在路径图之一中,存在被称为3D路径图的方法。在3D路径图中,作为血管造影图像,使用根据三维血管图像数据生成的ニ维的投影图像。即,所谓3D路径图是指在根据X射线诊断装置的移动(例如,床的移动或C形臂(arm)的旋转等)生成的ニ维的投影图像上实时地重叠显示透视图像的方法。另外,三维血管图像数据(data)存在通过使X射线诊断装置的C形臂旋转来收集的情况、或使用由X射线CT (Computed Tomography)装置收集到的CT图像的情况等。而且,通过路径图的任一方法,显示器(monitor)所显示的图像都只不过是ニ维的图像。因此,例如,当使导丝前进的医师观察显示器时,虽然能够把握ニ维的信息,但会丢失深度方向的信息,医师依然不能充分地把握例如在血管的分支部应该使导丝前进的方向。另ー方面,近年来,3D显示器的技术正在普及。所谓3D显示器是指观察者能够立体观测图像的显示器。例如,观察者能够识别图像的突出感或深度感。知道有使用专用的眼镜的方法和裸眼地进行的方法。专利技术内容本专利技术要解决的问题在于,提供一种能够易于观察地显示ニ维显示的医用图像和三维显示的医用图像的医用图像显示装置以及X射线诊断装置。本专利技术所涉及的医用图像显示装置具备显示部、生成部、以及显示控制部。上述显示部三维显示根据三维医用图像数据生成的视差图像组。上述生成部确定在上述显示部上三维显示的上述视差图像组的显示位置即相对于上述显示部的显示面的深度方向的显示位置,并以成为所确定的显示位置的方式根据上述三维医用图像数据生成上述视差图像组。上述显示控制部在上述显示部上三维显示上述视差图像组,并且ニ维显示与上述视差图像组不同的医用图像。根据本专利技术所涉及的医用图像显示装置以及X射线诊断装置,能够易于观察地显示ニ维显示的医用图像和三维显示的医用图像。附图说明图I是用于说明第I实施方式所涉及的X射线诊断装置的构成例的图。图2是用于说明第I实施方式所涉及的显示器的图。图3是用于说明第I实施方式中的透视图像以及三维血管图像的图。图4是用于说明第I实施方式中的基准点的图。图5是用于说明第I实施方式中的视差图像组的生成的图。图6是用于说明第I实施方式中的对应点的推定的图。图7是表示第I实施方式所涉及的视差图像组生成处理的流程图(flowchart)。图8是用于说明第I实施方式中的立体路径像的显示例的图。图9是用于说明第I实施方式中的立体路径像的显示例的图。图10是用于说明第I实施方式中的立体路径像的显示例的图。图11是用于说明第3实施方式中的视差图像组的生成的图。图12是用于说明第3实施方式中的视差图像组的生成的图。图13是用于说明第3实施方式中的视差图像组的生成的图。图14是用于说明第4实施方式所涉及的超声波诊断装置的构成例的图。具体实施例方式以下,参照附图详细说明医用图像显示装置以及X射线诊断装置的实施方式。另夕卜,对以下所使用的用语进行定义。“透视图像”是通过由X射线检测器检测透过被检体的X射线而生成的动态图像,实时地二维显示。另一方面,“拍摄图像”与透视图像相同,是通过由X射线检测器检测透过被检体的X射线而生成的动态图像,但与透视图像相比是X射线的射线量多的图像。另外,X射线的射线量例如根据记录的需要来确定。例如,当需要记录时,收集射线量多的“拍摄图像”。另外,“透视图像”以及“拍摄图像”是动态图像,在是范围更广的“X射线图像”的情况下,除了“透视图像”以及“拍摄图像”之外,还包含静态图像。在以下的实施方式中主要使用“透视图像”进行说明,但实施方式并不限定于此,在范围广的“X射线图像”的情况下也同样能够适用。另外,由“透过图像”或“二维图像”这样的用语一般来表现的图像也包含于该“X射线图像”中。(第I实施方式)图I是用于说明第I实施方式所涉及的X射线诊断装置100的构成例的图。如图I所示,X射线诊断装置100具备架台部10和计算机系统20。如图I所示,架台部10具备床11、架台12、C形臂13、X射线源14、X射线检测器15、显示器16。床11能够在垂直方向以及水平方向移动,载置被检体P。架台12支承C形臂13。C形臂13将Z轴作为中心能够在箭头R方向旋转,对置地保持X射线源14以及X射线检测器15。X射线源14具有照射X射线的X射线管球和准直仪(collimator)。X射线检测器15检测从X射线源14照射,透过被检体P的X射线。显示器16显示将透视图像重叠显示于能够立体观测的血管造影图像的立体路径像等。另外,如后述那样,在第I实施方式中,所谓立体路径像是指通过使用2个以上的根据三维血管图像数据生成的二维的投影图像来将能够立体观测地三维显示的立体图像和透视图像重叠显示的图像。在此,第1实施方式所涉及的显示器16是观察者能够立体观测图像的3D显示器。例如,显示器16通过快门(shutter)方式来三维显示图像。图2是用于说明第1实施方式所涉及的显示器16的图。如图2所示,观察显示器16的医师佩戴快门眼镜作为能够兼用X射线防护眼镜(眼镜)的立体观测用眼镜。此时,显示器16例如以120Hz交替显示右眼用图像(以下,称为右眼图像)和左眼用图像(以下,称为左眼图像)。另外,显示器16具有红外线射出部,红外线射出部与切換右眼图像与左眼图像的定时(timing)相匹配地控制红外线的射出。另ー方面,快门眼镜具有红外线接收部,红外线接收部接收从红外线射出部射出的红外线,交替切换分别安装于快门眼镜的左右的快门的透过状态以及遮光状态。另外,3D显示器并不限定于快门方式,例如,也可以是偏振眼镜方式、或通过使用柱状透镜(lenticular lens)等光线控制元件能够进行基于裸眼的立体观测的方式(例如,日本特开2005-86414号公报等)等。·返回到图1,计算机系统20具备操作部21、医用图像数据存储部22、控制部23、医用图像数据收集部24、C形臂控制部25、视差图像组生成部26、显示控制部27。操作部21是控制面板(control panel)、脚踏开关(foot switch)等,接收操作者对X射线诊断装置100进行的各种操作的输入。具体而言,第1实施方式所涉及的操作部21接受透视图像数据的收集指示、或立体路径像的显示指示等。医用图像数据存储部22存储显示立体路径像所使用的三维血管图像数据等。控制部23进行X射线诊断装置100的整体控制。医用图像数据收集部24收集显示立体路径像所使用的三维血管图像数据或透视图像数据。另外,在第1实施方式中,三维血管图像数据在立体路径像的显示控制之前预先收集,透视图像数据在立体路径像的显示控制中实时地收集。例如,如果医用图像数据收集部24接本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种医用图像显示装置,其特征在于,具备:显示部,其三维显示根据三维医用图像数据而生成的视差图像组;生成部,其确定在上述显示部上三维显示的上述视差图像组的显示位置中相对于上述显示部的显示面的深度方向的显示位置,并以成为所确定的显示位置的方式根据上述三维医用图像数据来生成上述视差图像组;和显示控制部,在上述显示部上三维显示上述视差图像组,并且二维显示与上述视差图像组不同的医用图像。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员:坂口卓弥田中学松本信幸
申请(专利权)人:株式会社东芝东芝医疗系统株式会社
类型:发明
国别省市:

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