用于控制车辆速度的方法和模块技术

本发明专利技术涉及一种用于控制车辆速度的方法，包括：选定所述车辆的期望速度vset；借助于地图数据和位置数据来确定计划旅程的地平线，所述地平线由针对每一段均具有至少一个特性的路线段构成；在若干模拟周期（s）的每个周期期间执行以下操作，每个模拟周期均包括以预定频率f进行的N个模拟步骤：在给出vset作为基准速度时，利用常规巡航控制对沿所述地平线的所述车辆的速度做出第一预测vpred_cc，所述预测取决于所述段的特性；将所预测的车辆速度vpred_cc与界定所述车辆速度所意在的范围的vmin和vmax进行比较；在所述车辆的发动机转矩T是取决于前一个模拟周期（s-1）中的所述比较的结果的值时，对沿所述地平线的所述车辆的速度做出第二预测vpred_Tnew；基于所述模拟周期（s）中的所述比较和所预测的车辆速度vpred_Tnew中的至少一个，确定表示将要如何影响所述车辆速度的至少一个基准值；向所述车辆中的控制系统发送所述至少一个基准值，随即相对于所述基准值调节所述车辆。本发明专利技术还包括用于控制车辆速度的模块。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种根据独立权利要求的引言的、基于车辆的预测速度来控制车辆速度的方法和模块。
技术介绍
当今的传统巡航控制维持通常由驾驶员设定的恒定基准速度。仅在驾驶员他/她自己在驾驶的同时调节基准速度值时才改变该基准速度值。然后将基准速度传递给控制系统，该控制系统控制车辆，(如果可能的话)使得车辆维持基准速度。如果车辆装备有自动换挡系统，它会换挡使其能够维持期望的速度。在丘陵地带中使用巡航控制时，巡航控制系统将设法在上坡和下坡时都维持设定速度。有时这会导致车辆在山顶加速，并可能进入接下来的下坡，然后它必须刹车以避免超·过设定速度，这是一种费油的驾驶车辆方式。即使在其未在山顶加速的情况下，车辆当然也可能需要下坡时刹车，以避免超过设定速度。为了减少尤其在起伏道路上的燃油使用，已经开发出经济巡航控制，诸如斯堪尼亚的Ecocniise. 。巡航控制尝试估计车辆的当前速度，并了解历史行驶阻力。还可以为经济巡航控制提供具有地形信息的地图数据。然后例如借助于GPS，在地图上定位车辆，并估计沿前方路线的行驶阻力。于是，可以针对不同类型的道路优化车辆的基准速度，以便节省燃油。在Erik Hellst本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：O·约翰松，M·瑟德格伦，F·罗斯，
申请(专利权)人：斯堪尼亚商用车有限公司，
类型：
国别省市：