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本发明涉及一种用于控制车辆速度的方法，包括：选定所述车辆的期望速度vset；借助于地图数据和位置数据来确定计划旅程的地平线，所述地平线由针对每一段均具有至少一个特性的路线段构成；在若干模拟周期（s）的每个周期期间执行以下操作，每个模拟周期均...
该专利属于斯堪尼亚商用车有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过斯堪尼亚商用车有限公司授权不得商用。

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