本发明专利技术涉及双定子／双转子型电动机及利用其的洗衣机的直接连接型驱动装置，旨在提供一种双定子／双转子型电动机及利用其的洗衣机的直接连接型驱动装置，把在背轭的内周面和外周面加装了磁铁的双转子相向地配置于内部定子及外部定子之间，从而能够形成具有针对内部及外部定子分别缩短的磁路的磁回路，提高效率。为此，本发明专利技术的双定子/双转子型电动机包括：转子，其具备加装于背轭的内周面的第1永久磁铁和加装于所述背轭的外周面的第2永久磁铁；内部定子，其与所述第1永久磁铁具有空隙并相向，产生使所述转子旋转的磁场；以及外部定子，其与所述第2永久磁铁具有空隙并相向，产生使所述转子旋转的磁场。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及双定子/双转子型电动机，尤其涉及一种双定子/双转子型电动机及利用其的洗衣机的直接连接型驱动装置，把在背轭的内周面与外周面加装了磁铁的双转子相向地配置于内部定子及外部定子之间，从而能够形成具有针对内部及外部定子分别缩短的磁路的磁回路，提高电动机的效率。
技术介绍
根据是否存在定子铁芯对BLDC(无刷直流)电动机进行分类，一般分为具有杯(圆筒)结构的铁芯型(或径向型)与无铁芯型(或轴流型)。 铁芯型结构的BLDC电动机分为内部磁铁型和外部磁铁型，其中，内部磁铁型由在内周部形成的多个凸起上为具有电磁铁结构而进行线圈绕线的圆桶形的定子和以圆桶形永久磁铁构成的转子构成，外部磁铁型是定子在外周部形成的多个凸起上沿上下方向绕线有线圈，转子在其外部由多极磁化的圆桶形永久磁铁构成。在以往的外部磁铁型BLDC电动机中，磁束的主通路形成在转子的永久磁铁行进，通过空隙连接到定子，再向永久磁铁和轭的方向行进的磁回路。在内部磁铁型的情况下，被线圈缠绕的定子铁芯的多个“T形”铁芯部从外部向内侧方向凸出形成，各铁芯部的内侧终端部形成具有既定直径的圆，在其内部的空间，加装包括旋转轴的圆桶形永久磁铁，或加装在中心包括旋转轴的圆桶形轭上附着了环形永久磁铁的转子。电动机旋转的方式与外部磁铁型相同。这种铁芯型BLDC电动机由于磁回路以轴为中心向径向对称的结构形成，轴向振动性噪声小，适合于低速旋转，相对于磁路方向，空隙所占部分极小，使用性能低的磁铁或减小磁铁的量，也能够获得较高的磁束密度，具有扭矩大、效率高的优点。本申请人在韩国公开专利公报第2004-2349号中提供了一种BLDC电动机，为径向铁芯型，具有单一定子/双转子结构，能够以完全分割型构成定子铁芯。韩国公开专利公报第2004-2349号提出了一种结构，在定子铁芯的内侧及外侧同时配置转子，借助于内侧与外侧的永久磁铁及轭形成磁路的流动，从而能够实现定子铁芯的完全分割，能够借助于个别的线圈绕线，极大地提高定子铁芯的生产率与电动机的输出。另外，在韩国公开专利公报第2008-30667号及第2008-666号中公开了一种结构，在单一定子/双转子结构的电动机中，线圈在个数相同的内外侧槽沟之间的轭上环形(toroidal)绕线,该结构由于无法使用高填充率(fill factor),因而在提高效率方面存在制约。另一方面，以往的分割铁芯双转子型电动机能够如图I所示。图I是关于以往的分割铁芯双转子型电动机的剖面图。图I所示的分割铁芯双转子型电动机，其分割型定子铁芯(即，分割铁芯，I)位于内侧转子(2)与外侧转子(3)之间。这种分割铁芯双转子型电动机的分割型定子铁芯(1)，在内侧转子(2)与外侧转子(3)上通过既定的磁间隙相向地形成磁回路(LO)。此时，磁回路(LO)表现为从定子铁芯(I)连接至内侧转子(2)，再从定子铁芯(I)连接至外侧转子(3)的单一通路。一般而言，磁回路的通路越长，磁阻越增加，从而磁力的损失越大。因此，以往的分割铁芯双转子型电动机将分割型定子铁芯置于中间，形成使内侧转子(2)与外侧转子(3)循环的磁回路(LO)，因此与单一转子型结构相比，磁阻大，由此造成的磁力损失大，成为了低效率的结构。因此，以往的分割铁芯双转子型电动机需要减小磁回路的通路，从而减小磁阻，防止磁力损失。另一方面，在韩国公开专利公报第2008-30667号中，公开一种单一定子/双转子 结构的电动机，在向内外侧凸出的锯齿上绕线有线圈的定子与双转子组合，用于减小齿槽转矩及转矩波动。
技术实现思路
技术课题因此，本专利技术的目的在于提供一种双定子/双转子型电动机及利用其的洗衣机的直接连接型驱动装置，把在背轭的内周面与外周面上附着有磁铁的双转子相向地配置于内部定子及外部定子之间，从而能够形成具有针对内部及外部定子分别缩短的磁路的磁回路，提闻效率。另外，本专利技术的另一目的在于提供一种双定子/双转子型电动机及利用其的洗衣机的直接连接型驱动装置，相互不同地设定内部定子与外部定子的槽沟数，使齿槽转矩及转矩波动减小。本专利技术的目的并非限定于以上提及的目的，借助于以下说明，本专利技术未提及的其它目的及优点将会被理解，借助于本专利技术的实施例，将会更加明确。另外，显而易见，本专利技术的目的及优点将能够借助于权利要求书中出现的装置及其组合而实现。技术方案为达成所述目的，本专利技术的双定子/双转子型电动机包括转子，其具备加装于背轭的内周面的第I永久磁铁和加装于所述背轭的外周面的第2永久磁铁；内部定子，其与所述第I永久磁铁具有空隙并相向，产生使所述转子旋转的磁场；以及外部定子，其与所述第2永久磁铁具有空隙并相向，产生使所述转子旋转的磁场。另外，其特征在于所述转子配置于所述内部定子与所述外部定子之间，形成针对所述内部定子及所述外部定子分别独立的磁回路，执行双转子功能。另外，其特征在于所述转子的第I及第2永久磁铁由相互相同的极性的磁铁相向地配置。另外，其特征在于所述转子的背轭在内周与外周分别形成凸起，与相邻凸起形成通道结构的槽沟，从而所述第I及第2永久磁铁以滑动方式插入所述槽沟并固定。另外，其特征在于所述内部定子形成向圆环形主体的外侧凸出的多个外侧齿，所述外部定子形成向圆环形主体的内侧凸出的多个内侧齿，所述外侧齿与所述内侧齿的个数及开角相异地形成，分别使齿槽转矩及转矩波动实现最小化。另外，其特征在于所述内部定子及所述外部定子具有分割铁芯结构。另外，其特征在于所述双定子/双转子型电动机适用于具有内转子(innerrotor)结构的滚筒洗衣机或全自动洗衣机。另外，其特征在于所述双定子/双转子型电动机适用于具有外转子(outerrotor)结构的滚筒洗衣机或全自动洗衣机。另一方面，本专利技术的滚筒洗衣机的直接连接型驱动装置安装于滚筒洗衣机的外桶，用于驱动内桶，包括转子，其具有加装于背轭的内周面的第I永久磁铁与加装于所述背轭的外周面的第2永久磁铁；定子，其具备与所述第I永久磁铁具有空隙并相向、产生使所述转子旋转的磁场的内部定子，及与所述第2永久磁铁具有空隙并相向、产生使所述转子旋转的磁场的外部定子，产生用于使所述转子旋转驱动的电磁场；旋转轴，其外周部支撑于所述转子的中央部，在前端部结合内桶；第I轴承，其能旋转地支撑所述旋转轴的一端；以及第2轴承，其安装于所述外桶，能旋转地支撑所述旋转轴的另一端。 另外，其特征在于所述定子以在外部包围所述转子的罩结构安装于所述外桶。另外，其特征在于所述第I轴承加装于所述定子的中央部或所述外桶。另外，其特征在于所述驱动装置由所述定子配置于所述外桶的外侧、所述转子配置于所述定子的外侧的外转子结构构成。技术效果综上所述，本专利技术尽管是双转子型电动机，但通过在电动机的内部及外部形成分别独立的双重磁回路，从而减小磁回路的通路，并因而减小磁阻，使磁力的损失、减小及泄漏通量实现最小化，具有提高电动机效率的效果。另外，本专利技术借助于双定子而增加转子输出扭矩，具有适合大容量的输出扭矩用的效果。另外，本专利技术能够应用于全自动洗衣机，或者作为罩一体型或超薄型，应用于滚筒型洗衣机的内桶或滚筒驱动装置。另外，本专利技术能够利用I套模具，通过内外侧铁芯模具，节省模具所需的时间和费用。附图说明图I是关于以往分割铁芯双转子型电动机的剖面图，图2是关于本专利技术第I实施例的双定子/本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2010.06.23 KR 10-2010-00595321.一种双定子/双转子型电动机，其特征在于包括 转子，其具备加装于背轭的内周面的第I永久磁铁和加装于所述背轭的外周面的第2永久磁铁； 内部定子，其与所述第I永久磁铁具有空隙并相向，产生使所述转子旋转的磁场；以及 外部定子，其与所述第2永久磁铁具有空隙并相向，产生使所述转子旋转的磁场。2.根据权利要求I所述的双定子/双转子型电动机，其特征在于 所述转子配置于所述内部定子与所述外部定子之间，形成针对所述内部定子及所述外部定子分别独立的磁回路，执行双转子功能。3.根据权利要求2所述的双定子/双转子型电动机，其特征在于 所述转子的第I及第2永久磁铁由相互相同的极性的磁铁相向地配置。4.根据权利要求3所述的双定子/双转子型电动机，其特征在于 所述转子的背轭在内周与外周分别形成凸起，与相邻凸起形成通道结构的槽沟，从而所述第I及第2永久磁铁以滑动方式插入所述槽沟并固定。5.根据权利要求I所述的双定子/双转子型电动机，其特征在于 所述内部定子形成向圆环形主体的外侧凸出的多个外侧齿，所述外部定子形成向圆环形主体的内侧凸出的多个内侧齿，所述外侧齿与所述内侧齿的个数及开角相异地形成，分别使齿槽转矩及转矩波动实现最小化。6.根据权利要求I所述的双定子/双转子型电动机，其特征在于 所述内部定子及所述外部定子具有...
【专利技术属性】
技术研发人员：金炳秀，
申请(专利权)人：阿莫泰克有限公司，
类型：
国别省市：
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