PCB六头钻孔机制造技术

ＰＣＢ六头钻孔机，包括机身（６），其特征在于：机身（６）上面安装Ｙ轴机构（２），Ｙ轴机构上方设置Ｘ轴机构（１），Ｘ轴机构安装在机身左右两端的支架（７）上，Ｘ轴机构的滑板上等距离装有六个Ｚ轴机构（３），每个Ｚ轴机构的旁边均安装刀库（５），Ｙ轴机构的工作台前端等距离装有六个气动机械手（４），Ｘ轴机构、Ｙ轴机构和Ｚ轴机构上均装有气管、吸尘管和水冷管。（*该技术在2013年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种用于印制板加工行业的PCB六头钻孔机。
技术介绍
在国外，PCB钻孔机起步早、发展历史长，技术上相对比较先进。目前，常见的进口PCB钻孔机有美国的Excellon 2000系列，意大利的MEGA系列，德国的Micronig系列和Compact系列以及日本的日立钻机等，这些PCB钻孔机精度高，速度快，稳定性好，但价格昂贵，维修费用高，而且配件采购困难，致使一般PCB制造商望而生畏。在我国，60、70年代开始研制及生产PCB数控钻铣机，直到90年代初，在技术上一直没有实质性突破，这一代产品属半自动化设备，需要手动换钻刀，无辅助吸尘、冷却设备，再加上采用开环控制系统，导致机器稳定性差、加工精度低。到90年代中期，我国的PCB制造业飞速发展，PCB数控钻铣机的市场需求迅速增大，设备生产商(如成都维科、石狮天马、重大机电等)开发并生产出了新一代PCB数控钻铣机，这一代PCB数控钻铣机和过去相比，在性能和精度上都有一定提高，但仍不尽人意，无法加工出高精度线路板。
技术实现思路
鉴于现有PCB钻孔机存在的上述缺陷，本技术提出一种具有较高性价比的PCB六头钻孔机。本技术PCB六头钻孔机，包括机身6，机身6上面安装Y轴机构2，Y轴机构上方设置X轴机构1，X轴机构安装在机身左右两端的支架7上，X轴机构的滑板上等距离装有六个Z轴机构3，每一个Z轴机构的旁边均安装刀库5，Y轴机构的工作台前端等距离装有六个气动机械手4，X轴机构、Y轴机构和Z轴机构上均装有气管、吸尘管和水冷管。本PCB六头钻孔机在设计过程中，充分吸收了国内外先进数控钻铣机的优点，采用闭环控制，配备了自动换刀装置和断刀检测装置，而且关键零部件全部采用国外最具实力的名牌产品，大大提高了机器的钻孔速度、精度和稳定性，同时，本机的价格远低于同档次的进口机。附图说明图1a、b、c为本PCB六头钻孔机的整机结构图；图2a、b、c、d为其X轴机构的结构图；图3a、b、c为其Y轴机构的结构图；图4a、b为工作台的结构图；图5a、b为产品定位装置和夹紧装置的结构图；图6a、b、c为本PCB六头钻孔机Z轴机构的结构图；图7为本PCB六头钻孔机的电气控制框图。具体实施方式以下结合附图进一步说明。如图1所示，本PCB六头钻孔机包括机身6和安装于机身下面的底脚8，机身6上面水平安装Y轴机构2，Y轴机构上方设置X轴机构1，X轴机构安装在机身左右两端的支架7上，X轴机构的滑板上等距离装有六个Z轴机构3，每个Z轴机构的左右两边均装有刀库5，Y轴机构的工作台的前端面等距离装有六个气动机械手4，所述X轴机构和Z轴机构均与Y轴机构垂直，X轴机构、Y轴机构和Z轴机构上均装有气管、吸尘管和水冷管。图2为本PCB六头钻孔机的X轴机构的结构图。本PCB六头钻孔机的X轴机构包括横梁1-02、滑板1-10，滑板和横梁通过导轨1-01联接，横梁上装有伺服电机1-03、丝杠1-06和光栅尺1-09，伺服电机的转轴和丝杠通过联轴器1-23连接，丝杠螺母1-18和光栅尺的读数头均与滑板1-10固定，所述滑板和横梁的两端分别装有感应器1-12和感应片1-14，丝杠轴承座1-08、1-22的内侧均装有缓冲垫1-19。X轴机构的运动原理伺服电机1-03通过联轴器1-23带动丝杠1-06旋转，丝杠螺母1-18将丝杠的旋转运动转换为直线运动，带动X轴滑板1-10沿着直线导轨1-01在横梁1-02上作精确的直线运动。X轴机构的反馈系统为实现直线运动的高精度的定位，在横梁1-02上安装有光栅尺1-09，光栅尺的读数头通过光栅尺游动座1-15、光栅尺游动座1-16与运动部分X轴滑板相连，这样，X轴滑板的实际位移由光栅尺测定后反馈给控制系统，由控制系统对位移进行补正以得到精确的位移。X轴机构的保护装置为了防止X轴机构的滑板在运动过程中超出行程而出现危险，在横梁上安装有磁电保护及机械保护装置，如图2，横梁感应器座1-11安装在横梁上，电磁感应器1-12安装在横梁感应器座上，在滑板1-10两端安装有感应片1-14，在工作过程中，若因控制系统出错，滑板向左或向右运动到感应片挡住电磁感应器1-12时，电磁感应器给出一个停止信号，系统收到信号后停止运行；若电磁感应器1-12也失效，滑板向左或向右运动超出电磁感应器所限定位置时，丝杠螺母1-18会撞到缓冲垫1-19，伺服电机超载，系统停机，从而保护了整机结构不受破坏。电磁感应器1-12的另一个作用是，在系统开机时，系统会借用电磁感应器找到X轴的机械零点。X轴机构的防尘装置由于丝杠及导轨都是精密传动、导向部件，灰尘、杂物的侵入将会影响其运动的灵活性，因此，在横梁上安装了防尘罩，左防尘罩1-24的一端固定在左防尘罩安装板1-13上，另一端安装在滑板1-10的左端，中间部分由防尘罩导向杆1-05支撑；右防尘罩1-25的安装方式与左防尘罩的安装方式相同。图3为本PCB六头钻孔机的Y轴机构的结构图。本PCB六头钻孔机的Y轴机构包括工作台2-01以及安装在机身上的伺服电机2-13、丝杠2-09、光栅尺2-04和导轨2-02，工作台和导轨动配合，伺服电机的转轴和丝杠通过联轴器2-12连接，丝杠螺母2-18和光栅尺的读数头均与工作台固定，丝杠轴承座2-15、2-22的内侧均装有缓冲垫2-17，缓冲垫旁装有限制工作台移动范围的感应器2-07。Y轴机构的运动原理伺服电机2-13通过联轴器2-12带动丝杠旋转，丝杠螺母2-18将丝杠的旋转运动转换为直线运动，带动工作台2-01沿着直线导轨2-02在机身6上作精确的直线运动。Y轴机构的反馈系统为实现直线运动的高精度的定位，在机身6上安装有光栅尺2-04，光栅尺的读数头通过光栅尺游动座2-05与工作台2-01相连，这样，工作台的实际位移由光栅尺测定后反馈给控制系统，由控制系统对位移进行补正以得到精确的位移。Y轴机构的保护装置为了防止工作台2-01在运动过程中超出行程而出现危险，在机身上安装有磁电保护及机械保护装置，电磁感应器2-07通过感应器座2-06安装在机身6上，在工作过程中，因控制系统出错，工作台向前或向后运动到丝杠螺母2-18挡住电磁感应器时，电磁感应器给出一个信号，系统收到信号后作出相应的反应(如停机等待处理等)；若电磁感应器也失效时，工作台向前或向后运动超出电磁感应器所限定位置，丝杠螺母2-18会撞到缓冲垫2-17，伺服电机超载，系统停机，从而保护了整机结构不受破坏。电磁感应器2-07的另一个作用是在系统开机时，系统会借助电磁感应器找到Y轴的机械零点。Y轴机构的防尘装置由于丝杠及导轨都是精密传动、导向部件，灰尘、杂物的侵入将会影响其运动的灵活性，因此，在机身6上安装了防尘罩，后防尘罩2-10的一端固定在后防尘罩支架2-11上，另一端安装在工作台底架2-01-07(见图4)上，运动时防尘罩沿着导轨方向滑动；前防尘罩2-23的一端固定在前防尘罩支架2-24上，另一端安装在工作台防护板2-25上。为本PCB六头钻孔机的工作台的结构如图4所示。本PCB六头钻孔机的工作台包括底架2-01-07和底架上的七块面板2-01-01，相邻两块面板之间均装有产品定位装置和夹紧装置，所述定位装置包括固定在底架上的V形夹块2-01-08、气缸2-0本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：高云峰，杨立伟，黎勇军，汤立华，
申请(专利权)人：深圳市大族数控科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：