双头五轴钻孔植毛机制造技术

本发明专利技术涉及一种双头五轴钻孔植毛机，钻植工作台安装于底座上，钻植机头位于机架上部，钻植机头包括由同一根主轴驱动的两组钻植单元和一组独立的钻孔单元，两钻植单元分别设有植毛头和钻头，各植毛头的上部分别设有切丝驱动轴，各植毛头分别配套有凸轮分割器，凸轮分割器的输入轴上安装有输入端同步轮，输入端同步轮通过输入端同步齿形带与切丝驱动同步轮相连接，切丝驱动同步轮安装在主轴上；凸轮分割器的输出轴上安装有输出端同步轮，输出端同步轮通过输出端同步齿形带与小同步轮传动连接，小同步轮安装在过桥轴的一端，过桥轴的另一端通过万向连接轴与相应植毛头的切丝驱动轴传动连接。该双头五轴钻孔植毛机结构简单，安装便捷，动作可靠。

Double end five shaft hole drilling machine

The invention relates to a double five axis drilling tufting machine, drill and worktable mounted on the base, the drill head is located in the upper part of the frame planting, planting machine comprises two sets of drill drill plant unit and a group of independent drilling unit driven by a main shaft, two drill and unit are respectively provided with a hair planting head and bit and the upper part of the hair planting head are respectively arranged on the cutter drive shaft, the hair planting head cam respectively matched with the input shaft, cam is arranged on the input end of the input synchronous wheel, synchronous wheel through the input end of the synchronous toothed belt and synchronous wheel connected with the driving wheel driven synchronous cutting cutter, mounted on the spindle; the output shaft cam is arranged on the output end of the output synchronous wheel, synchronous wheel through the output end of the synchronous toothed belt is connected with a small synchronous drive, small synchronous wheel is arranged at one end of the shaft, the other end of the bridge axis Through the universal connecting shaft and the corresponding shredding hair planting head is connected to the drive shaft drive. The double end five axis hole drilling machine has the advantages of simple structure, convenient installation and reliable action.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种双头五轴钻孔植毛机，属于毛刷制造设备
，用于对刷板进行钻孔、植毛。
技术介绍
公开号为203435881U的中国专利技术专利公开了一种五轴植毛机，包括由同一根主轴驱动的两组钻植单元和一组独立的钻孔单元，机架顶部设有相互平行的主轴、传动轴和定轴，主轴上安装有毛嘴共轭凸轮和主轴齿轮，传动轴上安装有传动轴齿轮，主轴齿轮通过过桥齿轮与传动轴齿轮相啮合；机架下端连接在底座上，底座上安装有钻植工作台，机架中部安装有扁丝植毛头及向扁丝植毛头提供刷毛的毛箱；扁丝植毛头包括固定座及毛嘴，毛嘴固定在毛嘴导杆下端，毛嘴导杆可在固定座的毛嘴导槽中上下移动，毛嘴的中心孔道中设有可上下运动的冲针，毛嘴上方设有切丝定刀座和切丝动刀座，切丝定刀座中固定有切丝定刀，切丝动刀座中设有可往复滑动的切丝动刀，切丝动刀的刀杆端头设有凸圈，凸圈与切丝动刀座之间支撑有弹簧，凸圈上压有摆杆，摆杆的中部通过摆杆销轴铰接在固定座上，摆杆的上部压在动刀驱动凸轮上，动刀驱动凸轮固定在动刀凸轮轴上；毛嘴共轭摇臂的上端与毛嘴共轭凸轮啮合，毛嘴共轭摇臂的下端与毛嘴连杆的上端铰接，毛嘴连杆的下端与毛嘴导杆的上端相铰接；动刀凸轮轴通过万向节与切丝驱动电机的输出轴相连接，切丝驱动电机固定在机架上；冲针的上端被冲针夹持气缸夹持，冲针夹持气缸固定在冲针滑块上，冲针滑块支撑在冲针滑块导轨上并可沿冲针滑块导轨上下移动，沿冲针滑块导轨固定在机架上，冲针滑块的上部铰接有冲针驱动连杆，冲针驱动连杆的上部铰接在冲针驱动摇臂的摆动端，冲针驱动摇臂的固定端安装在传动轴上。毛刷植毛时，先在刷体底板上钻孔，然后通过植毛嘴将刷毛植入孔内，由于刷毛容易松散脱落，所植毛的毛根处需要用铁丝箍住一并植入孔内。植毛头包括固定座及毛嘴，毛嘴固定在毛嘴导杆上，毛嘴导杆可在固定座的相应导槽中前后移动，每动作一次完成一次植毛，与每束刷毛相对应必须有被剪切一定长度的铁丝，毛嘴后方设有冲针及将铁丝送出的送丝座，冲针的前端头正对毛嘴的中心孔道，送丝座的送丝孔中心线与毛嘴中心孔道的中心线相垂直，送丝座将铁丝送出后，首先被切丝刀剪切出需要的长度，然后被成型机构弯曲成U形，接着U形铁丝被冲针推出并且包裹在一束刷毛的毛根处，最好铁丝被挤压将刷毛抱紧。公告号为CN 102657429B的中国专利技术专利，公开了一种带切丝成型的植毛头，包括固定座及毛嘴，毛嘴固定在毛嘴导杆上，毛嘴导杆可在固定座的相应导槽中前后移动，毛嘴后方设有冲针及将铁丝送出的送丝座，冲针位于冲针导槽中且冲针前端头正对毛嘴的中心孔道，送丝座的送丝孔中心线与毛嘴中心孔道的中心线相垂直，固定座后部安装有切丝驱动滚轮，切丝驱动滚轮的轴线平行于送丝座的送丝孔中心线且切丝驱动轴两端支撑在与固定座连为一体的侧板上，切丝驱动滚轮的圆周上铰接有切丝成型连杆，切丝成型连杆的中部铰接在侧板上，切丝成型连杆的前端靠近送丝座的送丝孔出口的一侧设有将铁丝切断的切丝刀，切丝成型连杆的前端另一侧设有使铁丝弯曲成型的成型块，切丝刀的刀锋低于成型块，固定座上设有与切丝刀及成型块的运行轨迹相适配的切丝刀槽及成型块槽；成型块槽的两侧壁上设有与铁丝直径相适配的铁丝水平导槽，铁丝水平导槽与送丝座的送丝孔位于同一高度上且位于毛嘴中心孔道后方及冲针前端头的正前方，铁丝水平导槽、冲针导槽与毛嘴中心孔道共轴线。切丝驱动轴带动切丝驱动滚轮转动时，带动切丝成型连杆的后端作圆周运动，由于切丝成型连杆的中部铰接在侧板上，此时切丝成型连杆的前端作类似于划船的动作；铁丝从送丝座中被送出后，随着切丝驱动滚轮的转动，切丝成型连杆的前端到达铁丝时作向下向后的运动，首先切丝刀接触到铁丝并将其切断，随后成型块勾住铁丝的中部向后运动，铁丝被拉入铁丝水平导槽中；由于铁丝水平导槽的宽度小于铁丝的长度，随着成型块将铁丝中部向后拉，铁丝的两端被折弯后也进入铁丝水平导槽，此时铁丝已成为U形；随后冲针沿冲针导槽向前运动，顶着U形铁丝进入毛嘴中心孔道。现有的植毛机，切丝驱动轴由独立的切丝伺服电机通过万向连接轴或其它机构驱动，增加了同步联动的控制点，提高了控制要求。公告号为CN 201595369U的中国专利技术专利，公开了一种切丝机构，包括切丝共轭凸轮、切丝共轭摇臂、切丝连杆、L形连杆、切丝推杆、切丝导向座、切丝杆及毛嘴，切丝共轭凸轮安装于机头主轴上，切丝共轭摇臂的上端通过滚轮与切丝共轭凸轮啮合，其下端与切丝连杆铰接，切丝连杆的下端与L形连杆的一端铰接，L形连杆的另一端与切丝推杆的一端相铰接，切丝推杆的另一端与切丝杆相连，切丝杆与切丝导向座相适配并可在切丝导向座中作水平往复运动，切丝杆上安装有横向钨钢切刀，所述毛嘴上安装有纵向钨钢切刀，横向钨钢切刀及纵向钨钢切刀的刀锋相对且相互配合。该机构在机头主轴上占用的空间比较大，且结构比较复杂。公开号为CN 201602319U的中国专利技术专利公布了一种植毛机工作台，包括植毛机底座及连接在植毛机底座两侧的植毛机墙板，左右植毛机墙板内侧分别设有升降运动支架、前后运动支架及摇摆支架，两侧升降运动支架分别可沿左右植毛机墙板上的垂直导轨上下移动，前后运动支架分别位于升降运动支架内侧并可沿升降运动支架内侧的水平纵向导轨前后移动，摇摆支架分别位于前后运动支架的内侧，其上端分别铰接在前后运动支架上，两侧摇摆支架通过横梁相互连接，横梁上安装有刷体夹具总成；刷体夹具总成包括底座及刷体夹具总成，刷体夹具总成包括横梁，沿横梁长度方向设有多个可绕夹具轴摆动的夹具，各夹具下方均与夹具连杆相铰接，夹具连杆的中部与驱动连杆的一端相铰接，驱动连杆的另一端铰接在摇臂的一端，摇臂的另一端固定在A轴电机的输出轴上。植毛时各刷体被夹持在相应的夹具上，A轴电机带动摇臂旋转，摇臂通过驱动连杆带动夹具连杆作往复运动，夹具连杆带动各夹具左右摆动，使刷体的植毛孔对着植毛嘴进行植毛。但是植毛机的外形尺寸大、重量重，功耗高，刷体夹具总成摇摆幅度受限。传统刷体夹具的夹具底板左右两侧分别设有夹爪，夹爪的中部设有夹爪铰接轴，夹爪的下端由气缸驱动，当气缸的活塞杆伸出或缩回时，夹爪整体绕夹爪铰接轴转动，使得夹爪上端相向端面之间的间距发生变化，从而实现夹持或释放动作。其不足之处在于：一对夹爪的两夹持面之间存在一个角度，很难实现在两夹持面相互平行的状态下夹紧刷体。当板状刷体被放置在夹具底板上后，一对夹爪通过相向转动夹紧在刷板的两侧，容易与刷板之间形成线接触，使夹持不够稳固，可靠性低。钻头及植毛嘴的回程动作对刷板有一定的拉力，两夹爪上端的开口角度稍大时，容易将刷板拉脱。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，克服现有技术中存在的问题，提供一种双头五轴钻孔植毛机，结构简单，安装便捷，动作可靠。为解决以上技术问题，本专利技术的一种双头五轴钻孔植毛机，包括机架、底座、钻植机头和钻植工作台，所述钻植工作台安装于所述底座上，所述钻植工作台上安装有刷体夹具总成，所述钻植机头安装于所述机架上部，所述钻植机头包括由同一根主轴驱动的两组钻植单元和一组独立的钻孔单元，两所述钻植单元分别设有植毛头和钻头，各所述植毛头的上部分别设有切丝驱动轴，各所述植毛头分别配套有凸轮分割器，所述凸轮分割器的输入轴上分别安装有输入端同步轮，所述输入端同步轮分别通过输入端同步齿形带与切丝驱动同步轮相连接，所述切本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双头五轴钻孔植毛机，包括机架、底座、钻植机头和钻植工作台，所述钻植工作台安装于所述底座上，所述钻植工作台上安装有刷体夹具总成，所述钻植机头安装于所述机架上部，所述钻植机头包括由同一根主轴驱动的两组钻植单元和一组独立的钻孔单元，两所述钻植单元分别设有植毛头和钻头，各所述植毛头的上部分别设有切丝驱动轴，其特征在于：各所述植毛头分别配套有凸轮分割器，所述凸轮分割器的输入轴上分别安装有输入端同步轮，所述输入端同步轮分别通过输入端同步齿形带与切丝驱动同步轮相连接，所述切丝驱动同步轮分别安装在所述主轴上；所述凸轮分割器的输出轴上分别安装有输出端同步轮，所述输出端同步轮分别通过输出端同步齿形带与小同步轮传动连接，所述小同步轮分别安装在过桥轴的一端，所述过桥轴的另一端分别通过万向连接轴与相应植毛头的所述切丝驱动轴传动连接；所述过桥轴的两端分别通过轴承支撑在过桥轴座上，所述过桥轴座固定连接在所述凸轮分割器的底板上。

【技术特征摘要】
1.一种双头五轴钻孔植毛机，包括机架、底座、钻植机头和钻植工作台，所述钻植工作台安装于所述底座上，所述钻植工作台上安装有刷体夹具总成，所述钻植机头安装于所述机架上部，所述钻植机头包括由同一根主轴驱动的两组钻植单元和一组独立的钻孔单元，两所述钻植单元分别设有植毛头和钻头，各所述植毛头的上部分别设有切丝驱动轴，其特征在于：各所述植毛头分别配套有凸轮分割器，所述凸轮分割器的输入轴上分别安装有输入端同步轮，所述输入端同步轮分别通过输入端同步齿形带与切丝驱动同步轮相连接，所述切丝驱动同步轮分别安装在所述主轴上；所述凸轮分割器的输出轴上分别安装有输出端同步轮，所述输出端同步轮分别通过输出端同步齿形带与小同步轮传动连接，所述小同步轮分别安装在过桥轴的一端，所述过桥轴的另一端分别通过万向连接轴与相应植毛头的所述切丝驱动轴传动连接；所述过桥轴的两端分别通过轴承支撑在过桥轴座上，所述过桥轴座固定连接在所述凸轮分割器的底板上。2.根据权利要求1所述的双头五轴钻孔植毛机，其特征在于：所述刷体夹具总成包括B轴摆动机构和多个可夹持刷体的刷体夹具，各所述刷体夹具可在B轴摆动机构的驱动下绕B轴摆动，所述刷体夹具总成固定安装于沿X向延伸的A轴摇板上，所述A轴摇板的两端分别连接有向上延伸的A轴墙板，所述A旋转轴对称铰接在所述A轴墙板的上端，所述A旋转轴的外端头分别固定在A轴扇齿轮的轴线上，所述A轴扇齿轮的下方分别啮合有A轴摆轴齿轮，所述A轴摆轴齿轮分别固定在A轴传动轴的两端，所述A轴传动轴通过轴承座连接在所述A轴摇板的下方且A轴传动轴的轴线平行于所述A旋转轴的轴线，所述A轴传动轴的中部安装有A轴从动齿轮，所述A轴从动齿轮与A轴驱动齿轮相啮合，所述A轴驱动齿轮安装在A轴减速机的输出轴上，所述A轴减速机由A轴伺服电机驱动，所述A轴伺服电机及A轴减速机固定在所述A轴摇板的下方。3.根据权利要求2所述的双头五轴钻孔植毛机，其特征在于：所述A轴扇齿轮的外侧分别固定连接有Z轴墙板，所述Z轴墙板的下端分别向后倾斜且连接在Z轴滑板上，所述Z轴滑板的后端面通过Z轴滑块支撑在Z轴导轨上，所述Z轴导轨固定在Z轴支架上，所述Z轴支架的底部固定在Z轴底板上，所述Z轴导轨与水平面的夹角小于90°，所述Z轴底板位于水平面内。4.根据权利要求3所述的双头五轴钻孔植毛机，其特征在于：所述Z轴滑板的后端面左右两侧分别安装有Z轴齿条，所述Z轴齿条分别与Z轴小齿轮相啮合，两所述Z轴小齿轮分别安装于Z轴驱动轴的两端，所述Z轴驱动轴的中部安装有Z轴大齿轮，所述Z轴大齿轮与Z轴驱动齿轮相啮合，所述Z轴驱动齿轮安装于Z轴减速机的输出轴上，所述Z轴减速机由Z轴伺服电机驱动，所述Z轴减速机和Z轴伺服电机固定在所述Z轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：王勇，
申请(专利权)人：扬州市海星数控制刷设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32