永磁同步电机转子失磁检测方法技术

本发明专利技术涉及一种永磁同步电机转子失磁检测方法，属于电动汽车动力总成技术领域。该方法利用上位机给定转速，控制电机运行至稳定状态后，不断增加电流值，观察测功机测得的转矩是否相应增加，初步判断永磁同步电机转子是否失磁，在可能失磁的情况下，控制电机空载运行至稳定状态后，不断减小电流值，观察测功机测得的电机各相电压与电机空载反电动势标定数据之间的差是否过大，确定永磁同步电机是否转子失磁。从而能够在不增加任何设备的情况下，基于对永磁同步电动机测试的基础，实现车用电机失磁的快速检测，大幅提高电动汽车永磁同步电机的检测速度，且本发明专利技术的永磁同步电机转子失磁检测方法的实现方式简便，实现成本低廉，应用范围也较为广泛。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电动汽车动力总成
,特别涉及电动汽车永磁同步电机
，具体是指一种。
技术介绍
近年来，随着全球范围内汽车保有量的迅速增加，带来的资源与环境问题日益突出。电动汽车因有清洁、无污染、效率高及能源多样化等优点，作为替代燃油汽车的绿色交通工具，具有广阔的发展前景，各国都加紧实施电动汽车的研发工作。随着电动汽车的不断发展，其安全问题变得更加突出。电动汽车过温、过电流以及震动会导致的电动汽车永磁同步电机转子失磁的问题，电机失磁会严重影响电动汽车的行驶安全。因此很有必要对电动汽车永磁同步电机转子进行常规的失磁检测。目前，国内各大企业与科研院所提出的失磁检测方法多为将电机转子拆卸下来，用仪表对转子磁钢进行检测。或者将电机提高到一定转速，突然断电，利用示波器观察记录反电动势的波形和频率，将频率换算为转速，在与试验数据对比的方式来确定是否失磁。此方法较为繁琐，同时可靠性有待提高。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服了上述现有技术中的缺点，提供一种在不增加任何设备的情况下，基于对永磁同步电动机测试的基础，实现车用电机失磁的快速检测，提高电动汽车永磁同步电机的检测速度，且实现方式简便，实现成本低廉，应用范围较为广泛的。为了实现上述的目的，本专利技术的包括以下步骤(I)将永磁同步电机与测功机同轴相连，上位机通过总线连接电机控制器和所述的测功机；(2)利用所述的上位机给定转速，根据所述的转速通过所述的电机控制器控制电机运行至稳定状态；(3)不断增加电流值，观察测功机测得的转矩是否相应增加，若是，则确定永磁同步电机转子未失磁，若否，则进入步骤(4)；(4)将电机停转，移除测功机；(5)利用所述的上位机给定转速，根据所述的转速通过所述的电机控制器控制电机空载运行至稳定状态；(6)不断减小电流值，观察测功机测得的电机各相电压；(7)判断所述的电机各相电压与电机空载反电动势标定数据之间的差是否大于预设值，若是，则确定永磁同步电机转子失磁，若否，则确定永磁同步电机转子未失磁。该中，所述的不断增加电流值，观察测功机测得的转矩是否相应增加，具体为利用所述的上位机设定多个测试点，根据各测试点不断地逐个增加电流值，并将测功机测得的转矩与参考数据对比，判断转矩是否有相应的增加。该中，所述的利用所述的上位机给定转速为2500转/分。该中，所述的判断所述的电机各相电压与电机空载反电动势标定数据之间的差是否大于预设值中，所述的预设值为电机空载反电动势标定数据的10%。该中，所述的上位机包括输入输出单元、界面生成单元和控制单元，所述的界面生成单元分别连接所述的输入输出单元和控制单元，所述的控制单元还连接所述的电机控制器和测功机，所述的利用所述的上位机给定转速，具体为所述的界面生成单元通过所述的输入输出单元显示设定界面，用户利用所述的输入输 出单元在所述的设定界面上给定转速。该中，所述的观察测功机测得的转矩是否相应增力口，具体为所述的界面生成单元通过所述的输入输出单元显示测功机测得的转矩与参考数据对比界面，用户通过观察该转矩与参考数据对比界面判断转矩是否相应增加。该中，所述的观察测功机测得的电机各相电压，具体为所述的界面生成单元通过所述的输入输出单元显示测功机测得的电机各相电压。该中，所述的判断所述的电机各相电压与电机空载反电动势标定数据之间的差是否大于预设值，具体为所述的界面生成单元通过所述的输入输出单元显示电机各相电压与电机空载反电动势标定数据对比界面，并在电机各相电压与电机空载反电动势标定数据之间的差是否大于预设值的情况下，在所述的电机各相电压与电机空载反电动势标定数据对比界面中显示永磁同步电机转子失磁提示信息。采用了该专利技术的，利用上位机给定转速，控制电机运行至稳定状态后，不断增加电流值，观察测功机测得的转矩是否相应增加，初步判断永磁同步电机转子是否失磁，在可能失磁的情况下，控制电机空载运行至稳定状态后，不断减小电流值，观察测功机测得的电机各相电压与电机空载反电动势标定数据之间的差是否过大，确定永磁同步电机是否转子失磁。从而能够在不增加任何设备的情况下，基于对永磁同步电动机测试的基础，实现车用电机失磁的快速检测，大幅提高电动汽车永磁同步电机的检测速度，且本专利技术的的实现方式简便，实现成本低廉，应用范围也较为广泛。附图说明图I为本专利技术的所使用的检测系统的结构示意图。图2为本专利技术的的步骤流程图。图3为本专利技术的中上位机监控转速、转矩操作界面示意图。图4为本专利技术的中检测被测电机各相电压的上位机监控显示界面示意图。图5为本专利技术的中给定被测电机电流的上位机监控显示界面示意图。具体实施例方式为了能够更清楚地理解本专利技术的
技术实现思路
，特举以下实施例详细说明。请参阅图I所示，为本专利技术的所使用的检测系统的结构示意图。在一种实施方式中，该，如图2所示，包括以下步骤(I)将永磁同步电机与测功机同轴相连，上位机通过总线连接电机控制器和所述的测功机； (2)利用所述的上位机给定转速，根据所述的转速通过所述的电机控制器控制电机运行至稳定状态；(3)不断增加电流值，观察测功机测得的转矩是否相应增加，若是，则确定永磁同步电机转子未失磁，若否，则进入步骤(4)；( 4 )将电机停转，移除测功机；(5)利用所述的上位机给定转速，根据所述的转速通过所述的电机控制器控制电机空载运行至稳定状态；(6)不断减小电流值，观察测功机测得的电机各相电压；(7)判断所述的电机各相电压与电机空载反电动势标定数据之间的差是否大于预设值，若是，则确定永磁同步电机转子失磁，若否，则确定永磁同步电机转子未失磁。在一种优选的实施方式中，步骤(2)中所述的利用所述的上位机给定转速为2500转/分。步骤(3)中所述的不断增加电流值，观察测功机测得的转矩是否相应增加，具体为利用所述的上位机设定多个测试点，根据各测试点不断地逐个增加电流值，并将测功机测得的转矩与参考数据对比，判断转矩是否有相应的增加。步骤(7)中所述的判断所述的电机各相电压与电机空载反电动势标定数据之间的差是否大于预设值中，所述的预设值为电机空载反电动势标定数据的10%。在进一步优选的实施方式中，所述的上位机包括输入输出单元、界面生成单元和控制单元，所述的界面生成单元分别连接所述的输入输出单元和控制单元，所述的控制单元还连接所述的电机控制器和测功机，步骤(2)和(5)中所述的利用所述的上位机给定转速，具体为所述的界面生成单元通过所述的输入输出单元显示设定界面，用户利用所述的输入输出单元在所述的设定界面上给定转速。在更优选的实施方式中，步骤(3)中所述的观察测功机测得的转矩是否相应增加，具体为所述的界面生成单元通过所述的输入输出单元显示测功机测得的转矩与参考数据对比界面，用户通过观察该转矩与参考数据对比界面判断转矩是否相应增加。步骤(6)中所述的观察测功机测得的电机各相电压，具体为所述的界面生成单元通过所述的输入输出单元显示测功机测得的电机各相电压。步骤(7)中所述的判断所述的电机各相电压与电机空载反电动势标定数据之间的差是否大于预设值，具体为所述的界面生成单元通过所述的输入输出单元显示电机各相电压与电机空载反电动势标定数据对比界面，并在电机各相电压与电机空载反电动势标定数据之间的差是否大于预设值的情况下，在所述的电机各相电压与电机空载反本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种永磁同步电机转子失磁检测方法，其特征在于，所述的方法包括以下步骤：（1）将永磁同步电机与测功机同轴相连，上位机通过总线连接电机控制器和所述的测功机；（2）利用所述的上位机给定转速，根据所述的转速通过所述的电机控制器控制电机运行至稳定状态；（3）不断增加电流值，观察测功机测得的转矩是否相应增加，若是，则确定永磁同步电机转子未失磁，若否，则进入步骤（4）；（4）将电机停转，移除测功机；（5）利用所述的上位机给定转速，根据所述的转速通过所述的电机控制器控制电机空载运行至稳定状态；（6）不断减小电流值，观察测功机测得的电机各相电压；（7）判断所述的电机各相电压与电机空载反电动势标定数据之间的差是否大于预设值，若是，则确定永磁同步电机转子失磁，若否，则确定永磁同步电机转子未失磁。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：高翔，刘经宇，罗建，顾凌云，
申请(专利权)人：上海中科深江电动车辆有限公司，
类型：发明
国别省市：