【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及的是一种农业机械
的装置，具体是一种水果分选机可控旋转角度齿纹托盘装置。
技术介绍
目前，水果的品质检测一般使用机器视觉采集水果的表面图像，然后把图像传输至计算机，通过图像处理方法对水果的尺寸、颜色、缺陷等品质特征进行提取，进而依据国家水果分级标准对水果的品质进行分选。在水果分选机系统中，为了采集水果表面图像，采集系统的设计也各种各样。现有的装置有单相机系统和多相机系统，单相机系统常见的装置为相机位于流水线正上方，水果经过时采集一副图像，这种装置因为只采集一副图像，造成采集信息不全面，以偏概全，水果品质分选误差大；或者为托盘增加动力装置，如步进电机，承载水果的托盘到达相机前方停止流水线传输，然后以一定的角度间隔使果盘旋转，并采集不同角度的多幅图像，这种装置不仅使托盘的构造变得复杂，而且使整个流水线作业效率大大降低，不利于水果的快速检测。多相机系统常见的装置为多个相机置于流水线上方，托盘可以翻滚，不同位置采集水果多幅图像，这种装置的缺点是不能控制托盘中水果的旋转角度，造成采集的信息重叠或者重要特征遗失，既增加了处理难度，又降低准确度；或者多个相...
【技术保护点】
一种水果分选机可控旋转角度齿纹托盘装置，其特征在于，包括：物料传输机构、水果信息采集机构和分选机构，其中：水果信息采集机构设置于物料传输机构的中部，物料传输机构与分选机构相连；所述的物料传输机构包括：上料机构、传动链条、若干个带有齿纹的用于盛放水果的托盘以及与挡板固定连接的导向齿条，其中：两根传动链条的一端均与上料机构相连，若干托盘依次设置于传动链条上，挡板位于传动链条的中部且正对水果信息采集机构，托盘在沿传动链条传输过程中如遇到导向齿条，则托盘与导向齿条啮合，托盘沿逆时针方向旋转；当托盘与导向齿条分离，则托盘停止旋转；当托盘和导向齿条结束啮合，托盘则停止旋转，对应的水果信...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：刘成良，张保华，贡亮，屠珺，金理钻，李子枫，郭凯峰，林昌建，
申请(专利权)人：上海交通大学，
类型：发明
国别省市：
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