活塞式压力计及其砝码自动装卸装置制造方法及图纸

一种活塞式压力计包括砝码自动装卸装置、搁置于砝码自动装卸装置中砝码存贮架上至少两个不同重量的砝码、活塞主体以及砝码旋转驱动机构。砝码自动装卸装置包括立式的砝码存贮架、设置于该砝码存贮架上的多层砝码存储层、设置于该砝码架上的砝码升降装置以及控制上述各机构动作的控制系统。本实用新型专利技术的砝码搬运结构设计上，无需在每层砝码存贮层单独配置驱动机构，采用一层具有驱动动力装置的活动搬运层便可实现了多层多级砝码的搬运及交换。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及计量器具，特别涉及活塞式压力计及其砝码装卸设备。
技术介绍
活塞压力计是根据流体静力学平衡原理来测量压力的。压力的精度通过在标准面积的活塞上施加标准的砝码质量来保证。目前，砝码的装卸方式为传统的人工搬运方式，在操作过程中检测员需随着检测压力值的递增或递减不断的搬运装载砝码或卸载砝码，劳动强度大，人员易产生疲劳，工作效率低，在搬运和装卸砝码的过程中人为因素较多如加载卸载位置不准确，冲击碰撞导致砝码损伤，一定程度上影响检测的结果。
技术实现思路
本技术提供一种可自动装卸砝码的活塞式压力计，采用机械化自动装卸砝码，解决加载卸载位置不准确、冲击碰撞导致砝码损伤而影响检测结果的技术问题。本技术为解决上述技术问题而提供的这种活塞式压力计包括砝码自动装卸装置、搁置于砝码自动装卸装置中砝码存贮架上至少两个不同重量的砝码、活塞主体以及砝码旋转驱动机构。所述活塞主体包括挂蓝、限位销、活塞组件、活塞压套以及挂蓝拨杆，所述挂蓝为薄壁筒状，套装在活塞组件外面，所述活塞压套套装在活塞组件中活塞的外面，限位销设置在活塞压套上，其前端突出活塞压套的内表面，并嵌入活塞上的环形槽内，挂蓝拨杆连接所述挂蓝，所述挂蓝呈台阶筒状。所述砝码旋转驱动机构包括中心固定轴、内转筒、外转筒、升降机构以及传动机构，所述内转筒和外转筒依次套装在中心固定轴上，所述升降机构设置于内转筒与外转筒之间，传动机构受升降机构控制选择性连接所述挂蓝拨杆。所述升降机构包括连接所述内转筒的转螺套、与该转螺套相配合的升螺套以及固定在所述中心固定轴上的导向键，所述升螺套内孔沿轴向设有滑槽，所述导向键嵌入该滑槽内。所述传动机构包括设置于升螺套上的拨筒，该拨筒受升螺套控制选择性连接所述挂蓝拨杆，升降机构还包括设置于拨筒上的角度传感器。所述砝码自动装卸装置包括立式的砝码存贮架、设置于该砝码存贮架上的多层砝码存储层、设置于该砝码架上的砝码升降装置以及控制上述各机构动作的控制系统。所述砝码存贮架包括下固定板、设置于该底盘之上呈正三角形布置的三根立柱以及固定所述三根立柱顶端的上固定板，每根立柱上均设置有多个水平的导向孔，所述砝码存贮架还包括每个导向孔内设置的第一支撑杆以及控制上述第一支撑杆伸缩动作的第一电磁铁。所述砝码升降装置包括活动盘以及控制该活动盘上下移动的升降机构，该升降机构固定在下固定板与上固定板之间，所述活动盘上表面设置有三组砝码存贮驱动器，每组砝码存贮驱动器均包括第二支撑杆以及控制该第二支撑杆伸缩动作的第二电磁铁。所述控制系统包括对于各砝码存储层设置的位置检测传感器以及连接所述升降机构、第一电磁铁和第二电磁铁的电控机构。本技术中的砝码存贮架、砝码搬运机构、旋转砝码的驱动机构以及活塞主体机构均为环形结构，位于同一中心线轴线上，旋转砝码驱动机构及活塞主体机构位于砝码存贮架及砝码升降机构的内部，砝码升降机构与砝码存贮架空间上叠加，但互不干涉。砝码存贮架设计有与砝码数量相同的存贮层，这些存贮层等距直线排列，每层砝码存贮层不单独配置驱动动力机构，但可以被砝码搬运机构上的砝码存贮驱动器驱动，实现砝码的存贮。砝码搬运机构在电子控制装置的控制下可整体上下移动到指定的位置，自动实现砝码从存贮架上放置到活塞主体的挂蓝上完成砝码加载动作，或者从挂蓝上抓取砝码放置回砝码存贮架上完成砝码卸载动作。 所述的砝码存贮驱动器采用电磁铁、或气缸、或电机作为驱动力，与砝码存贮架中的存贮层结构相对应，安装在砝码搬运机构的活动盘上并可随着活动盘上下移动到指定的砝码存贮层，驱动存贮结构完成砝码的存贮；所述砝码搬运驱动器也采用电磁铁、或气缸、或电机作为驱动力，与砝码存贮驱动器错开位置安装于活动盘上并可随着活动盘上下移动到指定的砝码的位置，作为砝码从活塞主体的挂蓝到砝码存贮层或者从砝码存贮层到活塞主体的挂蓝搬运动作的中间载体；所述的位置检测传感器安装于活动盘上，随着砝码搬运机构的活动盘上下运动可检测到砝码存贮层上的砝码或者放置在挂蓝上的砝码，同时还可检测砝码搬运驱动器上是否有砝码，判断其运动状态；通过该传感器可准确的控制砝码搬运机构到达指定的砝码存贮层存放砝码或者到达指定的挂蓝位置抓取砝码；所述的活塞主体的挂蓝为薄壁圆筒形状，圆筒壁上加工成多级台阶式，台阶尺寸从上至下逐渐增大，每一层台阶可承载相同质量的砝码，因此可以加载多种不同质量的砝码，在活塞测量时便可采用大小砝码组合方式快速达到测量所需压力；挂蓝拨杆安装在以挂蓝中心轴为对称轴的挂蓝上端面上，可被旋转驱动机构推动，使其带动挂蓝及承载在挂蓝上的砝码旋转；所述的砝码旋转驱动机构整体安装于挂蓝内圆筒中，或者安装于挂蓝的下方，或者安装于挂蓝的顶部，旋转驱动机构不运动时与活塞挂蓝不接触，当需要旋转活塞时，驱动机构通过角度传感器控制拨筒与挂蓝的角度位置，使机构旋转的同时，向上运动柔性的接触挂蓝，带动活塞主体旋转，并可在测量压力时，柔性的向下运动与活塞组件脱离，让活塞不受外力的影响自由旋转，保证压力测量精度。本技术的设计优点在于I、本技术的砝码搬运结构设计上，无需在每层砝码存贮层单独配置驱动机构，采用一层具有驱动动力装置的活动搬运层便可实现了多层多级砝码的搬运及交换。2、本技术的旋转驱动结构，可同时实现旋转运动及上下伸缩运动，两运动互相独立互不干涉，完成活塞组件的旋转及测量时驱动机构与活塞组件的完全脱离，3、采用角度传感器测量技术，检测旋转动力机构与被驱动的活塞组件之间的旋转角度，来实现旋转的柔性控制，保证活塞的旋转或停止的速度柔性渐变，避免了瞬时冲击造成震动，保证了测量值可靠性。4、本技术将砝码存贮、砝码搬运机构、旋转驱动机构采用空间重叠设计，使整体结构紧凑，可实现砝码自动旋转及自动加载和卸载，完全取代人工搬运砝码，大大降低检测工作的劳动强度，提高工作效率，保证检测的稳定性及精度。5、由于“凸形”多台阶挂蓝，可以在任何时候选择加载不同质量的几种砝码中的一种，从而可以灵活组合出多种不同的活塞压力。附图说明图I是本技术实例一立体结构示意图；图2是本技术实例一纵截面结构示意图；图3是本技术实例一横截面结构示意图；图4是本技术实例一旋转驱动机构纵截面结构示意图；图5.是本技术实例二横截面结构示意图；图6.是本技术实例二旋转驱动机构纵截面示意图。具体实施方式结合上述附图说明本技术的具体实施例。由图I至图6中可知，这种全自动活塞压力计砝码自动装卸装置的实施实例一，主要包括一个砝码存贮架I、一个砝码升降机构2、一个旋转砝码的驱动机构3，一个活塞主体机构4，所述的砝码存贮架I由三根立柱6各成一定夹角固定在下固定板5上，另一端与上固定板81连接，每根立柱上有按照砝码的数量加工的等距直线排列的导向孔，每个导向孔均装配有用于存贮砝码的“T”型第一支撑杆8，第一支撑杆8可在导向孔里前后滑动，三根立柱6上同在一水平面上的三个支撑杆8被砝码升降机构3中的砝码搬运驱动器12所驱动，从立柱6的导向孔中推出，便形成一个砝码存贮层，一个砝码存贮层可以存放一块片状砝码，砝码的数量决定了砝码存贮层的层数。砝码升降机构2上有三组砝码存贮驱动器11，安装于活动盘10上，与砝码存贮架的立柱6位置相对应，砝码存贮驱动器上有2个安装方向相反的第一电磁本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种砝码自动装卸装置，其特征在于：该装置包括立式的砝码存贮架、设置于该砝码存贮架上的多层砝码存储层、设置于该砝码架上的砝码升降装置以及控制上述各机构动作的控制系统。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：马俊杰，张和君，朱建雄，郭亮，杨飞田，
申请(专利权)人：深圳市中图仪器科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：