【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种载体桩施工机械防乱绳自动控制装置，其特征在于：所述的控制装置包括用于测量提升夯锤所施加拉力的测力传感器，用于测量夯锤提升的高度的编码器，用于实时计算夯锤在夯扩孔中的位置、并控制输出卷扬制动信号的控制器，以及用于接受控制器的制动信号并对夯锤卷扬进行刹车制动的卷扬制动器；其中，所述测力传感器、编码器的信号输出端分别接入控制器的相应的信号输入端，所述控制器的信号输出端通过制动器控制装置对卷扬制动器进行控制；所述测力传感器安装在夯锤卷扬液压马达的提升主油路上；所述编码器安装在提升夯锤的钢丝绳所通过的导向滑轮中心轴上。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王攀，朱建军，刘春鹏，王雨田，申丽，张同生，申虎，
申请(专利权)人：郑州宇通重工有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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