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一种载体桩施工机械防乱绳自动控制装置，其特征在于：所述的控制装置包括用于测量提升夯锤所施加拉力的测力传感器，用于测量夯锤提升高度的编码器，用于实时计算夯锤在夯扩孔中的位置、并控制输出卷扬制动信号的控制器，以及用于接受控制器的制动信号并对夯锤...
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