【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种针对钢管的步进运移装置。
技术介绍
在钢管工业生产中，经常需要将钢管从一个操作工位或输送辊道升降移送到另一个操作工位或输送辊道上。例如，在钢管管加工生产线上的测长称重喷标打标设备上，需要将钢管从输送辊道或料架上步进平移至测长工位，并依次平移完成称重、喷标、打标工序。由于各个工位的设备空间较大，就要求步进移钢机构一次平移的步距较大，特别是大管径，步距要求更大。又由于喷标工位、打标工位上有喷标机与打标机，这就要求步进机构在运移过程中升降高度不能大，否则会与喷标机、打标机发生干涉。目前普遍采用圆轨迹、矩形轨迹步进机构。圆轨迹步进机构主要是运用平行四边形机构的齿轮传动机构或者链轮链条传动机构，都存在机构相对庞大、成本较高、升降高度较大的问题。而矩形轨迹可以在相同 的步进距离上大大减小升降高度，但由于需采用液压驱动，加速、减速控制需要采用比例控制，复杂且不可靠，而且其本身的机构也是比较庞大的，成本也较高。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种新型步进移钢机构，它可以解决在步进距离较大的情况下产生较小的升降高度，且具有轻拿轻放、快速运移的技术问题。为了实现上述专利...
【技术保护点】
一种新型步进移钢机构，其特征在于，包括由两组曲柄摇臂机构、连杆和横梁构成的运动轨迹可复制的平行四边形平移机构；其中一组曲柄摇臂机构主要包括曲轴（8）、主动摆臂（7）、主动摇臂（9）和大支座（6）；安装主动摆臂（7）的小轴承座（14？1）、安装曲轴（8）的大轴承座（11）分别安装在大支座（6）上；所述曲轴（8）为动力驱动端，主动摇臂（9）安装在曲轴（8）上，主动摇臂（9）两端分别铰接有横梁（4）的一端和主动摆臂（7）一端，主动摆臂（7）另一端铰接连接有连杆（5）的一端；另一组曲柄摇臂机构主要包括小支座（1）、被动摆臂（2）、被动摇臂（3）；被动摆臂（2）安装在另一小轴承座（1...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：陈金仪，解庆，毕群泗，左新贞，景莉，
申请(专利权)人：甘肃蓝科石化高新装备股份有限公司，上海蓝滨石化设备有限责任公司，兰州蓝亚石油化工装备工程有限公司，机械工业兰州石油化工设备检测所有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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