【技术实现步骤摘要】
本技术涉及 输送设备，特别涉及物品的自动存取系统。
技术介绍
现有技术中有多种存取图书和物品的设备，一种为传统机械链轮、链条的传动装置。环形结构的链条上固定安装了多个相同大小的书盒，由电机带动链条水平环形运动从而使固定在链条上的所有书盒同时运动。当某一选定的图书转到推出机构的位置，推出机构就把该书推出，落到下方的传送带上，落到传送带上的图书由传送带送到出书口。因为自助借还书机是一个水平的环形结构，需要将一层全部的书随着环形装置转动，才能让所需要的书转到出书口，机械运动部分的重负载造成磨损严重。推出机构以推挤的方式与书直接接触，容易导致图书的损坏。这种推出机构的尺寸难以把握，过大有可能卡在边框上，过小有可能无法推到较薄的书，导致工作不可靠。而且，以上的取书过程不可以逆向运动，图书不可以从出口回到书盒里。采用机械臂移动直接取物的方案，要求图书的厚度必须相差不多，否则有可能造成夹不紧或将书籍夹坏等问题，机械手在插入容器夹取书籍过程中，也非常容易插入书页之中，造成图书的损坏，所以，这种机械手取书的机构由于机构复杂，力口工、调试、运输、安装的要求高，无法满足图书多种尺寸的...
【技术保护点】
一种悬挂式自动存取系统，其特征在于：该系统包括存储架（100）、悬挂在该存储架（100）上的物品容器（200）、设置于该存储架（100）一端的物品取放口（300）以及来往于物品容器（200）悬挂位置与物品取放口（300）之间用于输送物品的输送机构（400），还包括控制输送机构（400）运转的控制系统以及连接该控制系统用于定位的光电传感系统。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：谢敏，
申请(专利权)人：深圳市怡美工业设计有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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