一种智能手刹装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种智能手刹装置，包括箱体及设于箱体内的拉紧机构，所述拉紧机构后端连接车辆制动拉线，所述拉紧机构前端由电机驱动拉紧及松开车辆制动拉线，所述电机由电控单元控制，所述拉紧机构后端设置一限位开关，限位开关与电控单元连接，所述电控单元根据采集的电机转速信号、车辆倾角信号、制动拉线位移信号、制动卡钳的蹄片温度信号及限位开关信号控制电机的转动以实施或者解除驻车。本实用新型专利技术实现了在全智能模式下根据驾驶员意图智能实施/解除驻车。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

一种智能手刹装置
本技术涉及智能手刹装置，特别是一种汽车智能手刹装置。
技术介绍
汽车制动系统主要分为行车制动系统及驻车制动系统，行车制动指在车辆行进过程中用于实施车辆制动的系统。驻车制动主要在车辆停止后用于车辆长期稳定停车的系统，又称为手刹。目前大部分车型的手刹都采用人力拉动手刹拉杆实施驻车制动，在手刹拉动过程中，驾驶员往往根据经验、手感来实施车辆在不同坡道情况下的驻车制动力，或者直接将手刹拉杆拉至最大行程，因而驻车制动大小存在人为的不确定性，驾驶员实施的拉力大小直接影响驻车的安全性及部件的过度使用，从而影响部件的疲劳寿命。在坡道起步过程中也需手刹配合方能使车辆正常行驶，且过程繁琐，常因操作生疏引发溜坡乃至熄火等情况，存在安全隐患。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题就是提供一种智能手刹装置，能根据路面坡道角度、车辆行进角度自动计算车辆所需驻车制动力大小。为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案一种智能手刹装置，包括箱体及设于箱体内的拉紧机构，所述拉紧机构后端连接车辆制动拉线，其特征在于所述拉紧机构前端由电机驱动拉紧及松开车辆制动拉线，所述电机由电控单元控制，所述拉紧机构后端设置一限位开关，限位开关与电控单元连接，所述电控单元根据采集的电机转速信号、车辆倾角信号、制动拉线位移信号、制动卡钳的蹄片温度信号及限位开关信号控制电机的转动以实施或者解除驻车。作为优选，所述拉紧机构包括齿轮变速机构及丝杠螺母机构，电机输出轴连接齿轮变速机构，齿轮变速机构的输出齿轮与丝杠螺母机构中的丝杠固定，丝杠螺母机构中的丝杠螺母连接车辆制动拉线。作为优选，所述齿轮变速机构包括安装于电机输出轴上的电机齿轮及一双联齿轮，双联齿轮设于一双联齿轮轴上，双联齿轮由一大齿轮和一小齿轮组成，大齿轮与电机齿轮啮合，小齿轮与一丝杠齿轮啮合。作为优选，所述丝杠螺母机构包括一丝杠及与丝杠配合的丝杠螺母，所述丝杠齿轮安装于丝杠上，所述丝杠螺母设于一螺母导向套内，螺母导向套底部设有一弹簧，丝杠螺母套入螺母导向套并顶压弹簧，丝杠螺母顶端的导向块嵌入螺母导向套顶端的导向槽内， 丝杠螺母与一拉索固定座紧固，拉索固定座末端设置制动拉线挂槽以连接车辆制动拉线。作为优选，所述丝杠前端穿过箱体的前端盖，前端盖内设有端面轴承支撑丝杠，一锁紧螺母与丝杠前端螺纹连接紧固，且锁紧螺母内端面压紧端面轴承外端面，丝杠转动过程中，锁紧螺母压迫端面轴承并随丝杠做旋转运动。作为优选，所述双联齿轮轴穿出箱体前端盖，双联齿轮轴端面上加工有与六角扳手配合的六方沉台。作为优选，所述电控单元为一单片机，所述单片机与采集电机转速信号的电机转速传感器、采集车辆倾角信号的车辆倾角传感器、采集制动卡钳蹄片温度信号的温度传感器及采集车辆制动拉线位移的位移传感器连接。作为优选，所述位移传感器挂扣于丝杠螺母底部，所述位移传感器随丝杠螺母同步作直线运动并监测位移信号。本技术还提供了上述智能手刹装置的控制方法其特征在于电控单元控制实施驻车包括如下步骤；首先，电控单元根据车辆倾角信号计算所需驻车力并控制电机正转，其次，电控单元根据电机转速信号做出控制，如果电机反转，电控单元控制电机停转，如果电机正转，电控单元根据制动拉线位移信号及制动卡钳的蹄片温度信号调整所需驻车力并控制电机转动，最后，如果达到所需驻车力，电控单元控制电机停止转动，制动过程结束，如果达不到所需驻车力，继续实施驻车制动；电控单元控制解除驻车包括如下步骤；首先，电控单元控制电机反转，其次，电控单元根据电机转速信号做出控制，如果电机正转，电控单元控制电机停转，如果电机反转， 电控单元根据制动拉线位移信号计算所需驻车力并控制电机转动，最后，如果限位开关闭合，电控单元控制电机停止转动，如果限位开关尚未闭合需要判断是否达到所需的解锁门限，如果达到解锁门限，电机继续反转设定的圈数后电机停止转动，制动过程结束。本技术中拉紧机构由电机驱动拉紧车辆制动拉线，电机的电控单元根据采集的电机转速信号、车辆倾角信号及驻车制动力信号、限位开关信号及制动卡钳的蹄片温度信号控制电机的转动，通过电机的正反转可以实现实施或者解除驻车，因而能根据路面坡道角度、车辆行进角度，自动计算车辆所需驻车制动力大小，还能针对制动蹄片温度变化作出温度补偿，进而实施合适的驻车制动，实现了在全智能模式下根据驾驶员意图智能实施/ 解除驻车。附图说明以下结合附图和具体实施方式对本技术作进一步描述图I为本专利结构总成爆炸图；图2为本专利齿轮_丝杠传动爆炸图；图3为本专利前端盖组件带丝杠爆炸图；图4为本专利拉紧机构爆炸图；图5为本专利手动解锁主视图；图6为电动驻车制动装置结构框图，其中实线框内为装置的总成，外面为与其相连接的零部件；图7为电动驻车制动装置的电路原理框图；图8A为控制电路X的电机驱动电路的电机正反转控制部分的原理图；图8B为控制电路X的电机驱动电路的电机回路电流检测部分和电机续流控制电路部分的原理图；图8C为控制电路X的倾角传感器检测电路的原理图；图8D为控制电路X的拉力霍尔传感器检测电路的原理图；图8E为控制电路X的温度检测电路检测电路的原理图；图9为驻车制动逻辑框图；图10为解除驻车制动逻辑框图。具体实施方式首先，参考图I至图6具体说明本技术智能手刹装置的机械结构，如图I所示，该种智能手刹装置包括1拉紧机构、2上端盖、3电控单元、4电机、5 丝杠齿轮、6双联齿轮、7前端盖、8滑动轴承、9轴承、10箱体、11丝杠、12限位开关、13后端盖。该装置为机电耦合产品，结构紧凑，性能稳定，功能全面，能有效简化驾驶员操作，并提高整车优越性。具体的，电机4通过螺栓与箱体10紧固；双联齿轮6通过滑动轴承8安装于箱体 10齿轮箱内，并与丝杠齿轮5啮合；丝杠齿轮5通过轴承9安装于箱体10齿轮箱内，并与双联齿轮6啮合；丝杠11与丝杠齿轮5通过键固定；前端盖7通过螺栓与箱体10紧固连接，连接端面设置端面密封圈；电控单元3通过螺栓与上端盖2紧固连接，且上端盖2与箱体10通过螺栓紧固，并于连接端面设置端面密封圈；拉紧机构I内置丝杠螺母Ic与丝杠11 啮合传动作直线运动，拉紧机构I后端挂槽可挂扣车辆制动拉线。如图2所不，电机齿轮42与电机前端输出轴41连接,传递转矩，电机转速传感器 43与电机输出轴41末端相连；电机齿轮42与双联齿轮6中大齿轮啮合，并带动双联齿轮转动；双联齿轮小齿轮与丝杠齿轮5啮合，并随双联齿轮转动；丝杠齿轮5内径设置键槽， 丝杠11通过键14与丝杠齿轮连接，并随双联齿轮转动；拉紧机构I内置丝杠螺母Ic与丝杠11啮合，并在箱体10内导向槽内滑动做直线位移，拉紧机构设置制动拉线挂槽可挂扣车辆制动拉线；限位开关12通过螺栓安装于箱体10内，并布置于拉紧机构I末端。如图3所示，丝杠前端穿过前端盖74，并与端面轴承73相连接，锁紧螺母72与丝杠11前端螺纹连接紧固，且其端面压迫于端面轴承73端面，丝杠11转动过程中，锁紧螺母 72压迫端面轴承73并随丝杠做旋转运动，前端盖盖板71通过螺栓与前端盖74紧固连接， 密封相应组件，并限制丝杠11做直线运动。如图4所示，储能装置Ib安装与螺母导向套Ia内，储能装置为一弹簧；丝杠螺母 Ic套入螺母导向套Ia并将储能装本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能手刹装置，包括箱体（10）及设于箱体内的拉紧机构（1），所述拉紧机构后端连接车辆制动拉线，其特征在于：所述拉紧机构前端由电机（4）驱动拉紧及松开车辆制动拉线，所述电机由电控单元（3）控制，所述拉紧机构后端设置一限位开关（12），限位开关与电控单元连接，所述电控单元根据采集的电机转速信号、车辆倾角信号、制动拉线位移信号、制动卡钳的蹄片温度信号及限位开关信号控制电机的转动以实施或者解除驻车。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李小攀，苑庆泽，钟焕祥，王显会，王洪亮，皮大伟，
申请(专利权)人：浙江万安科技股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：