一种空心管结构的LED灯带卧式装配机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种空心管结构的LED灯带卧式装配机，整个装配机包括一嵌入系统，所述嵌入系统包括灯珠翻折传递机构和压制嵌入机构两部分，其中灯珠翻折传递机构由相互衔接的平移机械手和翻转机械手构成；所述平移机械手定位设置在一水平移动装置上；所述翻转机械手在初始状态下与水平前进到位后的平移机械手衔接，翻转机械手翻转一定角度度并下移一段距离后与所述压制嵌入机构衔接。本实用新型专利技术设计可实现LED灯珠与空心管装配的机械自动化，能有效减少人工，降低工作强度，提高加工效率。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

一种空心管结构的LED灯带卧式装配机
本专利技术涉及一种LED灯带加工设备，具体为一种空心管结构的LED灯带卧式装配机。
技术介绍
LED灯带结构有实心管和空心管之分。在目前，空心管结构的LED灯带加工过程中，其加工难点在于内空心管与LED灯珠之间的装配。在加工时，首先是把空心管的侧壁划开一个切口，而后利用该切口把LED灯珠和导线等间距地嵌入到空心管中。以上装配过程复杂而繁琐，目前的操作都是采用手工进行，不仅费时费力，劳动强度高，更重要的是加工效率太低，即使一个熟练工一天也只能加工100米左右，这一方面导致加工成本过高，另一方面过低的加工效率难以满足实际生产的需要。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术设计了一种空心管结构的LED灯带卧式装配机，其可实现 LED灯珠与空心 管装配的机械自动化，能有效减少人工，降低工作强度，提高加工效率。为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案一种空心管结构的LED灯带卧式装配机，其特征在于，整个装配机包括一嵌入系统，所述嵌入系统包括灯珠翻折传递机构和压制嵌入机构两部分，其中灯珠翻折传递机构由相互衔接的平移机械手和翻转机械手构成；所述平移机械手定位设置在一水平移动装置上；所述翻转机械手在初始状态下与水平前进到位后的平移机械手衔接，翻转机械手翻转一定角度度并下移一段距离后与所述压制嵌入机构衔接。进一步地，上述平移机械手包括一定位座和水平夹头，所述水平夹头活动枢接于定位座上，水平夹头的头部上方安装一复位弹簧，水平夹头的尾部设有一可带动水平夹头张开的钢索。进一步地，上述水平移动装置包括有纵向滑竿、滑块和固定滑竿，所述滑块上设有呈相互垂直设置的上滑道和下滑道，上滑道中安装着所述纵向滑竿，下滑道中安装着所述固定滑竿；所述纵向滑竿头部安装着所述平移机械手，纵向滑竿尾部通过一纵向多连杆结构与一往复伸缩装置连接；所述滑块侧边通过一横向多连杆结构与一往复伸缩机构连接； 所述固定滑竿直接固定设置在工作台上。进一步地，上述翻转机械手为一可开合的翻转夹头，翻转机械手的尾部设有一可带动其张开的钢索；整个翻转机械手定位设置在一转轴的头部，所述转轴活动定位于一固定座上，整个固定座安装在一可沿滑轨上下往复移动的竖向导杆上；所述转轴尾部连接一链轮，链轮上安装一链条，链条的一端通过拉簧与固定座侧壁连接，链条的另一端通过钢索连接一往复伸缩动力。进一步地，上述压制嵌入机构包括定位机械手和一活动压板，所述定位机械手活动设置在一固定支架上，整个定位机械手为一可开合的定位夹头，定位机械手的头部朝下设有限位板结构，定位机械手后部连接一可带动其张开的钢索，并在与钢索的连接处设置有可使定定位机械手闭合的复位弹簧；所述活动压板设置在定位机械手的夹口正上方，整个活动压板通过一连接支架定位在一可上下往复移动的竖向滑杆上，所述竖向滑杆安装在一设置在工作台上的竖向滑槽中。进一步地，上述连接支架头部在活动压板出料侧还设有一定位压杆，定位压杆上端通过一压缩弹簧与连接支架配合连接，定位压杆下端穿过连接支架，定位压杆下端伸出连接支架的长度长于所述机械手头部限位板的长度。进一步地，上述嵌入系统中还设有一 LED灯珠导线长度调整装置，整个导线长度调整装置包括一横向滑轨、横向定位块、纵向滑轨和纵向定位块，所述横向滑轨设置在横向定位块上的横向滑轨槽中，横向滑轨头部安装一调节丝杆，横向滑轨尾部连接一可带动其沿横向定位块前后移动的伸缩钢索，伸缩钢索与横向滑轨的连接处设有横向滑轨后移后的复位弹簧；所述横向定位块与纵向滑轨的头部固连，纵向滑轨安装在纵向定位块的纵向滑轨槽中，纵向滑轨的尾部通多连杆结构与一往复伸缩结构连接；所述纵向定位块直接设置在工作台上。进一步地，上述嵌入系统前设置一进料系统，所述进料系统分为空心管进料装置和灯珠进料装置；所述空心管进料装置由呈一直线设置的引导支架、定位支架和进料支架构成；所述引导支架定位设置在工作台侧边，引导支架的顶部设有一空心管引导孔；所述定位支架位于引导支架和进料支架之间，定位支架上安装一定位板，定位板上开有一与空心管管径配合的定位孔，所述定位孔的上孔壁朝下凸设有一可卡入空心管的侧壁·切口内的定位突起；所述进料支架上设有一与所述定位孔对应的导料槽，进料支架前端安装一进料板，进料板前半部分设有一嵌入槽并伸入到所述嵌入系统中的压制嵌入机构的定位机械手下面，所述进料板后半部分上面设有灯珠导槽，进料板后半部分底部设有一空心管引导杆， 引导杆朝后延伸一直到所述导料槽的起始处。进一步地，上述灯珠进料装置包括一支架座，支架座下部定位在工作台上，支架座上设有一用于缠绕LED灯珠导线的滚筒。进一步地，上述滚筒设置有转动辅助装置，该辅助装置包括定位滚筒的滚轴和一触发机构；所述滚轴与支架座活动连接，滚轴后端连接一定位于支架座上的小电机；所述触发机构包括一活动摆杆，活动摆杆前端安装一引导小滚筒，活动摆杆后端与支架座的连接处设有复位扭簧，同时摆杆中部与支架座之间设有用于控制所述小电机工作的行程开关。进一步地，上述支架座顶部设有LED灯珠导线传动时的引导装置，所述引导装置包括一滑轨，滑轨上安装一滑块，滑块前侧活动连接设置一摆动块，摆动块的中间开有一连接孔，摆动块的下部设有两平行的引导摆杆；所述连接孔中安装一偏心轮，偏心轮由定位于滑块上的引导电机带动。进一步地，上述灯珠进料装置通过一整形机构与嵌入系统衔接，所述整形机构定位设置在所述空心管进料装置的进料支架上；整个整形机构包括调整块和输送块，所述调整块上设有一倒“V”形的进料口 ；所述输送块中设有一宽度略大于LED灯珠的竖向导槽，竖向导槽的进口与所述调整块的进料口连接，竖向导槽的出口与所述空心管进料装置的进料支架上进料板的LED灯珠导料槽连接，同时输送块在前侧设有一纵向工位槽，工位槽内部与竖向导槽连通；所述工位槽可由所述嵌入系统中平移机械手的水平夹头伸入而进行LED 灯珠的夹持操作。进一步地，上述进料系统设有一工况检测装置，所述工况检测装置包括有若干应力感应器，各应力感应器并排定位于一可前后往复移动的活动杆上，感应器的前端设有触片，触片可从所述输送块后侧伸入与竖向导槽中的LED灯珠碰触。进一步地，上述嵌入系统后设置一出料系统，整个出料系统包括一出料支架，出料支架上设有两纵向移动滑轨，移动滑轨上安装有出料移动块，出料移动块上安装有两夹板， 其中前侧夹板直接与移动块固连，后侧夹板则定位于与一可外移的移动支架上；所述移动支架包括前侧板和后侧板，前、后两侧板通过穿过移动块的导轨连接为一体；所述后侧夹板定位于后侧板上，后侧板两端与移动块之间设有复位拉簧，后侧板后侧面通过一多连杆机构与一往复伸缩单元连接；所述前侧板前设有一可前后摆动的驱动块，驱动块的顶部设有滚轮直接与所述前侧板相抵形成动配合，驱动块的前侧通过一连杆与一往复式伸缩机构连接。进一步地，上述出料系统中设有一压料装置，所述压料装置包括前压料机构和后压料机构；所述后压料机构包括支撑板和上压板，其中支撑板定位于出料系统的延伸段上， 上压板位于支撑板的正上方，整个上压板通过压板支架与一可上下往复移动的伸缩杆固连；所述前压料机构包括一定位于出料系统侧边的侧支架，侧支架上铰接一压料连杆的中部，所述压料连杆前端安装一压料滚轮，滚轮位于出料系统中前后夹板本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种空心管结构的LED灯带卧式装配机，其特征在于：整个装配机包括一嵌入系统，所述嵌入系统包括灯珠翻折传递机构和压制嵌入机构两部分，其中灯珠翻折传递机构由相互衔接的平移机械手和翻转机械手构成；所述平移机械手定位设置在一水平移动装置上；所述翻转机械手在初始状态下与水平前进到位后的平移机械手衔接，翻转机械手翻转一定角度度并下移一段距离后与所述压制嵌入机构衔接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：贺志军，
申请(专利权)人：贺志军，
类型：实用新型
国别省市：