【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于道路交通控制领域，具体涉及一种面向可变导向车道转向功能变换时刻选择和清空时间的城市交叉口可变导向车道转向功能变换控制方法
技术介绍
传统交叉口车道方向比较固定，不能适应交通量随时间的不均匀性；当不均匀现象出现时，往往造成交叉口过度拥挤，排队过长，车辆延误较大，同时也加剧了环境污染、违法行为的发生次数。现阶段，可变导向车道转向功能的变换往往需要通过交警实时观察交叉口交通量并进行调控，这种主观判断往往造成变换时刻不恰当，交通拥堵或者违规行为，同时也存在利用率低下等问题。已有研究提出了感应控制、双停车线控制、主、预信号控制等方法，但是这些研究并没有明确提出可变导向车道转向功能的变换时刻的选择方法，也没有提出在感应控制下如何进行可变导向车道的有效清空。本专利技术从交叉口渠化区可变导向车道的车辆清空出发，提出可变导向车道转向功能变换时刻选择以及可变导向车道清空时间的计算方法，提高可变导向车道的利用率，降低车辆在交叉口的延误。
技术实现思路
技术问题本专利技术的目的是提出，减少车辆因为车道方向发生变化而产生的不必要冲突；同时本文提出的清空时间的计算，更加贴近实际...
【技术保护点】
一种城市交叉口可变导向车道转向功能变换控制方法，其特征为，利用感应线圈实时监测交叉口交通量占有率，合理选择转向功能变换的时刻及计算清空时间，减少车辆交叉口延误，其具体步骤为：1．）交通流量占有率的检测，2.）可变导向车道转向功能发生变换的判别，3．）可变导向车道转向功能变换的时刻选择，4.）可变导向车道清空时间的计算，5.）车辆合理运行的实现。
【技术特征摘要】
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