本发明专利技术公开了一种基于基本交通流参数的道路拥挤状态自动判别方法。该方法包括交通状态特征阈值的确定和实时交通状态的判定两个步骤，第一步首先通过交通流量与占有率相位角正切值的正态拟合确定畅通、拥挤和堵塞的特征阈值，阈值可根据交通状态的变化进行自校正；第二步根据连续2次实时交通量的大小并计算实时交通量相位角特征值的拟合值的分布来进行实时交通状态的判定。本发明专利技术的优点：本方法通过交通流的三个重要基本参数，即流量、速度、占有率作为交通状态判定的依据，解决了城市道路高峰期交通状态难以准确判断的问题，并将交通状态分为畅通、拥挤和堵塞三种状态。可提高对于突发事件的反应速度，并可为出行者在出行路线选择上给出建议。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种，用于实时判别道路交通状态。
技术介绍
正确认识、客观评价城市交通拥堵，明确交通拥堵的实际状况，是深入分析交通拥堵、解决拥堵的基础工作，具有重要的意义。国外交通管理部门和研究机构开展了大量的交通拥堵评价相关研究，主要集中在美欧日等国。其中，美国最早开展了系统的交通拥堵评价指标体系的研究与实践，建立了比较完善的拥堵评价指标体系；欧洲日本等其他发达国家和地区在拥堵评价指标体系方面也进行了相关的研究。国内近年来开展的交通拥堵判断的相关项目主要是对于城市总体交通运行质量的评价，如2008年保安部和建设部联合制定了《城市道路交通管理评价指标体系》，京沪等城市也自行出台了相关的交通运行评价项目。但是国内目前尚无专门、系统的交通拥堵评价指标研究，也未建立起交通拥堵评价的指标体系。国内对于交通拥堵判断的研究，一般都将流量这一主要的交通状态参数作为交通状态判断的依据，这类方法在道路交通流较为通畅的状态下有一定效果。但是对于交通高峰状态下的交通状态判断准确率显著下降。在城市道路网处于交通高峰期时，城市主干道流量可能较长时间处于饱和状态，即使交通状态发生了明显的变化，如发生突发情况导致交通流堵塞，流量的变化也并不明显。所以采用流量作为单一的判别参数并不能准确地反映道路交通状态的真实情况。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种，提供更为准确的道路交通状态判断。按照本专利技术提供的技术方案，所述包括以下步骤一、阈值的确定I. I、在实时交通流历史数据库中，计算相位角α正切值大小，tana ，L为流量，O为占有率，并将样本点按照相位角α正切值升序排列，样本点的横坐标是占有率0，纵坐标是流量L ;选择全部样本点进行正态拟合，得到拟合统计量Q1 ;然后，从第二个相位角正切最小值开始选择所有样本点，进行正态拟合，得到拟合统计量Q2 ;以此类推得到拟合统计量序列Qk，拟合统计量的值最小时即为最佳交通状态分隔点；I. 2、将计算出的相位角序列根据步骤I. I中得到的最佳交通状态分隔点分为三类相位角序列中相邻两点都在分隔点左侧即为畅通状态，相邻两点都在分隔点右侧则为3堵塞状态，相邻两点一点在分隔点左侧另一点在分隔点右侧则为拥挤状态；I. 3、获取步骤I. 2中拥挤状态的样本点中流量的最小值Lmin ；二、实时交通状态的判断获取实时的交通流数据，如果流量小于Lmin，则采用仅用流量作为参数的方法进行交通状态的判断，即根据流量大小直接判别交通状态；如果流量不小于Lmin，则根据该交通流数据的速度、流量和占有率，计算其相位角大小，根据步骤一中所得的分隔点判断该相位角所在区间，来判断实时的交通状态。步骤一所述阈值的更新方法为根据最新的实时交通流历史数据，重复步骤一，计算新的最佳交通状态分隔点和Lmin代替上一步的阈值。步骤I. I中拟合统计量的计算公式如下权利要求1.，其特征是，包括以下步骤一、阈值的确定I. I、在实时交通流历史数据库中，计算相位角α正切值大小，tana 二I，L为流量，O为(J占有率，并将样本点按照相位角α正切值升序排列，样本点的横坐标是占有率0，纵坐标是流量L ;选择全部样本点进行正态拟合，得到拟合统计量Q1 ;然后，从第二个相位角正切最小值开始选择所有样本点，进行正态拟合，得到拟合统计量Q2 ;以此类推得到拟合统计量序列Qk，拟合统计量的值最小时即为最佳交通状态分隔点；I. 2、将计算出的相位角序列根据步骤I. I中得到的最佳交通状态分隔点分为三类相位角序列中相邻两点都在分隔点左侧即为畅通状态，相邻两点都在分隔点右侧则为堵塞状态，相邻两点一点在分隔点左侧另一点在分隔点右侧则为拥挤状态；1.3、获取步骤I. 2中拥挤状态的样本点中流量的最小值Lmin ；二、实时交通状态的判断获取实时的交通流数据，如果流量小于Lmin，则采用仅用流量作为参数的方法进行交通状态的判断，即根据流量大小直接判别交通状态；如果流量不小于Lmin，则根据该交通流数据的速度、流量和占有率，计算其相位角大小，根据步骤一中所得的分隔点判断该相位角所在区间，来判断实时的交通状态。2.如权利要求I所述，其特征是，所述阈值的更新方法为根据最新的实时交通流历史数据，重复步骤一，计算新的最佳交通状态分隔点和Lmin代替上一步的阈值。3.如权利要求I所述，其特征是，拟合统计量的计算公式如下全文摘要本专利技术公开了一种。该方法包括交通状态特征阈值的确定和实时交通状态的判定两个步骤，第一步首先通过交通流量与占有率相位角正切值的正态拟合确定畅通、拥挤和堵塞的特征阈值，阈值可根据交通状态的变化进行自校正；第二步根据连续2次实时交通量的大小并计算实时交通量相位角特征值的拟合值的分布来进行实时交通状态的判定。本专利技术的优点本方法通过交通流的三个重要基本参数，即流量、速度、占有率作为交通状态判定的依据，解决了城市道路高峰期交通状态难以准确判断的问题，并将交通状态分为畅通、拥挤和堵塞三种状态。可提高对于突发事件的反应速度，并可为出行者在出行路线选择上给出建议。文档编号G08G1/01GK102938203SQ20121043879公开日2013年2月20日 申请日期2012年11月6日 优先权日2012年11月6日专利技术者邱海俊, 沈伟强, 顾善忠, 李旭东, 包可为 申请人:江苏大为科技股份有限公司本文档来自技高网...
【技术保护点】
基于基本交通流参数的道路拥挤状态自动判别方法，其特征是，包括以下步骤：一、阈值的确定：1.1、在实时交通流历史数据库中，计算相位角α正切值大小，L为流量，O为占有率，并将样本点按照相位角α正切值升序排列，样本点的横坐标是占有率O，纵坐标是流量L；选择全部样本点进行正态拟合，得到拟合统计量Q1；然后，从第二个相位角正切最小值开始选择所有样本点，进行正态拟合，得到拟合统计量Q2；以此类推得到拟合统计量序列Qk，拟合统计量的值最小时即为最佳交通状态分隔点；1.2、将计算出的相位角序列根据步骤1.1中得到的最佳交通状态分隔点分为三类：相位角序列中相邻两点都在分隔点左侧即为畅通状态，相邻两点都在分隔点右侧则为堵塞状态，相邻两点一点在分隔点左侧另一点在分隔点右侧则为拥挤状态；1.3、获取步骤1.2中拥挤状态的样本点中流量的最小值Lmin；二、实时交通状态的判断：获取实时的交通流数据，如果流量小于Lmin，则采用仅用流量作为参数的方法进行交通状态的判断，即根据流量大小直接判别交通状态；如果流量不小于Lmin，则根据该交通流数据的速度、流量和占有率，计算其相位角大小，根据步骤一中所得的分隔点判断该相位角所在区间，来判断实时的交通状态。FDA00002361089500011.jpg...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：邱海俊，沈伟强，顾善忠，李旭东，包可为，
申请(专利权)人：江苏大为科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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