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本发明公开了一种面向可变导向车道转向功能变换时刻选择和清空时间的城市交叉口可变导向车道转向功能变换控制方法，主要是考虑可变导向车道变换车道转向功能的时刻及方式，旨在减少车辆在交叉口的延误，同时提高可变导向车道的利用率以及车辆变道的平滑过渡，...
该专利属于东南大学所有，仅供学习研究参考，未经过东南大学授权不得商用。

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