一种穴盘苗自动移栽取放苗装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种穴盘苗自动移栽取放苗装置，主要由凸轮进给机构、圆锥滑块、四根机械手指、机械手指限位块9、夹取针14、牵引闸线11、闸线牵拉装置、弹簧12、支撑杆19、机架等组成；四根机械手指在凸轮进给机构推动下可绕关节处张开，在弹簧力作用下捏合，每个机械手指上装有可以缩进伸出的夹取针，通过四根夹取针伸出机械手指插进穴盘苗钵体捏紧取苗，通过四根夹取针缩进机械手指脱离穴盘苗钵体松开放苗。本发明专利技术的特点在于完全借助机械运动实现四根机械手指开合和四根夹取针的伸缩，结构简单，灵活性好，提高取苗成功率，减少伤苗，可应用于穴盘苗移栽领域。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及穴盘苗自动移栽机械领域，特指一种应用于穴盘育苗自动移栽的取放苗装置。
技术介绍
工厂化穴盘育苗是现代农业、工厂化农业的先驱，已成为现代蔬菜和花卉产业的龙头，与之配套的育苗移栽技术装备还无法满足种苗产业化大发展。虽然我国已经研制开发出钳夹式、链夹式、挠性圆盘式、吊杯式、导苗管式等各型蔬菜穴盘苗移栽机，但这些移栽机停留在半机械作业水平，需要配备相当人力进行人工取苗、投苗等操作，只是做到了省力但不省工，穴盘苗自动移栽机的研究在积极探索中。目前，国内学者对自动移栽机的研究主要集中在取苗机构的研发上，根据取苗要求规划取苗轨迹，所设计的取苗机构满足插穴取苗要求，如浙江理工大学研发的非圆齿轮行星轮系移栽机构(申请号:201110270973. 3,201110270977. 1,201010104378. 8)、江苏大学研发的旋转摆动式移苗装置(申请号201110342232. I)、南京农业大学研发的翻转式气动取苗装置(申请号201110180467. 5)等，但这些研究处于实验室阶段，尚未到生产实用。事实上，利用刚性构件自动高效夹取柔性穴盘苗，是一个刚柔多体复合作用过程，对取苗本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种穴盘苗自动移栽取放苗装置，由四根几何参数相同的可以摆转的机械手指构成，其特征在于：还包括凸轮进给机构、圆锥滑块、四根机械手指、机械手指限位块（9）、夹取针（14）、牵引闸线(11)、闸线牵拉装置、弹簧(12)、支撑杆(19)、机架；所述四根机械手指在凸轮进给机构推动下可绕开有滑槽的机械手指关节（7）安装孔摆转，通过收紧弹簧8捏紧；还包括安装于所述机械手指上可沿机械手指方向在机械手指内通过牵引闸线（11）和弹簧（12）联合作用实现伸缩的穿过夹取针套筒（13）在所述机械手指关节（7）滑槽内滑动的夹取针（14）；所述的机械手指由固结在所述的机械手指关节（7）上的闸线冒（10）、穿过所述的闸线冒（...

【技术特征摘要】
1.一种穴盘苗自动移栽取放苗装置，由四根几何参数相同的可以摆转的机械手指构成，其特征在于还包括凸轮进给机构、圆锥滑块、四根机械手指、机械手指限位块(9)、夹取针(14)、牵引闸线(11)、闸线牵拉装置、弹簧(12)、支撑杆(19)、机架；所述四根机械手指在凸轮进给机构推动下可绕开有滑槽的机械手指关节(7)安装孔摆转，通过收紧弹簧8捏紧；还包括安装于所述机械手指上可沿机械手指方向在机械手指内通过牵引闸线(11)和弹簧(12)联合作用实现伸缩的穿过夹取针套筒(13)在所述机械手指关节(7)滑槽内滑动的夹取针(14);所述的机械手指由固结在所述的机械手指关节(7)上的闸线冒(10)、穿过所述的闸线冒(10)系附在与所述夹取针(14)紧固的螺栓(16)上的牵引闸线(11)、两端分别挂在所述的螺栓(16)和螺栓(15)上的弹簧(12)、与所述的闸线冒(10)沿同一平面固接安装在所述机械手指关节(7)上滚轮(17)所构成；所述的凸轮进给机构推动机械手手指张开，凸轮(2)固结在凸轮轴(23)上，随凸轮轴(23)旋转，推杆滑套杆(5)、圆锥块(18)、安装板(21)构成凸轮进给机构滚轮推杆从动件，滚...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡建平，韩绿化，毛罕平，缪小花，
申请(专利权)人：江苏大学，
类型：发明
国别省市：