一种穴盘苗自动移栽取放苗方法技术

本发明专利技术涉及一种穴盘苗自动移栽取放苗方法，采用机械方式、四针（四个夹取针）伸缩捏紧和松开穴盘苗钵体来实现取苗和放苗，分四个步骤：牵引闸线放松四个夹取针；通过拉簧力作用，四针分别伸出张开的四根机械手指（四指），实现插进穴盘苗钵体；通过紧箍弹簧收紧所述四指捏紧所述穴盘苗钵体后拔离穴盘，实现取苗；利用凸轮进给机构来推开所述四指，同时所述四针在牵引闸线作用下同时缩回所述四指，使用其脱离穴盘苗钵体，实现放苗。本发明专利技术的特点在于完全借助机械运动实现四根机械手指开合和四根夹取针伸缩动作完成自动取苗和放苗，成本低、灵活性高、取苗的成功率高、苗保护好，可用于穴盘苗的移栽领域。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及穴盘苗自动移栽机械领域，特指一种应用于穴盘育苗自动移栽的取放苗方法。
技术介绍
工厂化穴盘育苗是现代农业、工厂化农业的先驱，已成为现代蔬菜和花卉产业的龙头，与之配套的育苗移栽技术装备还无法满足种苗产业化大发展。虽然我国已经研制开发出钳夹式、链夹式、挠性圆盘式、吊杯式、导苗管式等各型蔬菜穴盘苗移栽机，但这些移栽机停留在半机械作业水平，需要配备相当人力进行人工取苗、投苗等操作，只是做到了省力但不省工，穴盘苗自动移栽机的研究在积极探索中。目前，国内学者对自动移栽机的研究主要集中在取苗机构的研发上，根据取苗要 求规划取苗轨迹，所设计的取苗机构满足插穴取苗要求，如浙江理工大学研发的非圆齿轮行星轮系移栽机构(申请号:201110270973. 3,201110270977. 1,201010104378. 8)、江苏大学研发的旋转摆动式移苗装置(申请号201110342232. I)、南京农业大学研发的翻转式气动取苗装置(申请号201110180467. 5)等，但这些研究处于实验室阶段，尚未到生产实用。事实上，利用刚性构件自动高效夹取柔性穴盘苗，是一个刚柔多体复合作用过程，对取本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种穴盘苗自动移栽取放苗方法，其特征在于，所述方法为采用机械方式、四针（四个夹取针）伸缩夹取和释放穴盘苗钵体来实现取苗和放苗，包括以下步骤：第一步：牵引闸线放松四个夹取针；？第二步：通过拉簧力作用，四针分别伸出张开的四根机械手指（四指），实现插进穴盘苗钵体；第三步：通过紧箍弹簧收紧所述四指捏紧所述穴盘苗钵体后拔离穴盘，实现取苗；第四步：利用凸轮进给机构来推开所述四指，同时所述四针在牵引闸线作用下同时缩回所述四指，使用其脱离穴盘苗钵体，实现放苗。

【技术特征摘要】
1.一种穴盘苗自动移栽取放苗方法，其特征在于，所述方法为采用机械方式、四针(四个夹取针)伸缩夹取和释放穴盘苗钵体来实现取苗和放苗，包括以下步骤 第一步牵引闸线放松四个夹取针； 第二步通过拉簧力作用，四针分别伸出张开的四根机...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡建平，韩绿化，毛罕平，缪小花，
申请(专利权)人：江苏大学，
类型：发明
国别省市：