一种两指四针穴盘苗自动移栽取放苗装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种两指四针穴盘苗自动移栽取放苗装置，包括沿同一中心线方向顺序固接的机械悬臂套筒1、机械手指骨架2、橡胶手指4、支撑杆5、机械手指限位块9；机械手指由顺序固接的机械手指关节3、微型气缸6、机械手指套筒7、带有纵向限位槽的夹取针限位块11和可在其槽内滑动与微型气缸6活塞杆固接的夹取针14；机械手指关节3上端对称铰接于机械手指骨架2两侧；机械手指套筒7穿过机械手指限位块9上的滑槽，并可沿滑槽方向在滑槽内移动；两个机械手指与支撑杆5通过收紧弹簧8预紧在一起，收紧弹簧8位于机械手指限位块9远离机械手指末端的一侧并接近机械手指套筒7。该发明专利技术成本低且不易伤苗，可用于不同规格的穴盘苗自动移栽。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种针对穴盘苗的自动移栽装置，尤其是带有两根机械手指四根夹取针的穴盘苗自动移栽取放苗装置。
技术介绍
蔬菜、花卉等作物的工厂化育苗是现代农业、工厂化农业的先驱，已成为现代蔬菜、花卉产业的龙头。种苗产业化具有巨大的发展潜力，自动化育苗和移苗装备是育苗产业的关键技术装备。发达国家的穴盘苗移栽技术起步较早，荷兰在温室花卉生产上广泛应用了穴盘苗自动移栽机(如Visser Group的Pic-O-Mat PC系列自动移载机等)，完成穴盘苗从高密度穴盘向低密度穴盘或者花盆里自动移栽，作业效率高，而我国的农业生产处在现代化大发展的进程中，但穴盘苗栽植作业仍以人工移栽为主，采用人工移栽，移栽效率低， 用工量大，严重制约了农业现代化水平。对我国来说，完全靠引进国外自动移栽机，价格昂贵，使用维护成本高，而且国外移栽机对育苗和穴盘的要求不适合我国国情。因此，大力发展我国穴盘育苗移栽技术具有重大现实意义，研发结构简单、价格低廉、性能稳定的穴盘苗自动移栽机极为迫切。事实上，制约穴盘苗自动移栽的关键技术难点在于穴盘苗自动取苗的方法和装置。目前，我国蔬菜、花卉等穴盘苗普遍采用以草本泥炭为主的育苗基本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种两指四针穴盘苗自动移栽取放苗装置，由机械手指关节（3）、支撑杆（5）、微型气缸（6）、机械手指套筒（7）构成，其特征在于：所述的移栽装置沿同一中心线方向顺序安装机械悬臂套筒（1）、与所述机械悬臂套筒（1）固接的机械手指骨架（2）、与所述机械手指骨架（2）固接的带有气囊的橡胶手指（4）、与所述橡胶手指（4）固接的支撑杆（5）、固定在所述支撑杆（5）末端的带有沿与中心线方向垂直的滑槽的机械手指限位块（9）；机械手指由顺序安装的机械手指关节（3）、固接于所述机械手指关节（3）的微型气缸（6）、固接于所述微型气缸（6）上的长度超过所述机械手指限位块（9）的机械手指套筒（7）、固接于所述机械手指套筒...

【技术特征摘要】
1.一种两指四针穴盘苗自动移栽取放苗装置，由机械手指关节(3)、支撑杆(5)、微型气缸(6)、机械手指套筒(7)构成，其特征在于所述的移栽装置沿同一中心线方向顺序安装机械悬臂套筒(I)、与所述机械悬臂套筒(I)固接的机械手指骨架(2)、与所述机械手指骨架(2)固接的带有气囊的橡胶手指(4)、与所述橡胶手指(4)固接的支撑杆(5)、固定在所述支撑杆(5)末端的带有沿与中心线方向垂直的滑槽的机械手指限位块(9);机械手指由顺序安装的机械手指关节(3)、固接于所述机械手指关节(3)的微型气缸(6)、固接于所述微型气缸(6)上的长度超过所述机械手指限位块(9)的机械手指套筒(7)、固接于所述机械手指套筒(7)的带有纵向限位槽的夹取针限位块(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛罕平，韩绿化，胡建平，缪小花，
申请(专利权)人：江苏大学，
类型：发明
国别省市：