多驱动同步控制器制造技术

一种多驱动同步控制器，其包括控制箱和控制电路，所述控制电路设于所述控制箱中，其中，所述控制电路包括：同步控制电路，包括多个驱动，所述多个驱动包括主驱动和次驱动；多驱动控制电路，包括四路运算电路，其中，第一路运算电路用于运算多驱动主频，输入主频；第二路运算电路用于运算多个驱动同步补偿信号；第三路运算电路用于运算多驱动同步运行失衡极限安全信号；第四路运算电路为外部安全停机电路。所述四路运算电路与所述同步控制电路连接以实现稳定运行、安全生产。本实用新型专利技术具有运行成本低、组成简单、误差小、易安装、调试方便、维护容易、灵敏度高、性能稳定等优点。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种自动控制设备，特别是涉及一种多驱动同步控制器。
技术介绍
在线路较长的悬挂输送系统中，需要配置多套驱动装置。由于控制加工等各种因素的影响，各驱动装置输出速度不可能完全一致，经长时间运行后，必然会产生累计误差，影响输送系统的运行。多驱动同步控制器是用来控制并调整常见的多驱动输送系统同步误差，保证多点驱动系统平稳运行的电气控制装置。目前，现有的同步控制方法有很多种，最简易的是用一台变频器同时带多台驱动装置的驱动电机，用电位器来改变变频器的频率，从而改变输送链的运行速度，当各台驱动电机运行不同步时，靠驱动架上的限位开关来控制该电机是否运行。复杂型的同步控制方法是用PLC对旋转编码器的数码采样，然后进行比较和运算，再把运算的结果通过D/A转换模块将数字量转换成模拟量去控制多台变频器的频率，从而实现悬挂链的同步运行速度。如果改变悬挂链的运行速度，用拨码开关重新设置数据向PLC装载数据，确认后PLC按新设置的数据运行。该设备同步运行效果好，但结构较复杂，工艺技术要求高，维修较难，成本较高。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种多驱动同步控制器，以解决现有复杂型同步控制技术存在的结构较复杂、工艺技术要求高、维修较难、成本较高等问题。为了解决上述问题，本技术提供一种多驱动同步控制器，其包括控制箱和控制电路，所述控制电路设于所述控制箱中，其中，所述控制电路包括同步控制电路，包括多个驱动，所述多个驱动包括主驱动和次驱动；多驱动控制电路，包括四路运算电路，其中，第一路运算电路用于运算多驱动主频，输入主频；第二路运算电路用于运算多个驱动同步补偿信号；第三路运算电路用于运算多驱动同步运行失衡极限安全信号；第四路运算电路为外部安全停机电路。所述四路运算电路与所述同步控制电路连接以实现稳定运行、安全生产。根据上述多驱动同步控制器的一种优选实施方式，其中，所述同步控制电路包括变电量变阻器控制的电压信号补偿电路。根据上述多驱动同步控制器的一种优选实施方式，其中，所述第三路运算电路为所述多个驱动对应的由张紧极限行程开关控制的极限安全信号电路。根据上述多驱动同步控制器的一种优选实施方式，其中，所述多个驱动的变频器主频输入端连接的电位器的输入电压为变频器本体调速电压。根据上述多驱动同步控制器的一种优选实施方式，其中，所述第四路运算电路包括多个安全急停开关，所述多个安全急停开关设置于多驱动同步运行输送机各驱动点及各人工操作岗位点设置。。本技术具有运行成本低、组成简单、误差小、易安装、调试方便、维护容易、灵敏度高、性能稳定等优点。附图说明图I为本技术优选实施例的原理结构示意图；图2为本技术优选实施例的主频输入同步控制电路及两个次驱动变电量变阻器控制的电压信号补偿电路。具体实施方式以下结合附图和具体实施方式对本技术做进一步详细说明。图I和图2示出了本技术优选实施例的原理结构和局部结构，本技术优选实施例包括控制箱和控制电路，控制电路设于控制箱中。控制电路包括同步控制电路和 多驱动控制电路。其中，同步控制电路包括多个驱动，多个驱动可以分为主驱动和次驱动，例如主驱动变频器11、第一次驱动变频器12、第二次驱动变频器13。多驱动控制电路包括四路运算电路，第一路运算电路用于运算多驱动主频，输入主频；第二路运算电路用于运算多个驱动同步补偿信号；第三路运算电路用于运算多驱动同步运行失衡极限安全信号；第四路运算电路为外部安全停机电路。四路运算电路与同步控制电路连接以实现稳定运行、安全生产。同步控制电路包括变电量变阻器控制的电压信号补偿电路，例如图2所示，与主驱动变频器11连接有主频设定电阻器110、与第一次驱动变频器12连接有从驱动变频器主频输入端连接的补偿电位器120、与第二次驱动变频器13连接的从驱动变频器主频输入端连接的补偿电位器130。第三路运算电路为多个驱动对应的由张紧极限行程开关控制的极限安全信号电路，例如图I所示，同步输送线启动停机及各驱动对应多个张紧极限行程开关3控制的极限安全信号电路。在本优选实施例中，多个驱动的变频器主频输入端连接的电位器的输入电压为变频器本体调速电压，一般为(Γιον，应该注意的是，各驱动变频器信号需一致。上述第四路运算电路包括多个安全急停开关2，多个安全急停开关2设置于多驱动同步运行输送机各驱动点及各人工操作岗位点设置，以实现机械及电器故障应急处理的功能。另外，本优选实施例还包括各驱动对应变频器报警信号及安全停机电路，该电路具有报警器4。综上，本技术由控制系统及调速变频器组成，具有调节速度、调整运行误差及故障处理的多重功能。其调节方法为通过设置在张紧位置上的检测装置，测量同步误差信号通过控制线路给出电压信号，输送给从驱动同步变频器模拟量输入端，调整输出频率，实现同步运行。利用电位器将变频器的频率进行调整，从而达到改变悬挂输送机的运行速度。悬挂链正常运行时，从驱动利用张紧上的行程变量电阻器配合从驱动调节变频器，使悬挂链总处于调节状态，提高了张紧的灵敏度。使可调模拟电压控制的多驱动同步控制器，达到输送链多驱动同步控制调速的作用。借此，本技术可以取得多项优点，例如，成本低、组成简单、性能稳定可靠、误差小、易安装。既可用于可编程控制器(PLC)，也能用于简单的控制电路中，安装简单，调试方便，维护容易。由技术常识可知，本技术可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本技术范围内或在等同于本技术的范围内的改变均被本技术包含ο本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多驱动同步控制器，包括控制箱和控制电路，所述控制电路设于所述控制箱中，其特征在于，所述控制电路包括：同步控制电路，包括多个驱动，所述多个驱动包括主驱动和次驱动；多驱动控制电路，包括四路运算电路，其中，第一路运算电路用于运算多驱动主频，输入主频；第二路运算电路用于运算多个驱动同步补偿信号；第三路运算电路用于运算多驱动同步运行失衡极限安全信号；第四路运算电路为外部安全停机电路；所述四路运算电路与所述同步控制电路连接以实现稳定运行、安全生产。

【技术特征摘要】
1.一种多驱动同步控制器，包括控制箱和控制电路，所述控制电路设于所述控制箱中，其特征在于，所述控制电路包括 同步控制电路，包括多个驱动，所述多个驱动包括主驱动和次驱动； 多驱动控制电路，包括四路运算电路，其中，第一路运算电路用于运算多驱动主频，输入主频；第二路运算电路用于运算多个驱动同步补偿信号；第三路运算电路用于运算多驱动同步运行失衡极限安全信号；第四路运算电路为外部安全停机电路；所述四路运算电路与所述同步控制电路连接以实现稳定运行、安全生产。2.根据权利要求I所述的多驱动同步控制器，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：高宗喜，
申请(专利权)人：高宗喜，
类型：实用新型
国别省市：