机器人运动控制集成系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种机器人运动控制集成系统，包括：可编程逻辑控制器；运动控制器，该运动控制器与可编程逻辑控制器双向通信连接；伺服驱动器，该伺服驱动器与运动控制器双向通信连接，并且该伺服驱动器驱动连接到机器人，其中，可编程逻辑控制器、运动控制器、伺服驱动器均集成在中央处理单元中。由于本实用新型专利技术对PLC和运动控制器进行有效组合，使二者相互取长补短，既实现了对机器人的高效且精确的控制，又可以采用标准化编程语言且操作界面简便快捷。另外，本实用新型专利技术的机器人运动控制集成系统高度集成在CPU中，信息传送将更为快捷精确，大大降低了信号延迟且减少了信号损失。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种机器人运动控制集成系统。
技术介绍
在工业机器人的自动化生产线中，经常采用可编程逻辑控制器(PLC)来实现对工业机器人的控制。可编程逻辑控制器使用标准的编程语言和简单便捷操作界面吸引了广大用户，但是在运动控制方面非其所长。工业机器人一般采用4-6个轴通过并联和/或串联的方式联接。因此，工业机器人的运动过程一般极为复杂。为此，可以考虑采用运动控制器(Motion Controller)实现对工业机器人复杂运动过程进行高效且精确的控制，但是现在机器人控制的编程语言往往是其厂商定制的专用编程语言和环境，用户需要通过专门的培训才能利用此类编程语言来控制工业机器人。用户为此不得不耗费大量时间和精力来掌握此类编程语言，这就大大降低了用户满意度。
技术实现思路
本技术提供了一种机器人运动控制集成系统，旨在对PLC与运动控制器进行有效组合，使二者能够相互之间取长补短。具体而言，本技术提供一种机器人运动控制集成系统，包括可编程逻辑控制器；运动控制器，该运动控制器与可编程逻辑控制器双向通信连接；伺服驱动器，该伺服驱动器与运动控制器双向通信连接，并且该伺服驱动器驱动连接到机器人；其中，可编程逻辑控本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人运动控制集成系统，其特征在于，包括：可编程逻辑控制器；运动控制器，该运动控制器与可编程逻辑控制器双向通信连接；伺服驱动器，该伺服驱动器与运动控制器双向通信连接，并且该伺服驱动器驱动连接到机器人；其中，可编程逻辑控制器、运动控制器、伺服驱动器均集成在中央处理单元中。

【技术特征摘要】
1.一种机器人运动控制集成系统，其特征在于，包括可编程逻辑控制器；运动控制器，该运动控制器与可编程逻辑控制器双向通信连接；伺服驱动器，该伺服驱动器与运动控制器双向通信连接，并且该伺服驱动器驱动连接到机器人；其中，可编程逻辑控制器、运动控制器、伺服驱动器均集成在中...

【专利技术属性】
技术研发人员：张毅成，张晖，杨超，S·萨尔莱，
申请(专利权)人：ABB技术有限公司，
类型：实用新型
国别省市：