一种四轨道样本输送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种四轨道样本输送装置，包括：承载和输送装有样本的样本架的生化前/后轨道，改变样本架所在轨道位置的变轨机构，推进样本架在轨道中移动的样本步进机构，定位样本架在轨道位置的挡片机构，和将样本架推出轨道的样本推出机构；生化前/后轨道分别包括四个输送轨道：为生化检测输送样本的第一轨道和第二轨道，为化学发光检测输送样本的第三轨道，以及回收样本用的第四轨道。先进入第一轨道和/或第二轨道进行生化检测，然后样本推出机构推动样本架，经变轨机构从第四轨道推出，由第三轨道进入进行化学发光检测，最后再经变轨机构通过第四轨道回收，整个装置可单模块使用，也可多模块使用，选择灵活且互换性好，易于装配。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

一种四轨道样本输送装置
本技术涉及全自动生化分析仪和化学发光免疫分析仪一体机的样本输送装置领域，尤其涉及的是一种适合大批量样本连续测试的四轨道样本输送装置。
技术介绍
全自动生化分析仪是根据光电比色原理来测量体液中某种特定化学成分的仪器。 由于其测量速度快、准确性高、消耗试剂量小，现已在各级医院、防疫站、计划生育服务站得到广泛使用，配合使用可大大提高常规生化检验的效率及收益。而化学发光免疫分析仪则是通过检测患者血清从而对人体进行免疫分析的医学检验仪器。其将定量的患者血清和辣根过氧化物(HRP)加入到固相包被有抗体的白色不透明微孔板中，血清中的待测分子与辣根过氧化物酶的结合物和固相载体上的抗体特异性结合，分离洗涤未反应的游离成分；然后加入鲁米诺(Luminol)发光底液，利用化学反应释放的自由能激发中间体，从基态回到激发态，能量以光子的形式释放；此时将微孔板置入分析仪内，通过仪器内部的三维传动系统，依次由光子计数器读出各孔的光子数；样品中的待测分子浓度根据标准品建立的数学模型进行定量分析；最后打印数据报告，以辅助临床诊断。目前的全自动生化分析仪和化学发光免疫分析仪一体机都是人为将样本加入到各自的样本仓内进行取样测试，但由于各自样本仓的样本位数量有限，难以适合大批量的样本进行连续测试，限制了测试的速度和效率。因此，现有技术尚有待改进和发展。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供一种四轨道样本输送装置，可提高全自动生化分析仪和化学发光免疫分析仪一体机的测试速度和效率，适合大批量的样本进行连续测试。本技术的技术方案如下一种四轨道样本输送装置，用于全自动生化分析仪和化学发光免疫分析仪一体机中，该装置包括用于承载和输送装有样本的样本架的生化前轨道和生化后轨道，可改变样本架所在轨道位置的变轨机构，用于推进样本架在轨道中移动的样本步进机构，可定位样本架在轨道位置的挡片机构，以及用于将样本架推出轨道的样本推出机构；其中，所述生化前轨道和生化后轨道分别包括四个输送轨道为生化检测输送样本的第一轨道和第二轨道，为化学发光检测输送样本的第三轨道，以及回收样本用的第四轨道。所述的四轨道样本输送装置，其中四个输送轨道中每个输送轨道的侧面均设置有轨道支撑板以形成轨道的通道，所述轨道支撑板上设置有从动轮、用于隔离相邻轨道支撑板的支撑柱、电机和用于输送样本架的基平带，所述基平带之下设置有带托板，所述带托板与所述轨道支撑板相连接。所述的四轨道样本输送装置，其中所述变轨机构包括第一直线导轨、变轨电机、变轨电机固定板、变轨同步带传动组件、变轨第一支撑板、变轨第一推板、变轨第二支撑板和变轨第二推板，所述第一直线导轨和所述变轨电机均设置在所述变轨电机固定板上，所述变轨第一支撑板和变轨第二支撑板均滑动连接在所述第一直线导轨上，所述变轨第二支撑板的下端连接在所述变轨同步带传动组件上，所述变轨第二推板固定在所述变轨第二支撑板的上端，所述变轨第一推板固定在所述变轨第一支撑板的上端。所述的四轨道样本输送装置，其中所述变轨第一支撑板的下端与所述变轨第二支撑板的下端之间连接有变轨拉簧。所述的四轨道样本输送装置，其中所述样本步进机构包括第二直线导轨、第二直线导轨固定板、步进码盘、导向板、拖链及拖链固定板、步进电机、步进同步带传动组件和步进挡板，所述第二直线导轨、步进码盘和导向板均固定在所述第二直线导轨固定板上，所述拖链经由所述拖链固定板连接在所述第二直线导轨固定板的底部，所述步进电机和步进同步带传动组件的从动轮均固定设置在步进电机固定板上，所述步进挡板的下端连接在所述步进同步带传动组件的同步带上。所述的四轨道样本输送装置，其中所述样本步进机构还包括第三直线导轨、步进挡板拉簧和步进挡板滚柱，所述第三直线导轨固定在所述步进挡板上，并与所述第二直线导轨相垂直，所述步进挡板拉簧的一端钩挂在所述步进挡板上，所述步进挡板拉簧的另一端钩挂在所述第二直线导轨固定板上，步进挡板滚柱固定在所述第二直线导轨固定板上。所述的四轨道样本输送装置，其中所述挡片机构包括挡片电机、挡片电机固定板、转轴、挡片和用于检测该挡片转动位置的挡片位置检测光耦，所述挡片电机固定在所述挡片电机固定板上，所述转轴套接在所述挡片电机的电机轴上，所述挡片固定在所述转轴的端面上，所述挡片位置检测光耦设置在所述挡片电机固定板上所述挡片转动时所经过的位置处。所述的四轨道样本输送装置，其中所述样本推出机构包括第四直线导轨、推板电机、推板电机固定板、推板、推板固定板和推板同步带传动组件，所述推板固定板滑动连接在所述第四直线导轨上，所述第四直线导轨和推板电机均固定在所述推板电机固定板上， 所述推板固定板的下端连接在所述推板同步带传动组件的同步带上。所述的四轨道样本输送装置，其中所述推板电机固定板上设置有两个用于感应所述推板固定板移动位置的推板位置检测光耦，所述推板位置检测光耦与所述推板电机信号连接。所述的四轨道样本输送装置，其中在所述推板固定板上设置有与所述第四直线导轨相垂直的第五直线导轨，所述推板滑动连接在所述第五直线导轨上，所述推板与所述推板固定板之间连接有推板拉簧，所述推板上还设置有用于与轨道侧壁相接触的推板滚柱。本技术所提供的四轨道样本输送装置，由于采用了由两个生化检测样本用输送轨道、一个化学发光检测样本用输送轨道和一个回收已检测样本用输送轨道；对于仅做生化检测的样本架，在样本步进机构的推动和挡片机构的定位下，通过第一轨道和/或第二轨道进入生化分析仪进行检测，检测后在样本推出机构的推动下，经变轨机构通过第四轨道回收；对于仅作化学发光检测的样本架，在样本步进机构的推动和挡片机构的定位下， 通过第三轨道进入履带进样装置等待化学发光检测，检测后在样本推出机构的推动下，经变轨机构通过第四轨道回收；而对于既做生化检测又做化学发光检测的样本架，先进入第一轨道和/或第二轨道进行生化检测，然后在样本推出机构的推动下，经变轨机构从第四轨道推出，由第三轨道进入进行化学发光检测，最后再经变轨机构通过第四轨道回收；整个装置采用了模块化设计，可单模块使用，也可多模块使用，选择灵活且互换性好，易于装配。附图说明图I是本技术四轨道样本输送装置的缩小立体图。图2是本技术四轨道样本输送装置的局部剖视图。图3是本技术四轨道样本输送装置中所述样本推出机构的放大立体图。图4是本技术四轨道样本输送装置中所述样本推出机构的放大侧视图。图5是本技术四轨道样本输送装置中所述挡片机构的放大立体图。图6是本技术四轨道样本输送装置中所述变轨机构的放大立体图。图7是本技术四轨道样本输送装置中样本步进机构的放大侧视图。图8是本技术四轨道样本输送装置中样本步进机构的放大立体图。具体实施方式以下将结合附图，对本技术的具体实施方式和实施例加以详细说明，所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并非用于限定本技术的具体实施方式。如图I所示，图I是本技术四轨道样本输送装置的缩小立体图，该四轨道样本输送装置包括用于承载和输送装有样本的样本架100的生化前轨道200a和生化后轨道 200b、可根据检测种类的需求改变样本架100所在轨道位置的变轨机构300、用于推进样本架100在轨道中移动的样本步进机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种四轨道样本输送装置，用于全自动生化分析仪和化学发光免疫分析仪一体机中，该装置包括：用于承载和输送装有样本的样本架的生化前轨道和生化后轨道，可改变样本架所在轨道位置的变轨机构，用于推进样本架在轨道中移动的样本步进机构，可定位样本架在轨道位置的挡片机构，以及用于将样本架推出轨道的样本推出机构；其特征在于，所述生化前轨道和生化后轨道分别包括四个输送轨道：为生化检测输送样本的第一轨道和第二轨道，为化学发光检测输送样本的第三轨道，以及回收样本用的第四轨道。

【技术特征摘要】
1.一种四轨道样本输送装置，用于全自动生化分析仪和化学发光免疫分析仪一体机中，该装置包括用于承载和输送装有样本的样本架的生化前轨道和生化后轨道，可改变样本架所在轨道位置的变轨机构，用于推进样本架在轨道中移动的样本步进机构，可定位样本架在轨道位置的挡片机构，以及用于将样本架推出轨道的样本推出机构；其特征在于，所述生化前轨道和生化后轨道分别包括四个输送轨道为生化检测输送样本的第一轨道和第二轨道，为化学发光检测输送样本的第三轨道，以及回收样本用的第四轨道。2.根据权利要求I所述的四轨道样本输送装置，其特征在于四个输送轨道中每个输送轨道的侧面均设置有轨道支撑板以形成轨道的通道，所述轨道支撑板上设置有从动轮、 用于隔离相邻轨道支撑板的支撑柱、电机和用于输送样本架的基平带，所述基平带之下设置有带托板，所述带托板与所述轨道支撑板相连接。3.根据权利要求I所述的四轨道样本输送装置，其特征在于所述变轨机构包括第一直线导轨、变轨电机、变轨电机固定板、变轨同步带传动组件、变轨第一支撑板、变轨第一推板、变轨第二支撑板和变轨第二推板，所述第一直线导轨和所述变轨电机均设置在所述变轨电机固定板上，所述变轨第一支撑板和变轨第二支撑板均滑动连接在所述第一直线导轨上，所述变轨第二支撑板的下端连接在所述变轨同步带传动组件上，所述变轨第二推板固定在所述变轨第二支撑板的上端，所述变轨第一推板固定在所述变轨第一支撑板的上端。4.根据权利要求3所述的四轨道样本输送装置，其特征在于所述变轨第一支撑板的下端与所述变轨第二支撑板的下端之间连接有变轨拉簧。5.根据权利要求I所述的四轨道样本输送装置，其特征在于所述样本步进机构包括第二直线导轨、第二直线导轨固定板、步进码盘、导向板、拖链及拖链固定板、步进电机、步进同步带传动组件和步进挡板，所述第二直线导轨、步进码盘和导向板均固定在所述第二直线导轨固定板上，所述拖链经...

【专利技术属性】
技术研发人员：饶微，朱亮，宋洪涛，宾家庭，尹炜云，
申请(专利权)人：深圳市新产业生物医学工程股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：