全自动化学长丝收缩率测试仪制造技术

一种全自动化学长丝收缩率测试仪，具有箱体、试样架和试样架座，箱体内设有由上板、下板、侧板和后板构成的测试室，试样架具有上盘、下盘和支柱，试样架的挂钩与上盘活动连接；箱内的搁板上设有上机械手，上机械手包括固定在搁板上由第一气缸控制的升降器、由升降器带动升降的第二气缸以及与第二气缸活塞杆连接的托杆，侧板上设有导向槽，托杆通过侧板上的导向槽伸入测试室；在升降器和第二气缸之间设有测力传感器；在搁板和下板之间设有滚珠丝杆，滚珠丝杆上设有下机械手，下机械手包括压杆，压杆通过侧板上的导向槽伸入测试室。本实用新型专利技术负荷的加载精确，有利提高收缩率测试精度。还可以自动变负荷、自动加负荷，操作方便，自动化程度高。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及全自动化学长丝收缩率测试仪。
技术介绍
化学长丝的收缩率是衡量化学长丝收缩性能以及稳定性的重要指标，与后整理工艺、产品的染色性能有着密切关系，直接影响织物的外观效果。中国专利申请号为200620068216. 2的技术专利公开了一种化学长丝热收缩率测试装置，它是测定化纤长丝在不同温度条件下的热水(包括沸水)收缩率。化学长丝的收缩率包括沸水收缩试验和干热收缩试验，此外化学长丝还需要检测卷缩性能，所以化学长丝收缩率测试仪要适宜沸水收缩率、干热收缩率和卷缩率三项检测。化学长丝收缩率测试仪具有试样架，试样架置于电子天平上，试样架边缘一周固定有二、三十个挂钩，将试验丝束悬挂在试样架的挂钩上，试验丝束的下端挂上规定的标准砝码，挨个对试验丝束进行测试。在测试过程中，需要对试验丝束施加张力，采取对砝码施加规定的载负，仪器读取加载后的长度。加载的负荷大小通过·试样架传递给电子天平，电子天平所测得的负荷数值包括试样架的重量，由于试验丝束处于试样架的边缘，试样架所受到的加载力并不是在试样架的中心而是偏向一侧，所以电子天平测得的负荷值会有偏差，会影响测试的精确度。
技术实现思路
本技术的目的在于提出一种负荷加载精确且操作方便的全自动化学长丝收缩率测试仪。为达到上述目的，本技术采取如下技术方案本技术具有箱体、试样架和支撑试样架的抽屉式试样架座，试样架座内安装有带动试样架旋转的第一伺服电机和减速器，箱体内设有由上板、下板、侧板和后板构成的测试室，所述试样架具有上盘、下盘和固定在上、下盘之间的支柱，上盘的边缘一周设有挂钩，所述试样架的挂钩与上盘之间活动连接；测试室的外侧设有搁板，搁板上设有上机械手，上机械手包括固定在搁板上由第一气缸控制升降的升降器、由升降器带动升降的第二气缸以及与第二气缸活塞杆连接的托杆，侧板上设有导向槽，托杆通过侧板上的导向槽伸入测试室内用于上托挂钩；在升降器和第二气缸之间设有测力传感器；在搁板和下板之间连接有滚珠丝杆，滚珠丝杆上设有下机械手，下机械手包括螺纹连接在滚珠丝杆上的滑块、固定在滑块上的第三气缸以及与第三气缸活塞杆连接的压杆，压杆通过侧板上的导向槽伸入测试室内，用于对砝码加载负荷，滚珠丝杆由第二伺服电机通过皮带传动带动旋转。所述上板上设有第四气缸，第四气缸上连接定位杆，定位杆向下伸入测试室。所述试样架座底部的左、右侧各设有导轨，下板上对应每侧导轨设有一对直线轴承座，导轨与对应直线轴承座滑动连接。所述试样架座由设置在其下方的第五气缸带动开启和关闭。由于本测试仪试样架的挂钩不是固定在试样架的上盘上，是利用托杆托住挂钩，使挂钩悬挂在托杆上，再利用压杆通过对砝码加载负荷实现对试验丝束施加张力，采用测力传感器接受加载负荷的信号，所以负荷的加载精确，有利提高化学长丝收缩率测试精度。本技术可以自动变负荷、自动加负荷，操作方便、自动化程度高。附图说明图I是本技术的正面示意图。图2是卸掉箱体前壁的示意图。图3是卸掉箱体侧壁的示意图。图4是试样架座示意图。图5是图4的B-B剖视图。图6是图2的I剖放大图。具体实施方式实施例I见图I至图3，本实施例具有箱体2、试样架I和支撑试样架I的抽屉式试样架座3。箱体2内设有由上板2-1、下板2-2、侧板2-3和后板2_4构成的测试室2a。试样架I和试样架座3设置在测试室2a内。所述试样架I具有上盘1-1、下盘1-3和固定在上、下盘之间的支柱1-2。上盘1-1的边缘一周设有挂钩孔，每挂钩孔中设有一挂钩1-4，挂钩1-4和上盘1-1的活动连接采取挂钩1-4的杆部插入挂钩孔中用螺母限位，挂钩1-4可在挂钩孔中上下滑动。对应每一挂钩1-4设有一规定的标准砝码1-5，为方便使用和防止砝码遗失，在上、下盘1-1、1-3之间每一挂钩1-4的两侧各连接一细丝1-6，砝码1-5通过两侧的小孔穿在两细丝上(见图6)，砝码1-5沿两细丝上下移动。见图2、图4和图5，试样架座3由框架3-1和面板3-2组成，试样架座3内安装有第一伺服电机4和减速器5,减速器5的输出轴向上伸入试样架I内和下盘1-3连接，由第一伺服电机4通过减速器5带动试样架I旋转。试样架座3底部的左、右侧各设有导轨20,下板2-2上对应每侧导轨20设有一对直线轴承座21，导轨20与对应直线轴承座21滑动连接。试样架座3的下部设有第五气缸19,第五气缸19的一端固定在试样架座3上,另一端固定在后板2-4上，第五气缸19带动试样架座3开启和关闭，试样架I由试样架座3带动进出测试室2a。见图I至图3，测试室2a的外侧固定有搁板2_5，搁板2_5上设有上机械手，上机械手包括第一气缸12、升降器11、第二气缸9和托杆8。第一气缸12和升降器11固定在搁板2-5上,升降器11的升降由第一气缸12控制,第二气缸9由升降器11带动升降，托杆8连接在第二气缸9的活塞杆上，侧板2-3上设有导向槽2-3-1，托杆8通过侧板2-3上的导向槽2-3-1伸入测试室2a内，托杆8用于上托挂钩1_4。在升降器11顶部和第二气缸9之间设置测力传感器10。在搁板2-5和下板2-2之间连接有滚珠丝杆15，滚珠丝杆15上设有下机械手，下机械手包括螺纹连接在滚珠丝杆15上的滑块16，固定在滑块16上的第三气缸14以及与第三气缸14活塞杆连接的压杆13，压杆13通过侧板2-3上的导向槽2_3_1伸入测试室2a，用于对砝码加载负荷。滚珠丝杆15由第二伺服电机17通过皮带传动18带动旋转，上述第二伺服电机17固定在下板2-2上，滚珠丝杆15的下端和第二伺服电机17的输出轴均向下穿过下板2-2，皮带传动18处于下板2-2下方的空间中。上板2-1上固定有第四气缸6，第四气缸6上连接定位杆7，定位杆7对着试样架I的中心向下伸入测试室2a，用于对试样架I定位。本技术使用时，第五气缸19带动试样架座3从测试室2a中移出，依次将试样悬挂在试样架的挂钩上，在试样下端挂上砝码，第五气缸19带动试样架座3复位，启动第四气缸6,定位杆7向下抵紧试样架1，试样架固定，启动第二气缸9,托杆8伸向挂钩1-4,托杆8托住挂钩1-4,第一气缸12带动升降器11上升,使挂钩1-4悬挂在托杆8上,启动第三气缸14，压杆13伸向砝码1-5并压在砝码1-5上，启动第二伺服电机17，带动压杆13下移，向砝码1-5施加负荷，测力传感器10将接受到的信号输送到计算机，当所施加负荷达到规定数值，第二伺服电机17停运。当完成试样的测试后，松开砝码和挂钩，第二伺服电机17 运行，带动试样架I旋转一角度，进入下一试样的测试程序。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动化学长丝收缩率测试仪，具有箱体（2）、试样架（1）和支撑试样架（1）的抽屉式试样架座（3），试样架座（3）内安装有带动试样架（1）旋转的第一伺服电机（4）和减速器（5），箱体（2）内设有由上板（2？1）、下板（2？2）、侧板（2？3）和后板（2？4）构成的测试室（2a），所述试样架（1）具有上盘（1？1）、下盘（1？3）和固定在上、下盘之间的支柱（1？2），上盘（1？1）的边缘一周设有挂钩（1？4），其特征在于：所述试样架（1）的挂钩（1？4）与上盘（1？1）之间活动连接；测试室（2a）的外侧设有搁板（2？5），搁板（2？5）上设有上机械手，上机械手包括固定在搁板（2？5）上由第一气缸（12）控制升降的升降器（11）、由升降器（11）带动升降的第二气缸（9）以及与第二气缸（9）活塞杆连接的托杆（8），侧板（2？3）上设有导向槽（2？3？1），托杆（8）通过侧板（2？3）上的导向槽（2？3？1）伸入测试室（2a）内用于上托挂钩（1？4）；在升降器（11）和第二气缸（9）之间设有测力传感器（10）；在搁板（2？5）和下板（2？2）之间连接有滚珠丝杆（15），滚珠丝杆（15）上设有下机械手，下机械手包括螺纹连接在滚珠丝杆（15）上的滑块（16）、固定在滑块（16）上的第三气缸（14）以及与第三气缸（14）活塞杆连接的压杆（13），压杆（13）通过侧板（2？3）上的导向槽（2？3？1）伸入测试室（2a）内，用于对砝码加载负荷，滚珠丝杆（15）由第二伺服电机（17）通过皮带传动（18）带动旋转。...

【技术特征摘要】
1.一种全自动化学长丝收缩率测试仪，具有箱体(2)、试样架(I)和支撑试样架(I)的抽屉式试样架座(3 )，试样架座(3 )内安装有带动试样架(I)旋转的第一伺服电机(4 )和减速器(5)，箱体(2)内设有由上板(2-1)、下板(2-2)、侧板(2-3)和后板(2-4)构成的测试室(2a)，所述试样架(I)具有上盘(1-1)、下盘(1-3)和固定在上、下盘之间的支柱(1-2)，上盘(1-1)的边缘一周设有挂钩(1-4)，其特征在于所述试样架(I)的挂钩(1-4)与上盘(1-1)之间活动连接；测试室(2a)的外侧设有搁板(2-5)，搁板(2-5)上设有上机械手，上机械手包括固定在搁板(2-5)上由第一气缸(12)控制升降的升降器(11)、由升降器(11)带动升降的第二气缸(9 )以及与第二气缸(9 )活塞杆连接的托杆(8 )，侧板(2-3 )上设有导向槽(2-3-1)，托杆(8)通过侧板(2-3)上的导向槽(2-3-1)伸入测试室(2a)内用于上托挂钩(1-4);在升降器(11)和第二气缸(9)之间设有测力传感器...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙伟平，
申请(专利权)人：常州市华纺纺织仪器有限公司，
类型：实用新型
国别省市：