轮式爬楼梯轮椅疲劳试验机制造技术

一种轮式爬楼梯轮椅疲劳试验机，包括：支架；转辊，支承在左右底梁上；滑轨，竖向安装在支架的立柱上；固定框架，用于固定轮式爬楼梯，其与滑轨经滑块连接；一对互射的霍尔传感器，安装在支架的左右两侧，用于对轮式爬楼梯轮椅的上下运动次数和运转圈数进行计数；电脑，用于处理试验数据，霍尔传感器的输出连接至电脑。本实用新型专利技术将轮式爬楼梯轮椅攀爬楼梯时运动轨迹的复杂自由度简化为以单一自由度运转，采用大半径的转辊模拟正常使用状态下轮式爬楼梯轮椅的爬升轮受力情况。轮式爬楼梯轮椅在疲劳试验机上行驶时能够模拟爬楼梯的全部动作，同时在不挪动位置的情况下原地完成上述试验。同时软件提供记录转速，圈数，时间，视频，曲线等试验参数。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种轮式爬楼梯轮椅疲劳试验机。
技术介绍
正常人在日常生活中上下楼梯离不开电梯和电动扶梯，随着社会的发展和弱势群体的重视程度的与日俱增，一些无障碍设施的建设逐渐走进家庭和我们身边。2008年奥运会召开以来，在各个地铁站都配备了轨道式、履带式及轮式的爬楼梯装置，各个有实力的厂家开始研发和生产相关产品并投入市场。GB/T18029是国家质检总局发布的针对轮椅车性能的权威检测标准，于2008年正式颁布，标准从稳定性、静态强度、电气安全、疲劳等方面对此类产品做出了详细的检测说明。其中，GB/T18029. 23部分《护理者操作的爬楼梯装置的要求和测试方法》是针对市场上 逐渐融入人们生活的助行爬楼梯装置的检测标准。轮式爬楼梯轮椅与普通电动轮椅的区别在于后轮，见图1，爬楼梯轮椅的后轮为三个转轮，三个转轮固定在转盘上并且互成120°，通过电机转动带动转盘，三个转轮围绕轴心公转，并且交替攀爬楼梯。但目前还没有针对轮式爬楼梯轮椅的疲劳试验检测设备。
技术实现思路
针对现有技术的缺陷和不足的问题，本技术的目的在于提供一种能够检测轮式爬楼梯轮疲劳性能的检测设备。本技术采用以下技术方案本技术提供了一种轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轮式爬楼梯轮椅疲劳试验机，其特征在于包括：支架，为由底梁、中梁、上梁，及连接底梁、中梁、上梁的立柱组成的框架；转辊，可转动地支承在左右底梁上；滑轨，竖向安装在立柱上，用于导向轮式爬楼梯轮椅；固定框架，用于固定轮式爬楼梯，该固定框架与滑轨通过滑块连接并由滑轨限位和导向；一对互射的霍尔传感器，安装在支架的左右两侧，用于对轮式爬楼梯轮椅的上下运动次数和运转圈数进行计数；电脑，用于处理试验数据，霍尔传感器的输出连接至电脑；电源，为轮式爬楼梯轮椅提供动力。

【技术特征摘要】
1.一种轮式爬楼梯轮椅疲劳试验机，其特征在于包括 支架，为由底梁、中梁、上梁，及连接底梁、中梁、上梁的立柱组成的框架； 转辊，可转动地支承在左右底梁上； 滑轨，竖向安装在立柱上，用于导向轮式爬楼梯轮椅； 固定框架，用于固定轮式爬楼梯，该固定框架与滑轨通过滑块连接并由滑轨限位和导向； 一对互射的霍尔传感器，安装在支架的左右两侧，用于对轮式爬楼梯轮椅的上下运动次数和运转圈数进行计数； 电脑，用于处理试验数据，霍尔传感器的输出连接至电脑； 电源，为轮式爬楼梯轮椅提供动力。2.如权利要求I所述的轮式爬楼梯轮椅疲劳试验机，其特征在于 所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫伟，李立峰，杨靖，单新颖，谷慧茹，闫和平，
申请(专利权)人：国家康复辅具研究中心，
类型：实用新型
国别省市：