一种可自身翻转的核电焊接转子起吊机械手爪制造技术

本实用新型专利技术涉及一种可自身翻转的核电焊接转子起吊机械手爪。目前还没有一种结构设计合理，性能可靠的起吊机械手爪。本实用新型专利技术的特点是：包括电动插销机构、翻转机构、起吊架和翻转架，电动插销机构包括固定在起吊架上的丝杆升降机和插销，翻转机构包括升降机支架、升降机和铰链，翻转架包括减速电机、棘爪、齿轮传动机构、丝杆传动机构和翻转架本体；升降机的上部安装在升降机支架上，底部铰连在翻转架本体上；翻转架本体的两侧铰接在起吊架上，减速电机、棘爪、齿轮传动机构和丝杆传动机构安装在翻转架本体上，齿轮传动机构和减速电机连接，丝杆传动机构和齿轮传动机构连接，棘爪和丝杆传动机构连接。本实用新型专利技术的结构设计合理，夹取方便。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

—种可自身翻转的核电焊接转子起吊机械手爪
本技术涉及一种起吊机械手爪，尤其是涉及一种可自身翻转的核电焊接转子起吊机械手爪，主要用于起吊高温、大直径、大重量的核电焊接转子，并实现自身翻转的功倉泛。
技术介绍
核电转子做为核电发电机组中的核心部件，因其自身重量与体积非常大，一般采用进口大型锻件机加工而成，但由于该锻件的制造技术主要由国外掌握，以致国内的生产受制于国外的供应，且价格也被国外垄断，为了克服由此引起的种种弊端，因此国内自主研发了分段焊接成形的转子来替代整体锻件。虽然焊接转子具有设计灵活、刚性好等优点，但其制造技术的要求也高。转子焊接成型后 ，一般都需要对其整体进行焊后退应力处理。传统采用钢丝绳通过行车起吊，但经过热处理后的深井炉温度依然较高，无法通过钢丝绳来实现起吊转子的操作。这对于需要自动抓取、搬运并能实现加工过程中转子工件翻转功能需要，钢丝绳根本不能实现，这就给转子热处理、加工带来了诸多不方便。综上所述，目前还没有一种结构简单，设计合理，性能可靠，夹取方便、操作灵活、 使用范围广、可在水平与垂直位置之间实现自动翻转的核电焊接转子起吊机械手爪。技术内容本技术的目的在于本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可自身翻转的核电焊接转子起吊机械手爪，其特征在于：包括电动插销机构、翻转机构、起吊架和翻转架，所述电动插销机构包括丝杆升降机和插销，所述翻转机构包括升降机支架、升降机和铰链，所述翻转架包括减速电机、棘爪、齿轮传动机构、丝杆传动机构和翻转架本体；所述丝杆升降机和插销均固定在起吊架上；所述升降机支架固定在起吊架上，所述升降机的上部安装在升降机支架上，该升降机的底部通过铰链连接在翻转架本体上；所述翻转架本体的两侧铰接在起吊架上，所述减速电机、棘爪、齿轮传动机构和丝杆传动机构均安装在翻转架本体上，所述齿轮传动机构和减速电机相连接，所述丝杆传动机构和齿轮传动机构相连接，所述棘爪和丝杆传动机构相连接。

【技术特征摘要】
1.一种可自身翻转的核电焊接转子起吊机械手爪，其特征在于包括电动插销机构、 翻转机构、起吊架和翻转架，所述电动插销机构包括丝杆升降机和插销，所述翻转机构包括升降机支架、升降机和铰链，所述翻转架包括减速电机、棘爪、齿轮传动机构、丝杆传动机构和翻转架本体；所述丝杆升降机和插销均固定在起吊架上；所述升降机支架固定在起吊架上，所述升降机的上部安装在升降机支架上，该升降机的底部通过铰链连接在翻转架本体上；所述翻转架本体的两侧铰接在起吊架上，所述减速电机、棘爪、齿轮传动机构和丝杆传动机构均安装在翻...

【专利技术属性】
技术研发人员：骆朝晖，周炳水，林瑞进，
申请(专利权)人：中国联合工程公司，
类型：实用新型
国别省市：