斗箱偏心矿车制造技术

本实用新型专利技术提供了一种斗箱偏心矿车，包括底座和设于底座上的斗箱，底座通过设于底座上的牵引点处的牵引绳与外部提升装置相连，其中，牵引点安装在底座的沿矿车运动方向上的几何中心线的一侧；斗箱偏离几何中心线安装且斗箱上的重心与牵引点位于几何中心线的同一侧。牵引点距几何中心线50~70mm；斗箱的重心距几何中心线20~40mm，牵引点与斗箱的重心位于几何中心线的同一侧。通过本实用新型专利技术解决了因矿车的牵引偏心值大而使矿车对轨道的作用力增大，从而对矿车运行和轨道稳定性造成影响，且促长矿车的蛇形运动和轨道轮缘磨损的技术问题，进而提供一种牵引偏心值小、且牵引钢丝绳不互相干扰的斗箱偏心矿车。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及矿山运输设备领域，特别地，涉及一种斗箱偏心矿车。
技术介绍
目前，我国矿井内的轨道设置一般采用“单线+错车道”的布置形式，即在单线运输的轨道上，设置道岔用于供矿车交错避让。当两辆矿车在单道上运行时，为了防止两辆矿车的牵引钢丝绳互相干扰，矿车上通过牵引钢丝绳与外部提升装置(现有技术中，外部提升装置一般为卷扬机)相连的牵引点必须偏离矿车的中心。现有技术中，牵引点与矿车中心间的距离一般为10(T200mm，由于该偏心值较大， 卷扬机通过牵引钢丝绳施加在牵引点处的牵引力较大，当矿车在轨道上运动时，轨道将受到一个较大的作用力，该作用力的水平分力垂直于轨道侧面，为一个附加的力，该附加的水平分力对矿车运行以及轨道的稳定性产生影响，且促长矿车的蛇形运动和轨道轮缘的磨损；在现有技术中，矿车上的斗箱同样偏离矿车的中心安装，斗箱的重心与矿车中心间的距离为5(Tl00mm，由于该偏心值较大，当矿车在轨道上运动时,其将受到一个较大的离心力的作用，在离心力的作用下，矿车将对轨道施加一个垂直于轨道侧面的作用力，该作用力同样影响矿车运行的稳定性以及轨道的稳定性，促长矿车的蛇形运动和轨道轮缘的磨损。
技术实现思路
本技术目的在于提供一种牵引偏心值小、且牵引钢丝绳不互相干扰的斗箱偏心矿车，以解决因矿车的牵引偏心值大使矿车对轨道的作用力增大，该作用力对矿车运行和轨道稳定性造成影响、且促长矿车的蛇形运动和轨道轮缘磨损的技术问题。为实现上述目的，根据本技术的一个方面，提供了一种斗箱偏心矿车，包括底座和设于底座上的斗箱，底座通过设于底座上的牵引点处的牵引绳与外部提升装置相连，其中，牵引点安装在底座的沿矿车运动方向上的几何中心线的一侧；斗箱偏离几何中心线安装且斗箱上的重心与牵引点位于几何中心线的同一侧。牵引点距几何中心线5(T70mm ；斗箱的重心距几何中心线2(T40mm，牵弓I点与斗箱的重心位于几何中心线的同一侧。进一步地，牵引点到几何中心线的垂直距离大于斗箱的重心到该几何中心线的垂直距离。本技术具有以下有益效果I、本技术的斗箱偏心矿车，包括底座和设于底座上的斗箱，底座通过设于底座上的牵引点处的牵引绳与外部提升装置相连，其中，牵引点安装在底座的沿矿车运动方向上的几何中心线的一侧；斗箱偏离几何中心线安装且斗箱上的重心与牵引点位于几何中心线的同一侧。牵引点距几何中心线5(T70mm ;斗箱的重心距几何中心线2(T40mm，牵引点与斗箱的重心位于几何中心线的同一侧。通过把牵引点3和斗箱2两者朝着底座I的沿矿车运动方向上的几何中心线移动，以使牵引点3和斗箱2的重心偏离矿车中心间的距离减少，从而解决矿车牵引偏心值大的问题，使矿车运行的稳定性以及轨道的稳定性提高、矿车的蛇形运动减轻、轨道的轮缘磨损将降低。2、本技术的斗箱偏心矿车，斗箱的重心位置到底座的几何中心线的垂直距离小于牵引点到该几何中心线的垂直距离，当矿车在道岔上运动受到一个较大的离心力的作用时，可以保证矿车不会因为离心力的作用而向重心偏移的一侧翻转，避免安全事故的发生。除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本技术作进一步详细的说明。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中·图I是本技术优选实施例的结构示意图；图2是图I中的牵引点和斗箱两者在未移动时和移动后的简化受力分析示意图。图3是图2中的斗箱简化受力分析示意图。图例说明I、底座；2、斗箱；3、牵引点;4、轨道。具体实施方式以下结合附图对本技术的实施例进行详细说明，但是本技术可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。如图I所示，本技术的斗箱偏心矿车，包括底座I和设于底座I上的斗箱2，底座I通过设于其上的牵引点3处的牵引绳与外部牵引装置相连，其中，牵引点3安装在底座I的沿矿车运动方向上的几何中心线的一侧；斗箱2偏离几何中心线安装且斗箱2上的重心与牵引点3位于几何中心线的同一侧。牵引点3距几何中心线5(T70mm ;斗箱2的重心距几何中心线2(T40mm，牵引点3与斗箱2的重心位于几何中心线的同一侧。本实施例中，通过把牵引点3和斗箱2两者朝着底座I的沿矿车运动方向上的几何中心线移动，以使牵引点3和斗箱2的重心偏离矿车中心间的距离减少，根据力学分析，卷扬机通过牵引钢丝绳施加在牵引点3处的牵引力作用在轨道4上的力将减少，从而矿车运行的稳定性以及轨道4的稳定性将提高、矿车的蛇形运动将减轻、轨道4的轮缘磨损将降低。具体分析如下本优选实施例中，本分析过程在理想状态下进行，底座I和斗箱2形状规则、质量均匀。中心线I为底座I的沿矿车运动方向上的几何中心线；斜线II为外部牵引装置通过牵引绳施加在矿车上的牵引点3处的牵引力F的方向；斜线III为牵引点3向着中心线I移动后的牵引力Fl的方向；P点为矿车的重心；P1点为斗箱2向着中心线I移动后的矿车的重心；N点为卷扬机的牵引点；L为P点到斜线II的垂直距离；L1为Pl点到斜线III的垂直距离；弧线IV为经过P点和N点的圆的一段圆弧；弧线V为经过Pl点和N点的令一个圆的一段圆弧洱和Rl分别为两个圆的半径。如图2所示，当牵引力3和斗箱2两者的位置都发生变化时，轨道4的受力分析如下根据力矩计算公式M=FXL，其中，F为卷扬机通过牵引钢丝绳施加在牵引点处的牵引力的大小山为矿车的重心到牵引力的垂直距离。当牵引力3和斗箱2的位置没有发生变化时，M=FXL ；当牵弓丨力3和斗箱2两者的位置都发生变化时，Ml=Fl X LI，由于牵弓I点3和斗箱2均以与原有尺寸成比例移动，且两者移动时的比例值相同，根据力学分析，Ml将小于M，矿车对轨道4的作用力将减少，从而矿车运行的稳定性以及轨道4的稳定性将提高、矿车的蛇形运动将减轻、轨道4轮缘的磨损将降低。如图3所示，当斗箱2向着中心线I移动时，矿车受到的离心力将发生变化，分析如下当斗箱2处于现有技术中 的状态时，矿车受到离心力F，根据离心力的计算公式F=(Qe+Qs) V2/R，其中，Qe为矿车的自重，QsS矿车装载物的重量，V表示矿车在轨道4上运行的速度，R为经过矿车的重心位置和卷扬机的牵引点N的圆的半径。当斗箱2朝中心线I移动后，设其受到的离心力为Fl，由于Q自、Q帛和V不变，Rl大于R，故Fl小于F。由于矿车受到的离心力减少，矿车对轨道4侧面的压力将减少，从而矿车运行的稳定性以及轨道4的稳定性将提高、矿车的蛇形运动将减轻、轨道4的轮缘磨损将降低。本优选实施例中，当矿车进入到错车道与单道间的道岔时，由于道岔具有一定的弧度，矿车在此处将会受到一个较大的离心力的作用，当斗箱2的重心位置到几何中心线的垂直距离大于牵引点3到几何中心线的垂直距离时，矿车在离心力的作用下将有可能向其重心偏移的那一侧翻转，发生安全事故，影响正常生产。故需保证斗箱2的重心到几何中心线的垂直距离小于牵引点3到该几何中心线的垂直距离。以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种斗箱偏心矿车，包括底座（1）和设于所述底座（1）上的斗箱（2），所述底座（1）通过设于所述底座（1）上的牵引点（3）处的牵引绳与外部提升装置相连，其中，所述牵引点安装在所述底座（1）的沿所述矿车运动方向上的几何中心线的一侧；所述斗箱（2）偏离所述几何中心线安装且所述斗箱（2）上的重心与所述牵引点（3）位于所述几何中心线的同一侧，其特征在于，所述牵引点（3）距所述几何中心线50~70mm；所述斗箱（2）的重心距所述几何中心线20~40mm，所述牵引点（3）与所述斗箱（2）的重心位于所述几何中心线的同一侧。

【技术特征摘要】
1.一种斗箱偏心矿车，包括底座(I)和设于所述底座(I)上的斗箱(2)，所述底座(I)通过设于所述底座(I)上的牵引点(3)处的牵引绳与外部提升装置相连，其中，所述牵引点安装在所述底座(I)的沿所述矿车运动方向上的几何中心线的一侧；所述斗箱(2)偏离所述几何中心线安装且所述斗箱(2)上的重心与所述牵引点(3)位于所述几何中心线的...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾春红，徐勇，李海洪，敬文宇，黄泽键，其他发明人请求不公开姓名，
申请(专利权)人：湖南有色金属股份有限公司黄沙坪矿业分公司，湖南有色金属研究院，
类型：实用新型
国别省市：