一种动感重现虚拟现实的方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及电子、软件领域、图像信息处理方法和程序，特别是涉及一种动感重现虚拟现实的方法及系统。其特征是：系统包括运动信息获取单元、运动伺服单元、人体附加装置，运动信息获取单元负责获取包含运动参数的信号，运动伺服单元根据运动信息获取单元获取的运动参数信号驱动人体附加装置;或系统包括运动信息获取单元、脉冲信号发生器、电脉冲人体附加装置，运动信息获取单元负责获取包含运动参数的信号，脉冲信号发生器根据运动信息获取单元获取的运动参数信号驱动电脉冲人体附加装置。通过轻便的人体附加装置，机械方式或电脉冲方式作用于人体产生动感虚拟现实，用于动感视频播放、动感游戏互动、普通视频文件的模拟动感播放。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电子、软件领域、图像信息处理方法和程序，特别是涉及一种动感重现虚拟现实的方法及系统。
技术介绍
目前动感重现虚拟现实主要应用于动感电影、动感游戏等，是在影视觉基础上增加动感，动感信息一般是采用模拟生成，通过机械座椅的运动作用于人体。另一种动感重现是指在现场采集运动信息，运动信息传送至另一端由机械重现。通过对人体动感的研究发现人体对动的感觉来自于运动的加速度、加速度的变化、及加速度的变化率，即加速度对时间的一次导数、二次导数、直至η次导数，所以对加速度的计算可以模拟或重现动感，而且可以采用轻便的人体附加装置。
技术实现思路
本专利技术的目的是采用人体附加装置实现人体动感重现或模拟，人体附加装置分为机械捆绑人体附加装置、手持装置、坐靠垫装置、电脉冲人体附加装置四种形式。人体动感的重现包括人体动感采集、记录、传输、动感模拟。人体动感的采集可以基于音、视频模型计算，也可以基于运动传感器。人体动感信息的传输可以基于图像文件的一种格式。人体动感信息的形式可以是传感器的运动信息,或动感代码,或参数动感代码。人体动感信息的计算是基于位移随时间的变化，即速度，或位移函数对时间的一次导数；位移函数对时间的二次导数，即加速度；位移函数对时间的三次导数，即加速度的变化率；位移函数对时间的η次导数。及运动的加速度、加速度的变化、及加速度的变化率，即加速度函数对时间的一次导数、二次导数、直至η次导数。及震动，震动是人体除视觉、听觉之外最多感受的感觉，音频是震动物体发出的声波，通过对声谱的识别或解析可以还原物体的震动，并映射作用于人体产生动感；或通过震动传感器记录、传输、重现震动动感。及触感，即物体在人体皮肤上的移动感觉。动感信息包括运动信息及其代码、振动信息其代码、触感信息其代码，运动信息即人体位置变化和作用力的关系信息，包括击打作用力；振动信息即物体振动发出的振动信息并作用于人体的感觉信息；触感信息即物体在人体皮肤上的移动感觉；代码即动感代码。为了实现人体动感重现或模拟，本专利技术采用的技术方案是 一种动感重现虚拟现实的方法及系统，其特征是系统包括动感信息获取单元、伺服单元、捆绑人体附加装置或坐靠垫装置或手持装置，动感信息获取单元负责获取包含动感参数的信号，伺服单元根据动感信息获取单元获取的动感参数信号驱动捆绑人体附加装置或坐靠垫装置或手持装置，捆绑人体附加装置即捆绑在人体上，手持装置即握在手上的装置，所述装置包含动感部件，动感部件做用于人体产生动感。动感部件即作用于人体能产生动感的部件,动感包括运动感、振动感、触感,动感部件包括作用力部件、振动部件、触感部件。所述的一种动感重现虚拟现实的方法及系统，其特征是捆绑人体附加装置或坐靠垫装置或手持装置至少是如下形式之一或组合液压挤压方式、气压方式、电机方式、偏心轮方式、直线电机方式、电磁方式、电声转换震动方式、触感装置方式。所述的一种动感重现虚拟现实的方法及系统，其特征是捆绑人体附加装置或坐靠垫装置或手持装置是电磁铁，电磁铁至少由线圈和可以在线圈中运动的铁心组成。一种动感重现虚拟现实的方法及系统，其特征是系统包括动感信息获取单元、脉冲信号发生器、电脉冲信号电极，动感信息获取单元负责获取包含动感参数的信号，脉冲信 号发生器根据动感信息获取单元获取的动感参数信号驱动电脉冲信号电极，电脉冲信号电极和人体皮肤相接触，以脉冲电流做用于人体产生动感。所述的一种动感重现虚拟现实的方法及系统，其特征是系统还包括调制器，所述调制器对脉冲信号发生器进行调制控制，至少调制控制脉冲信号如下指标之一或组合强度、脉宽、频率、持续时间、强度的变化、频率的变化、波形变化、电压极性的变化、一重或多重波形的叠加、包络波形，最后脉冲信号输出到脉冲信号电极，所述脉冲信号电极紧贴在人体适当位置的皮肤或穴位。系统还包括动感计算单元,动感计算单元对获取的运动参数或函数进行计算，对各运动分量进行微分计算或积分计算，计算结果提供伺服单元，由伺服单元驱动动感部件。系统还包括动感计算单元,动感计算单元对获取的运动参数或函数进行计算,对各运动分量进行微分计算或积分计算，计算结果提供给调制器，由调制器对脉冲信号发生器进行调制。所述的一种动感重现虚拟现实的方法及系统，其特征是系统还包括动感数据库，即动感模拟数据库，所述动感数据库包含动感模拟数据和检索代码，所述动感模拟数据即动感数据单元，所述检索代码即动感代码。动感数据库分为两种类型机械动感数据库和电脉冲动感数据库,机械动感数据库即模拟机械动感的数据单元集合，适用于捆绑人体附加装置或坐垫装置或手持装置；电脉冲动感数据库即模拟动感的电脉冲数据单元集合，适用于电脉冲人体附加装置。动感数据库按动感对象分运动信息动感数据库、声谱场景动感数据库、振动动感数据库、触感数据库。所述的一种动感重现虚拟现实的方法及系统，其特征是动感信息来源于图像文件信息项或人工模拟信号或运动采集装置采集的信号或传感器采集的信号或图像识别程序识别的特征点运动信息或动感代码检索的动感信息或声谱识别程序识别的和运动/震动相关的场景信息或触屏信息或人工编辑插入的动感信息。所述的一种动感重现虚拟现实的方法及系统，其特征是人工编辑插入的动感信息是动感代码，所述动感代码插入视频图像文件的文件头、或索引块、或数据块、或帧、或帧间隙。所述的一种动感重现虚拟现实的方法及系统，其特征是图像文件中至少包含如下信息之一或组合方向信息、水平倾角信息、加速度值信息、震动信息、触感信息。所述的一种动感重现虚拟现实的方法及系统，其特征是图像文件中的动感信息来源于拍摄时的传感器，即有摄像装置，至少有一个传感器和所述摄像装置相连，所述传感器采集的信息值即时写入所述摄像装置拍摄的图像文件中。所述的一种动感重现虚拟现实的方法及系统，其特征是将传感器采集的信息值写入图片图像文件信息项；将传感器采集的信息值写入视频图像文件的文件头、或索引块、或数据块、或帧、或帧间隙。一种图像文件编码格式，封装形式包含视频轨、音频轨、其特征是封装形式中还包含传感器轨，即记录传感器信息的轨道。所述传感器轨是振动轨，即震动信息轨道。 图片图像文件信息项包括图片图像文件摘要项、图片图像文件属性项、图片图像文件文件头、图片图像文件信息头。本专利技术所述图像包括图片图像及视频图像，其特征是将传感器采集的信息值写入图片图像文件适当的位置；将传感器采集的信息值写入视频图像文件适当的位置。图片图像文件一般包含文件头结构(FILEHEADER)、信息头结构(INFOHEADER)Ji图颜色表(RGBQUAD)、位图像素数据，其中文件头结构、信息头结构定义文件的属性特征即信息项，位图颜色表、位图像素数据是储存图像的逻辑位置。视频图像文件由文件头、索引块和数据块组成，其中数据块包含实际数据流，即图像和声音序列数据，索引块包括数据块列表和它们在文件中的位置，以提供文件内数据随机存取能力，文件头包括文件的通用信息，定义数据格式，所用的压缩算法等参数，由数据流生成视频图像文件的帧图像。所述的一种动感重现虚拟现实的方法及系统，其特征是传感器至少是如下传感器之一或组合磁力传感器、水平传感器、重力传感器、加速度传感器、光照度传感器、距离传感器、倾角传感器、温度传感器、湿度传感器、气压传感器、噪声值传感器、气本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种动感重现虚拟现实的方法及系统，其特征是：系统包括动感信息获取单元、伺服单元、捆绑人体附加装置或坐靠垫装置或手持装置，动感信息获取单元负责获取包含动感参数的信号，伺服单元根据动感信息获取单元获取的动感参数信号驱动捆绑人体附加装置或坐靠垫装置或手持装置，捆绑人体附加装置即捆绑在人体上，手持装置即握在手上的装置，所述装置包含动感部件，动感部件做用于人体产生动感。

【技术特征摘要】
1.一种动感重现虚拟现实的方法及系统，其特征是系统包括动感信息获取单元、伺服单元、捆绑人体附加装置或坐靠垫装置或手持装置，动感信息获取单元负责获取包含动感参数的信号，伺服单元根据动感信息获取单元获取的动感参数信号驱动捆绑人体附加装置或坐靠垫装置或手持装置，捆绑人体附加装置即捆绑在人体上，手持装置即握在手上的装置，所述装置包含动感部件，动感部件做用于人体产生动感。2.根据权利要求I所述的一种动感重现虚拟现实的方法及系统，其特征是捆绑人体附加装置或坐靠垫装置或手持装置至少是如下形式之一或组合液压挤压方式、气压方式、电机方式、偏心轮方式、直线电机方式、电磁方式、电声转换震动方式、触感装置方式。3.—种动感重现虚拟现实的方法及系统，其特征是系统包括动感信息获取单元、脉冲信号发生器、电脉冲信号电极，动感信息获取单元负责获取包含动感参数的信号，脉冲信号发生器根据动感信息获取单元获取的动感参数信号驱动电脉冲信号电极，电脉冲信号电极和人体皮肤相接触，以脉冲电流做用于人体产生动感。4.根据权利要求3所述的一种动感重现虚拟现实的方法及系统，其特征是系统还包括调制器，所述调制器对脉冲信号发生器进行调制控制，至少调制控制脉冲信号如下指标之一或组合强度、脉宽、频率、持续时间、强度的变化、频率的变化、波形变化、电压极性的变化、一重或多重波形的叠加、包络波形，最后脉冲信号输出到脉冲信号电极，所述脉冲信号电极紧贴在人体适当位置的皮肤或穴位。5.根据权利要求I或2过3或4所述的一种动感重现虚拟现实的方法及系统，其特征是系统还包括动感数据库，即动感模拟...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴东辉，
申请(专利权)人：吴东辉，
类型：发明
国别省市：