一种捕获北斗D1卫星导航系统弱信号的方法技术方案

本发明专利技术公开了一种捕获北斗D1卫星导航系统弱信号的方法，包括：a.估计信号信噪比；b.利用信噪比设定信号检测门限值，判定强弱；c.选取NH二次编码序列，进行CA码相位、多普勒频率2维捕获处理；d.采取1ms相干积分，收集20个积分结果；e.选取第1种NH二次编码序列，与20个积分结果逐个相乘；f.非相干积分，存储结果；g.重复步骤c-d，直到20种NH二次编码遍历完毕；h.选取20种积分最大值，与设定信号检测门限值比较，得出定位卫星信号是否在接收信号中；i.存在，则定位；未发现信号，则更换多普勒频段，直到所有多普勒频段遍历完毕；j.更换卫星，重复步骤c～i。本发明专利技术能够剥离NH二次编码，获取较高积分增益，从而捕获北斗D1卫星导航系统弱信号。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及北斗卫星导航系统中Dl电文弱信号捕获的方法，特别是一种捕获北斗Dl卫星导航系统弱信号的方法。
技术介绍
扩频通信技术在现代通信系统中得到了广泛的使用，特别是在卫星导航领域。中国自主研发的北斗卫星导航系统(以下简称北斗)，其信号体制和美国的GPS系统、欧盟的伽利略系统类似。对于北斗系统，在高信噪比的场合(如室外开阔环境)，可以比较容易的捕获成功卫星信号，得到码相位和载波频率等信息。但是在弱信号的场合，如室内、城市浓密树荫下的街道等环境，此时卫星信号载噪比往往会低于30dB-Hz甚至20dB-Hz以下，此时需要获取足够大的积分增益，以检测到卫星信号。传统的获取更高积分增益的方法，一般是通过增加相干积分时间、增加非相干积分次数及差分相干积分等方法。对于上述提到的三种方 法可进行如下表述相干积分的最高峰值可以表示如下Pcc = maxi 乞,)(/, j)- 球 Λ ^ =1非相干积分Pycc = maxjYj yW (K j) 21—j) [ =1J差分相干积分方法 -广PJtt =maJ
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【技术保护点】
一种捕获北斗D1卫星导航系统弱信号的方法，其特征在于，包括下述步骤：a.利用信噪比估计模块在接收机接收到的信号的信噪比；b.利用所估计到的信噪比设定信号的检测门限值，判定信号是否为强信号，如果信号为强信号，则转入强信号处理流程；如果判定为弱信号，转入下一步弱信号处理流程；c.指定多普勒频率为0的频段作为初始捕获频段；对弱信号进行CA码相位、多普勒频率2维的联合捕获处理；d.采取1ms的相干积分模式，并收集连续20个相干积分结果；e.选取第1种NH二次编码序列，与该20个相干积分结果逐个相乘；f.进行若干次非相干积分，并存储积分结果；g.重复执行步骤d？f，直到全部20种NH二次编码假设情况遍历...

【技术特征摘要】
1 一种捕获北斗Dl卫星导航系统弱信号的方法，其特征在于，包括下述步骤 a.利用信噪比估计模块在接收机接收到的信号的信噪比； b.利用所估计到的信噪比设定信号的检测门限值，判定信号是否为强信号，如果信号为强信号，则转入强信号处理流程；如果判定为弱信号，转入下一步弱信号处理流程； c.指定多普勒频率为O的频段作为初始捕获频段；对弱信号进行CA码相位、多普勒频率2维的联合捕获处理； d.采取Ims的相干积分模式，并收集连续20个相干积分结果； e.选取第I种NH二次编码序列，与该20个相干积分结果逐个相乘； f.进行若干次非相干积分，并存储积分结果； g.重复执行步骤d-f，直到全部20种NH二次编码假设情况遍历完毕； h.选取所存储20种假设下的积分结果中的最大值，并通过一个比较器与设定的信号检测门限值比较判断，得出定位所需要的卫星信号是否存在于接收信号中； i.当发现存在定位所需要的卫星信号，则通过北斗接收机继续正常接收卫星信号，得到导航电文，从而定位；如果在当前频段下没有发现所需要的卫星信号，则进行更换当前卫星的多普勒频段，直到所有可能的多普勒频段遍历完毕； j.更换卫星，重复步骤C i。2.根据权利要求I所述的一种捕获北斗Dl卫星导航系统弱信号的方法，其特征在于，所述信号的检测...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛文通，史雅茹，白阳，吕明，李宗雨，
申请(专利权)人：西安华迅微电子有限公司，
类型：发明
国别省市：