本发明专利技术公开了一种基于北斗导航系统的车载定位装置，包括安装机盒，所述安装机盒的下表面连接有固定吸盘，安装机盒的内部安装有主控系统，主控系统还连接有连续运行卫星定位服务参考站，所述主控系统包括定位差分模块和控制模块，所述控制模块内置有核心处理器，所述核心处理器的输入端连接有数据读取模块，核心处理器的通用I/O连接有输入输出模块和智能语音模块，所述核心处理器的通信端口还连接有通信模块，所述通信模块与卫星定位服务参考站进行无线通信；所述安装机盒内还安装有电源模块，电源模块连接到各个用电端。本发明专利技术采用基于北斗系统的差分导航，通过对数据进行扩展卡尔曼滤波处理，进一步提高了定位的准确性。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及北斗导航
，具体为一种基于北斗导航系统的车载定位装置。
技术介绍
近些年来，汽车行驶记录仪、导航仪等服务于交通运输行业的车载定位装置发展十分迅速。然而，其定位精度是目前所面对的一项重要课题，也是一个研究的热点问题。定位精度受电离层延迟，对流层延迟、卫星钟差、伪距误差等因素影响，提高定位精度的方法有很多，如自适应多径估计、差分定位、多系统组合定位等。但是现有的导航定位装置大多依赖于国外的GPS系统，对于一些重要的设施而言，很可能存在信息泄露的危险，同时仅仅依靠单纯的GPS卫星导航，定位精度不高，容易出现差错。
技术实现思路
针对以上问题，本专利技术提供了一种基于北斗导航系统的车载定位装置，通过对数据进行扩展卡尔曼滤波处理，进一步提高了定位的准确性，且有利于维护信息安全，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于北斗导航系统的车载定位装置，包括安装机盒，所述安装机盒的下表面连接有固定吸盘，安装机盒的内部安装有主控系统，主控系统还连接有连续运行卫星定位服务参考站，所述主控系统包括定位差分模块和控制模块，所述控制模块内置有核心处理器，所述核心处理器的输入端连接有数据读取模块，核心处理器的通用I/O连接有输入输出模块和智能语音模块，所述核心处理器的通信端口还连接有通信模块，所述通信模块与卫星定位服务参考站进行无线通信；所述安装机盒内还安装有电源模块，电源模块连接到各个用电端。作为本专利技术一种优选的技术方案，所述定位差分模块包括接收天线，所述接收天线的输出端连接有射频收发器，所述射频收发器的输出端连接有基带芯片，所述基带芯片采用D303系列芯片，基带芯片内置有UART转换接口，UART转换接口的输出端连接有信号调理模块。作为本专利技术一种优选的技术方案，所述信号调理模块包括信号放大器，所述信号放大器的输出端连接有带通滤波器，带通滤波器的输出端连接有解调器。作为本专利技术一种优选的技术方案，所述数据读取模块包括模数转换器和数据存储器，所述模数转换器的输出端连接有解码器，解码器连接到核心处理器的输出端，所述数据存储器内置有导航数据库。作为本专利技术一种优选的技术方案，所述输入输出模块包括触摸屏和功能按键，触摸屏和功能按键均镶嵌在安装机盒的正表面，所述触摸屏的数据端连接有液晶显示驱动器，所述功能按键的输出端连接有电平转换接口，所述液晶显示驱动器与电平转换接口均连接到核心处理器。作为本专利技术一种优选的技术方案，所述智能语音模块包括硅麦克风和扬声器，所述硅麦克风的输出端连接有语音识别器，所述语音识别器连接到核心处理器的数据输入端，所述扬声器的输入端连接有语音合成器，所述语音合成器连接到核心处理器的数据输出端。作为本专利技术一种优选的技术方案，所述通信模块包括编码器和4G无线上网卡，所述编码器的输出端还连接有GPRS数据收发器。作为本专利技术一种优选的技术方案，所述核心处理器采用S3C2440系列嵌入式微处理器，所述电源模块包括充电电池，所述充电电池的输出端连接到核心处理器的电源端，充电电池的充电端连接有USB接口，所述USB接口镶嵌在安装机盒侧边。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该基于北斗导航系统的车载定位装置，通过设置定位差分模块，利用基带芯片控制接收来自北斗卫星的定位数据，再通过通信模块与连续运行卫星定位服务参考站进行数据交互，通过核心处理器实现差分处理，从而提高装置的定位精度；通过设置智能语音模块，利用语音识别器和语音合成器实现语音识别控制和语音导航操作，方便司机驾驶操作；通过设置4G无线上网卡，利用现有的4G移动网络，有效提高数据传输速率并提高装置灵活性；本专利技术基于我国自主研发的北斗导航系统的差分导航，通过对数据进行扩展卡尔曼滤波处理，进一步提高了定位的准确性，且有利于维护信息安全。附图说明图1为本专利技术电路结构示意图；图2为本专利技术外观结构示意图。图中：1-安装机盒；2-固定吸盘；3-主控系统；4-连续运行卫星定位服务参考站；5-定位差分模块；6-控制模块；7-核心处理器；8-输入输出模块；9-智能语音模块；10-通信模块；11-电源模块；12-接收天线；13-射频收发器；14-基带芯片；15-信号调理模块；16-信号放大器；17-带通滤波器；18-解调器；19-模数转换器；20-数据存储器；21-数据读取模块；22-导航数据库；23-触摸屏；24-液晶显示驱动器；25-电平转换接口；26-硅麦克风；27-扬声器；28-语音识别器；29-语音合成器；30-编码器；31-4G无线上网卡；32-GPRS数据收发器；33-USB接口；34-功能按键；35-解码器；36-充电电池。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例：请参阅图1和图2，本专利技术提供一种技术方案：一种基于北斗导航系统的车载定位装置，包括安装机盒1，所述安装机盒1的下表面连接有固定吸盘2，安装机盒1的内部安装有主控系统3，主控系统3还连接有连续运行卫星定位服务参考站4，所述主控系统3包括定位差分模块5和控制模块6，所述控制模块6内置有核心处理器7，所述核心处理器7的输入端连接有数据读取模块21，核心处理器7的通用I/O连接有输入输出模块8和智能语音模块9，所述核心处理器7的通信端口还连接有通信模块10，所述通信模块10与卫星定位服务参考站4进行无线通信；所述安装机盒1内还安装有电源模块11，电源模块11连接到各个用电端；所述定位差分模块5包括接收天线12，所述接收天线12的输出端连接有射频收发器13，所述射频收发器13的输出端连接有基带芯片14，所述基带芯片14采用D303系列芯片，基带芯片14内置有UART转换接口，UART转换接口的输出端连接有信号调理模块15；所述信号调理模块15包括信号放大器16，所述信号放大器16的输出端连接有带通滤波器17，带通滤波器17的输出端连接有解调器18；所述数据读取模块21包括模数转换器19和数据存储器20，所述模数转换器19的输出端连接有解码器35，解码器35连接到核心处理器7的输出端，所述数据存储器20内置有导航数据库22；所述输入输出模块8包括触摸屏23和功能按键34，触摸屏23和功能按键34均镶嵌在安装机盒1的正表面，所述触摸屏23的数据端连接有液晶显示驱动器24，所述功能按键34的输出端连接有电平转换接口25，所述液晶显示驱动器24与电平转换接口25均连接到核心处理器7；所述智能语音模块9包括硅麦克风26和扬声器27，所述硅麦克风26的输出端连接有语音识别器28，所述语音识别器28连接到核心处理器7的数据输入端，所述扬声器27的输入端连接有语音合成器29，所述语音合成器29连接到核心处理器7的数据输出端；所述通信模块10包括编码器30和4G无线上网卡31，所述编码器30的输出端还连接有GPRS数据收发器32；所述核心处理器7采用S3C2440系列嵌入式微处理器，所述电源模块11包括充电电池36，所述充电电池36的输出端连接到核心处理器7本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种基于北斗导航系统的车载定位装置，包括安装机盒(1)，所述安装机盒(1)的下表面连接有固定吸盘(2)，安装机盒(1)的内部安装有主控系统(3)，主控系统(3)还连接有连续运行卫星定位服务参考站(4)，其特征在于：所述主控系统(3)包括定位差分模块(5)和控制模块(6)，所述控制模块(6)内置有核心处理器(7)，所述核心处理器(7)的输入端连接有数据读取模块(21)，核心处理器(7)的通用I/O连接有输入输出模块(8)和智能语音模块(9)，所述核心处理器(7)的通信端口还连接有通信模块(10)，所述通信模块(10)与卫星定位服务参考站(4)进行无线通信；所述安装机盒(1)内还安装有电源模块(11)，电源模块(11)连接到各个用电端。
【技术特征摘要】
1.一种基于北斗导航系统的车载定位装置，包括安装机盒(1)，所述安装机盒(1)的下表面连接有固定吸盘(2)，安装机盒(1)的内部安装有主控系统(3)，主控系统(3)还连接有连续运行卫星定位服务参考站(4)，其特征在于：所述主控系统(3)包括定位差分模块(5)和控制模块(6)，所述控制模块(6)内置有核心处理器(7)，所述核心处理器(7)的输入端连接有数据读取模块(21)，核心处理器(7)的通用I/O连接有输入输出模块(8)和智能语音模块(9)，所述核心处理器(7)的通信端口还连接有通信模块(10)，所述通信模块(10)与卫星定位服务参考站(4)进行无线通信；所述安装机盒(1)内还安装有电源模块(11)，电源模块(11)连接到各个用电端。2.根据权利要求1所述的一种基于北斗导航系统的车载定位装置，其特征在于：所述定位差分模块(5)包括接收天线(12)，所述接收天线(12)的输出端连接有射频收发器(13)，所述射频收发器(13)的输出端连接有基带芯片(14)，所述基带芯片(14)采用D303系列芯片，基带芯片(14)内置有UART转换接口，UART转换接口的输出端连接有信号调理模块(15)。3.根据权利要求1所述的一种基于北斗导航系统的车载定位装置，其特征在于：所述信号调理模块(15)包括信号放大器(16)，所述信号放大器(16)的输出端连接有带通滤波器(17)，带通滤波器(17)的输出端连接有解调器(18)。4.根据权利要求1所述的一种基于北斗导航系统的车载定位装置，其特征在于：所述数据读取模块(21)包括模数转换器(19)和数据存储器(20)，所述模数转换器(19...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋琪，陈之典，王威，邓禹，陈坤，舒航，邓松林，徐盼盼，
申请(专利权)人：芜湖航飞科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。