一种编码器信号实时处理系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种编码器信号实时处理系统及方法，它主要用于将编码器数字信号读入FPGA、然后将数据进行处理、转化为角度值，并将角度值实时输出到LCD上。本发明专利技术采用的技术方案包括硬件部分和软件部分。硬件部分主要包括一块FPGA做控制器，三种编码器接入模块，一个LCD模块、以及外围配置电路。软件部分主要包括编码器数字信号接收、数据处理、LCD驱动显示。本发明专利技术的优点在于，仅用一个电路板可将多种编码器的数字信号读入、处理并实时显示在LCD上，可独立运行，无需将编码器数据传输到上位机上，从而简化系统。可方便置于各种平台之上，用于实时显示编码器角度值。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种编码器信号实时处理系统，具体来说是几种类型的编码器数字信号实时处理电路设计及信号处理方法。它主要应用于各种平台之上，用IXD实时实时显示角度值。
技术介绍
光电编码器作为一种高精度的测角、测速传感器，已在军事、航天、机器人、生物工程等领域的精密测量与控制设备中得到广泛应用，将光电编码器的数字信号处理转换为角度值并实时显示非常重要，这需要处理能力强、可靠性高的实时读出系统作支撑。以往的编码器读出电路的典型架构如下通过单片机或FPGA将编码器信号通过串口通信传输到PC机上，在PC机上通过MFC或C++编程将数字信号转化为角度值。然后 将角度值在PC机显示屏上输出。由此可见，信号处理的各功能模块通常在各个分立的硬件平台上实现，这种分立的硬件结构存在各模块间接口复杂，联合调试不便、实时性不够、硬件结构不灵活等缺点。因此，设计一个具有强大处理能力、可靠稳定的实时信号处理系统非常有必要。采用嵌入式的系统的设计方案可以将算法集成于硬件系统之中，实现软件硬件平台一体化。能够实现在电路板中将编码器数据读入、处理转化为角度值，并驱动液晶显示模块实时显示。具有体积小、实时性好、调试方便本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种编码器信号实时处理系统，它包括一块低功耗的FPGA、增量式编码器接入模块、并行输出绝对值编码器接入模块、SSI输出绝对值编码器接入模块、一个LCD模块及其外围配置电路，其特征在于：所述的FPGA为低功耗处理器，它需要足够多的逻辑资源和内嵌存储单元，所述的LCD模块为1602型号，所述的增量式编码器接入模块包含一个差分转单端芯片DS26LV32ATM，所述的并行输出绝对值编码器接入模块包含两个电平转化芯片74LVT244，所述的SSI输出绝对值编码器接入模块包含一个单端转差分芯片DS26V31，并利用了所述的差分转单端芯片DS26LV32ATM，外围配置电路包括100MHz的晶振CRYSTA...

【技术特征摘要】
1.一种编码器信号实时处理系统，它包括一块低功耗的FPGA、增量式编码器接入模块、并行输出绝对值编码器接入模块、SSI输出绝对值编码器接入模块、一个LCD模块及其外围配置电路，其特征在于 所述的FPGA为低功耗处理器，它需要足够多的逻辑资源和内嵌存储单元，所述的LCD模块为1602型号，所述的增量式编码器接入模块包含一个差分转单端芯片DS26LV32ATM，所述的并行输出绝对值编码器接入模块包含两个电平转化芯片74LVT244，所述的SSI输出绝对值编码器接入模块包含一个单端转差分芯片DS26V31，并利用了所述的差分转单端芯片DS26LV32ATM，外围配置电路包括IOOMHz的晶振CRYSTAL，XCF04S的PROM以及电源系统； 各个硬件组成部分之间的连接关系为编码器与FPGA之间通过编码器接入模块相连；...

【专利技术属性】
技术研发人员：岳振，顾海峰，李范鸣，
申请(专利权)人：中国科学院上海技术物理研究所，
类型：发明
国别省市：