【技术实现步骤摘要】
本技术涉及工程机械领域，具体地，涉及一种工程机械设备冗余控制系统及工程机械设备。
技术介绍
目前大多数工程机械设备(混合动力挖掘机)的电机控制都是基于CAN总线的单控制系统，这样的控制系统可以满足基本的功能实现和设置参数。然而，在CAN总线通信受干扰或者连接故障的情况下，可能导致电机失控从而使得系统瘫痪
技术实现思路
本技术的目的是提供一种工程机械设备冗余控制系统及工程机械设备，以解决上述现有技术中的问题。为了实现上述目的，本技术提供一种工程机械设备冗余控制系统及工程机械设备，该工程机械设备包括电机和电机驱动器，该电机驱动器与该控制系统通过CAN总线通信，用于驱动电机，其中该控制系统包括监控装置，用于监控CAN总线通信状态；以及控制装置，与监控装置连接，用于在CAN总线通信状态为故障的情况下，输出切换至并行冗余控制模式的信号至电机驱动器的开关量输入端口。本技术还提供一种工程机械设备，该工程机械设备包括上述的控制系统。通过使用监控装置对CAN总线通信状态进行监控，并且控制装置在CAN总线通信故障的情况下输出切换至并行冗余控制模式的信号至电机驱动器的开关量输入端口，以进...
【技术保护点】
一种工程机械设备冗余控制系统，该工程机械设备包括电机和电机驱动器，该电机驱动器与该控制系统通过CAN总线通信，用于驱动所述电机，其特征在于，该控制系统包括：监控装置，用于监控所述CAN总线通信状态；以及控制装置，与所述监控装置连接，用于在所述CAN总线通信状态为故障的情况下，输出切换至并行冗余控制模式的信号至所述电机驱动器的开关量输入端口。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：陈华，张迁，钟柳芳，王锦锟，陈凯，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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