一种农机综合电气控制装置，涉及农业机械设备技术领域，包括CPU模块，所述CPU模块连接有信号输入模块和信号输出模块，所述CPU模块包括用于检测所述农机是否满足工作条件的检测单元、用于控制差速锁工作的差速锁控制单元、用于控制所述农机四轮驱动方式的驱动方式控制单元、用于控制PTO离合器的PTO控制单元和用于控制副变速器的副变速控制单元，所述检测单元连接所述差速锁控制单元、驱动方式控制单元、PTO控制单元、副变速控制单元。本实用新型专利技术消除了继电器触点因接触不良，而引起触点烧蚀等线路故障，降低了维护费用，大大提高了整机运行的可靠性和安全性。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及农业机械设备
，特别涉及一种农机综合电气控制装置。
技术介绍
随着社会的进步和科技的发展，越来越多的农机设备被应用到农业生产中，如拖拉机、播种机和收获机等，给农民带来了很大的收益。目前，国内生产的农机的四驱控制、差速锁控制、PTO (动力输出装置)离合器控制和副变速高低档控制的控制方式多采用开关、继电器控制，当各功能间存在逻辑关系时，就需要增加辅助触点和中间继电器进行转换，使得电路非常繁琐，导线过多，容易发生线路故障，从而影响整台农机的工作工靠性。
技术实现思路
本技术目的是为了克服上述不足，提供一种集成度高，线路简单的农机综合·电气控制装置。为解决上述技术问题，本技术的技术方案是一种农机综合电气控制装置，包括CPU模块，所述CPU模块连接有信号输入模块和信号输出模块，所述CPU模块包括用于检测所述农机是否满足工作条件的检测单元、用于控制差速锁工作的差速锁控制单元、用于控制所述农机四轮驱动方式的驱动方式控制单元、用于控制PTO离合器的PTO控制单元和用于控制副变速器的副变速控制单元，所述检测单元连接所述差速锁控制单元、驱动方式控制单元、PTO控制单元、副变速控制单元。作为一种改进，所述信号输入模块包括用于接入所述农机液压系统压力信号的第一输入端口、用于接入差速锁开关信号的第二输入端口、用于接入所述农机行驶速度信号的第三输入端口、用于接入四驱开关信号的第四输入端口、用于接入行车制动信号的第五输入端口、用于接入驻车制动信号的第六输入端口、用于接入PTO离合器开关信号的第七输入端口、用于接入副变速高档开关信号的第八输入端口和用于接入副变速低档开关信号的第九输入端口。作为进一步的改进，所述信号输出模块包括用于控制差速锁电磁阀工作的第一输出端口、用于控制四驱电磁阀工作的第二输出端口、用于控制PTO离合器电磁阀的第三输出端口、用于控制副变速高档电磁阀的第四输出端口和用于控制副变速低档电磁阀的第五输出端口。作为进一步的改进，所述副变速控制单元包括副变速高档控制单元和副变速低档控制单元，所述副变速高档控制单元连接所述第四输出端，所述副变速低档控制单元连接所述第五输出端口。本技术的有益效果在于由于本技术所述农机综合电气控制装置采用了单元化的结构，用CPU程序控制，取代了原来的继电器电路，消除了继电器触点因接触不良，而引起触点烧蚀等线路故障，降低了维护费用，大大提高了整机运行的可靠性和安全性，提高了整机的技术含量；由于将全部控制元件集成在一个控制器中，有效减少了安装空间,节约了生产成本。附图说明图I是本技术的硬件结构框图；图2是本技术的程序流程图。具体实施方式以下结合附图和实施例，进一步阐述本技术。如图I和图2共同所示，一种农机综合电气控制装置，包括CPU模块，还包括与CPU模块连接的信号输入模块和信号输出模块；所述CPU模块包括用于检测所述农机是否满足 工作条件的检测单元、用于控制差速锁工作的差速锁控制单元、用于控制所述农机四轮驱动方式的驱动方式控制单元、用于控制PTO离合器的PTO控制单元和于控制副变速器的副变速控制单元，所述检测单元连接所述差速锁控制单元、驱动方式控制单元、PTO控制单元、副变速控制单元。副变速控制单元包括副变速高档控制单元和副变速低档控制单元。以上所述的各功能控制单元通过CPU的逻辑控制程序驱动，分别控制差速锁电磁阀、四驱电磁阀、PTO离合器电磁阀、副变速高档电磁阀和副变速低档电磁阀。农机综合电气控制装置还包括电源模块。所述信号输入模块共有九路输入端口，分别为用于接入所述农机液压系统压力信号的第一输入端口、用于接入差速锁开关信号的第二输入端口、用于接入所述农机行驶速度信号的第三输入端口、用于接入四驱开关信号的第四输入端口、用于接入行车制动信号的第五输入端口、用于接入驻车制动信号的第六输入端口、用于接入PTO离合器开关信号的第七输入端口、用于接入副变速高档开关信号的第八输入端口和用于接入副变速低档开关信号的第九输入端口。上述的第三输入端口为模拟量信号输入端口或是脉冲信号输入端口，其它的八个输入端口均为开关量信号输入端口。所述信号输出模块共有五路输出端口，分别为用于控制差速锁电磁阀工作的第一输出端口、用于控制四驱电磁阀工作的第二输出端口、用于控制PTO离合器电磁阀的第三输出端口、用于控制副变速高档电磁阀的第四输出端口和用于控制副变速低档电磁阀的第五输出端口。上述的五路输出端口均为模拟量电压信号输出端口。所述检测单元接收第一输入端口的信号，经过运算判断后将结果输出给差速锁控制单元、驱动方式控制单元、PTO控制单元、副变速控制单元、第一输出端口、第二输出端口、第三输出端口、第四输出端口和第五输出端口。当农机的液压系统压力低于系统设定值I. 6Mpa时,液压压力开关S836输入到第一输入端口的信号为低电平,则检测单兀输出低电平，故与检测单元相连接的各功能单元不工作，与检测单元相连接的各输出端口为低电平，各输出端口相应控制的电磁阀不工作。当农机的液压系统压力达到系统设定值I. 6Mpa时，液压压力开关S836输入到第一输入端口的信号为高电平，与检测单元相连接的各功能单元将根据其它输入端口的输入信号进行运算和判断，来控制各输出端口的状态，从而控制各输出端口相应控制的电磁阀工作。差速锁控制单元接收第二输入端口和第三输入端口的信号，经过运算和判断来控制第一输出端口和第二输出端口的状态，从而控制与第一输出端口和第二输出端口相应的电磁阀。当农机的差速锁开关S826的闭合信号输入到第二输入端口时，差速锁控制单元开始工作，如果此时第三输入端口接收的行驶速度信号S839为高电平或是行驶速度超过15km/h的脉冲信号，则差速锁控制单元将控制第一输出端口和第二输出端口为低电平，故第一输出端口相应控制的差速锁电磁阀F821不工作，第二输出端口相应控制的四驱电磁阀F822不工作；如果此时第三输入端口接收的行驶速度信号S839为低电平或是行驶速度未超过15km/h的脉冲信号，则差速锁控制单元将控制第一输出端口和第二输出端口为高电平，故第一输出端口相应控制的差速锁电磁阀F821工作，第二输出端口相应控制的四驱电磁阀F822工作。驱动方式控制单元接收第三输入端口、第四输入端口、第五输入端口和第六输入端口的信号，经过运算和判断来控制第二输出端口的状态，从而控制与第二输出端口相应的四驱电磁阀F822。当农机的四驱开关S827的闭合信号输入到第四输入端口时，驱动方式控制单元开始工作如果此时第三输入端口接收的行驶速度信号S839为高电平或是行驶速度超过15km/h的脉冲信号，则驱动方式控制单元将控制第二输出端口为低电平，故第二 输出端口相应控制的四驱电磁阀F822不工作；如果此时第三输入端口接收的行驶速度信号S839为低电平或是行驶速度未超过15km/h的脉冲信号，则驱动方式控制单元将控制第二输出端口为高电平，故第二输出端口相应控制的四驱电磁阀F822工作。当农机的制动开关S18的闭合信号输入到第五输入端口或驻车制动开关S 57的闭合信号输入到第六输入端口时，驱动方式控制单元开始工作如果此时第三输入端口接收的行驶速度信号S839为高电平或是行驶速度超过15km/h的脉冲信号，则驱动方本文档来自技高网...
【技术保护点】
农机综合电气控制装置，包括CPU模块，所述CPU模块连接有信号输入模块和信号输出模块，其特征在于：所述CPU模块包括用于检测所述农机是否满足工作条件的检测单元、用于控制差速锁工作的差速锁控制单元、用于控制所述农机四轮驱动方式的驱动方式控制单元、用于控制PTO离合器的PTO控制单元和用于控制副变速器的副变速控制单元，所述检测单元连接所述差速锁控制单元、驱动方式控制单元、PTO控制单元、副变速控制单元。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：孟惠艳，邢来章，付凯，
申请(专利权)人：福田雷沃国际重工股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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