一种手动托盘车自动化补焊柔性变位机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种手动托盘车自动化补焊柔性变位机。辅助基座固定连接在基座一侧，y向夹紧气缸安装在辅助基座上，下转动架转动连接在基座上，上转动架一侧与下转动架远离辅助基座的一侧转动连接，蜗轮蜗杆副的蜗轮固定套在x向转轴上，上转动架对称安装有两个电磁吸盘座，每个电磁吸盘座均固定装有两个电磁吸盘，电磁吸盘通过电磁吸力将手动托盘车的货叉吸附；基座两侧对称安装有两个下转动架限位装置；基座一侧对称安装有两个上转动架限位装置。本实用新型专利技术结构紧凑，提高了手动托盘车的焊接质量与生产效率，降低了工人的劳动强度，改善了工人的劳动环境，满足手动托盘车的自动化补焊加工需求。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种柔性变位机，尤其是涉及一种手动托盘车自动化补焊柔性变位机。
技术介绍
手动托盘车是简便、有效的物流搬运设备，广泛应用于车间、仓库、车站、港口、机场等国民经济各部门，是装卸、短距离运输的高效设备。随着经济、物流业的快速发展，手动托盘车已出现持续的供不应求的局面。我国是托盘车制造与消费大国，但其生产模式为劳动密集型，技术含量低、附加值低，随着劳动力成本上升、人民币升值等因素的恶化，我国低 成本的优势将逐渐丧失，因此如何加快托盘车生产技术改造,实现托盘车自动化生产已迫在眉睫。手动托盘车由十八个零部件构成，绝大部分零部件为异型钣金件，手动托盘车的爆炸视图如附图6所示，各零部件的焊接加工有严格的焊接次序。由于应用场合的不同，手动托盘车有多个规格，各种规格的高度基本一致，但长度和宽度各不相同。因此，目前手动托盘车的焊接加工主要采用焊接机器人+人工补焊的方式组织生产，即对前面几道工序，公司自行开发一些焊接装备，采用人工定位与夹紧，然后由焊接机器人进行自动焊接，如图6所示中的货叉32与中档31、三角24与货叉32焊接、三角24与顶盖27、长轴套25的部分焊接加工等，但对于一些空间位置有限、难以采用焊接机器人进行自动焊接的焊缝，需采用人工补焊的方式完成，而且这些补焊工序为最后的几道工序，手动托盘车已基本成形，每个手动托盘车重量为30kg左右，工人需不断翻转手动托盘车才能完成补焊工作，劳动强度非常巨大。可见，目前手动托盘车的补焊加工存在以下的局限性1)产品质量不稳定，生产效率低。目前手动托盘车的补焊加工由人工完成，操作工人的技术水平、工作态度、心理状态等均影响焊接加工质量，且生产效率低下。2)工作环境差，劳动强度大。手动托盘车焊接加工一般采用CO2气体保护焊，焊接过程中产生的废气、尘屑等严重危害焊接工人的身体健康，同时，操作人员每天需不断搬运、翻转成千上百个手动托盘车，以便有较好的焊接位置进行焊接加工，其劳动强度十分巨大。3)劳动力密集，招工和管理困难。目前手动托盘车的补焊工序需要3 4操作工人才能完成加工，随着中国劳动力成本上升、人民币升值以及环境、资源瓶颈等因素恶化，中国低成本的优势将逐步消失，出现招工和管理困难，难以按时完成订单任务。
技术实现思路
为了解决
技术介绍
中存在的问题，本技术的目的在于提供一种手动托盘车自动化补焊柔性变位机，极大方便了手动托盘车补焊加工的工艺过程，满足手动托盘车的自动化补焊加工需求。本技术的技术解决方案如下本技术包括y向夹紧气缸、水平定位气缸、V形槽、V形块、y向定位块、下转动架、上转动架、X向夹紧气缸、基座、辅助基座、楔形块、楔形块驱动气缸、蜗轮蜗杆副、四个相同的电磁吸盘以及结构相同的两个下转动架夹紧气缸、两个上转动架夹紧气缸、两个电磁吸盘座和两个X向定位块；辅助基座固定连接在基座一侧，y向夹紧气缸沿手动托盘车长度安装方向安装在辅助基座上，下转动架通过沿手动托盘车长度安装方向的I向转轴转动连接在基座上；下转动架在靠近辅助基座一侧底面固定安装有V形块，水平定位气缸位于V形块正下方并固定安装在基座上，水平定位气缸上端的气缸杆套有V形槽，V形槽上端的V形轮廓与V形块下端的V形轮廓相对应配合；下转动架在靠近辅助基座一侧上设有楔形块，楔形块套在沿手动托盘车长度安装方向的楔形块驱动气缸气缸杆上，楔形块驱动气缸安装在下转动架上；上转动架一侧通过沿手动托盘车宽度安装方向的X向转轴与下转动架远离辅助基座的一侧转动连接，蜗轮蜗杆副的蜗轮固定套在X向转轴上；在上转动架另一侧设有与 下转动架的楔形块对应的楔形槽，楔形槽的楔形轮廓与楔形块的楔形轮廓相配合，y向定位块安装在上转动架与I向夹紧气缸对应的一侧上，y向定位块实现手动托盘车长度安装方向的定位；上转动架对称安装有两个沿手动托盘车长度安装方向的电磁吸盘座，每个电磁吸盘座均固定安装有两个电磁吸盘，一个电磁吸盘安装在电磁吸盘座位于上转动架内部的一段上，另一个电磁吸盘安装在电磁吸盘座沿远离辅助基座方向伸出上转动架的一段上，电磁吸盘通过电磁吸力将位于电磁吸盘座正上方的手动托盘车的货叉吸附；两个电磁吸盘座中任一个的靠近上转动架中心的一侧固定安装有两个X向定位块，另一侧固定安装有X向夹紧气缸，两个X向定位块实现手动托盘车宽度安装方向的定位，手动托盘车的一个货叉安装在两个X向定位块与X向夹紧气缸之间；基座在沿手动托盘车长度安装方向的两侧对称安装有两个下转动架限位装置，实现手动托盘车沿长度方向转动的限位；基座在远离辅助基座的一侧对称安装有两个上转动架限位装置，实现手动托盘车沿宽度方向转动的限位。所述的每个下转动架限位装置均包括在同一水平面上的下转动架夹紧气缸与下转动架限位块，下转动架限位块安装在基座的肋板上，与下转动架限位块对应安装的下转动架夹紧气缸通过支撑座与基座底面固定连接，下转动架夹紧气缸的气缸杆沿手动托盘车览度女装方向。所述的每个上转动架限位装置均包括上转动架限位块与上转动架夹紧气缸，上转动架限位块安装在基座肋板的一侧面上，与上转动架限位块对应安装的上转动架夹紧气缸通过支撑座与基座底面固定连接，上转动架夹紧气缸的气缸杆沿手动托盘车长度安装方向。所述的基座上固定安装有y轴旋转电机，y轴旋转电机的输出端与y向转轴连接。所述的下转动架上固定安装有X轴旋转电机，X轴旋转电机的输出端与蜗轮蜗杆副的蜗杆连接。本技术的有益效果是I、通过本技术的自动变位使手动托盘车的各焊缝处于最佳的补焊位置，从而提高了手动托盘车的焊接质量与生产效率，降低了工人的劳动强度，改善了工人的劳动环境。2、采用X轴旋转机构、y轴旋转机构、精密定位机构、空间拓扑优化等方法构建手动托盘车自动化补焊柔性变位机，其装夹过程、变位过程均采用自动化技术，不需人工参与。如采用焊接机器人进行补焊加工，本技术可实现全自动化加工，满足手动托盘车的自动化补焊加工需求。3、本技术具有柔性化，适用多种规格的手动托盘车补焊加工；有效节省加工场地面积；极大的减少了用工人数。并从机电一体化设计思想出发，弥补或减少现有托盘车生产技术的局限性，为手动托盘车自动化柔性补焊加工提供了解决方案。附图说明图I是本技术的立体图。图2是水平位置焊接加工位置示意图。图3是长轴套的补焊加工位置示意图。图4是垂直位置焊接加工位置示意图。图5是手动托盘车不意图。图6是手动托盘车结构图爆炸视图。图中1、y向夹紧气缸,2、水平定位气缸,3、V形槽,4、V形块,5、y向定位块,6、下转动架，7、上转动架，8、X向定位块，9、电磁吸盘座，10、电磁吸盘，11、X向夹紧气缸，12、上转动架夹紧气缸，13、上转动架限位块，14、下转动架夹紧气缸，15、下转动架限位块，16、基座，17、辅助基座，18、楔形块，19、楔形块驱动气缸，20、X轴旋转电机，21、蜗轮蜗杆副，22、y轴旋转电机，23、左支架，24、三角，25、长轴套，26、后盖板，27、顶盖，28、顶盖支座，29、顶盖腹板，30、顶盖固定板，31、中档，32、货叉，33、右支架、34、导轮架。具体实施方式以下结合附图和实例对本技术作进一步说明，为了便于说明，坐标系定义如图I与图5所示，定义手动托盘车宽度安装方向为X向，手动托盘车长度安装方向为y向，手动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种手动托盘车自动化补焊柔性变位机，其特征在于：包括y向夹紧气缸（1）、水平定位气缸（2）、v形槽（3）、v形块（4）、y向定位块（5）、下转动架（6）、上转动架（7）、x向夹紧气缸（11）、基座（16）、辅助基座（17）、楔形块（18）、楔形块驱动气缸（19）、蜗轮蜗杆副（21）、四个相同的电磁吸盘（10）以及结构相同的两个下转动架夹紧气缸（14）、两个上转动架夹紧气缸（12）、两个电磁吸盘座（9）和两个x向定位块（8）；辅助基座（17）固定连接在基座（16）一侧，y向夹紧气缸（1）沿手动托盘车长度安装方向安装在辅助基座（17）上，下转动架（6）通过沿手动托盘车长度安装方向的y向转轴转动连接在基座（16）上；下转动架（6）在靠近辅助基座（17）一侧底面固定安装有v形块（4），水平定位气缸（2）位于v形块（4）正下方并固定安装在基座（16）上，水平定位气缸（2）上端的气缸杆套有v形槽（3），v形槽（3）上端的v形轮廓与v形块（4）下端的v形轮廓相对应配合；下转动架（6）在靠近辅助基座（17）一侧上设有楔形块（18），楔形块（18）套在沿手动托盘车长度安装方向的楔形块驱动气缸（19）气缸杆上，楔形块驱动气缸（19）安装在下转动架（6）上；上转动架（7）一侧通过沿手动托盘车宽度安装方向的x向转轴与下转动架（6）远离辅助基座（17）的一侧转动连接，蜗轮蜗杆副（21）的蜗轮固定套在x向转轴上；？在上转动架（7）另一侧设有与下转动架（6）的楔形块（18）对应的楔形槽，楔形槽的楔形轮廓与楔形块（18）的楔形轮廓相配合，y向定位块（5）安装在上转动架（7）与y向夹紧气缸（1）对应的一侧上，y向定位块（5）实现手动托盘车长度安装方向的定位；上转动架（7）对称安装有两个沿手动托盘车长度安装方向的电磁吸盘座（9），每个电磁吸盘座（9）均固定安装有两个电磁吸盘（10），一个电磁吸盘（10）安装在电磁吸盘座（9）位于上转动架（7）内部的一段上，另一个电磁吸盘（10）安装在电磁吸盘座（9）沿远离辅助基座（17）方向伸出上转动架（7）的一段上，电磁吸盘（10）通过电磁吸力将位于电磁吸盘座（9）正上方的手动托盘车的货叉（32）吸附；两个电磁吸盘座（9）中任一个的靠近上转动架（7）中心的一侧固定安装有两个x向定位块（8），另一侧固定安装有x向夹紧气缸（11），两个x向定位块（8）实现手动托盘车宽度安装方向的定位，手动托盘车的一个货叉（32）安装在两个x向定位块（8）与x向夹紧气缸（11）之间；基座（16）在沿手动托盘车长度安装方向的两侧对称安装有两个下转动架限位装置，实现手动托盘车沿长度方向转动的限位；基座（16）在远离辅助基座（17）的一侧对称安装有两个上转动架限位装置，实现手动托盘车沿宽度方向转动的限位。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：徐月同，王郑拓，蒋丰骏，沙建峰，傅建中，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：实用新型
国别省市：