本发明专利技术涉及一种电驱动装置（10；110；210；310；410），该电驱动装置包括：电动机（20），具有定子（24）和布置成使驱动轴（26）旋转的转子（22）；以及机架（30；130；230；330；430），其中容纳有电动机（20），该机架具有大致环形的横截面，该横截面具有虚拟中心轴线（X），其中，电动机（20）偏心地布置在机架（30；130；230；330；430）中，使得电动机（20）的驱动轴（26）的旋转中心与机架（30；130；230；330；430）的中心轴线大致平行地走向并且与之相距一定距离，以便在电动机与所述机架之间形成期望的空间（36）。本发明专利技术还涉及具有电动机驱动装置的机动车辆。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种根据权利要求I的前序部分所述的电驱动装置。本专利技术还涉及一种机动车辆。
技术介绍
车辆行业经历了车辆较大程度地电气化的转变阶段，最新趋势是不同种类的混合。对紧凑性以及较大的功率和转矩输出提出了更高要求。DE19840006公开了一种容纳在机架中的电动机，该电动机的旋转中心相对于驱动轮的旋转中心布置。电动机的驱动轴与电动机的机架同轴。US2007117669公开了一种具有容纳在机架中的电动机的电驱动装置，其中，电动机的输出轴相对于电动机的驱动轴同轴地布置。该驱动装置进一步包括布置成连接至电动 机的差动电机(differential motor)。电动机的旋转中心相对于驱动轮的旋转中心布置。专利技术目的本专利技术的目的在于提供一种用于驱动机动车辆的电驱动装置，其有助于紧凑的、具有容积效率且稳定的构造。
技术实现思路
从下面的描述中显而易见的是，这个以及其它的目的借助电驱动装置和机动车辆来实现，该电驱动装置和机动车辆是引言部分所述类型的，并且另外展现了在所附权利要求I和13的特征部分中所述的特点。电驱动装置的优选实施方式在所附的从属权利要求2-12中限定。根据本专利技术，该目的利用用于驱动机动车辆的电驱动装置实现，该电驱动装置包括电动机，具有定子和布置成使驱动轴旋转的转子；以及机架，其中容纳有电动机，该机架具有大致环形且具有虚拟中心轴线的横截面，其中，电动机偏心地布置在机架中，使得电动机的驱动轴的旋转中心与机架的中心轴线大致平行地走向并与之相距一定距离，从而在电动机与所述机架之间形成期望的空间。因而，有助于紧凑的、具有容积效率且稳定的装置，在机架中释放出空间用于例如油槽和/或差动部件/差动轴。另外，有助于集中用于润滑油槽的连接并且有助于从机架引出的线缆的出口。根据电驱动装置的一个实施方式，所述期望的空间具有山谷状构造。根据电驱动装置的一个实施方式，所述环形横截面是圆形的。由此获得非常稳定且坚固的机架，并且该机架还廉价地制造，因为可以使用圆柱形管来制造机架。根据电驱动装置的一个实施方式，所述环形横截面是椭圆形的。这导致稳定的构造和紧凑的方案。根据电驱动装置的一个实施方式，电动机偏心地移位，使得在机架中在电动机下面释放出所述空间。通过将空间布置在电动机下面，有助于应用油槽。根据电驱动装置的一个实施方式，油槽布置在机架的底部并位于所述空间中。由此，有助于齿轮/传动部件的高效润滑，并且有助于接收用于冷却电动机的油冷却介质。根据一个实施方式，电驱动装置包括连接至所述驱动轴的输出轴。由此，可以提供与驱动轮/轮毂减速器(hub reduction)的连接,用于驱动车辆。根据电驱动装置的一个实施方式，所述输出轴与所述驱动轴对准。由此，获得所谓的轴中电动机(motor-in-shaft)的方案,这使得可以避免额外的力(诸如内部横向力)作用在机架上，从而仅有转矩和弯驱力发生。根据电驱动装置的一个实施方式，所述输出轴穿过所述驱动轴延伸。由此，获得所谓的轴中电动机的方案，这使得行星齿轮/减速齿轮可布置在电动机的相应侧部上，并且相应行星齿轮的中心齿轮连接至电动机的相应侧部的输出轴。根据一个实施方式，电驱动装置进一步包括差动装置，该差动装置具有布置在机架的空间中的轴向构造，该空间由于电动机的偏心布置而在电动机与机架之间释放出。由 此，获得了具有用于差动功能的差动装置的紧凑方案，该差动装置连接至行星齿轮，其中有助于有效的驱动。根据电驱动装置的一个实施方式，所述机架被构造成承受外部负载。由于机架被构造成使得例如来自侧部的外部负载经由例如轮毂减速器被承受在机架的结构中的事实，所以这些负载不会影响机架中的行星构造或电动机。根据电驱动装置的一个实施方式，所述机架具有在中央区域沿着机架的延伸方向布置在下部中的开口。由此，有助于从机架中引出来自电动机的线缆的出口以及将润滑油引入机架中。附图说明通过参照以下结合附图而阅读的详细描述，将更好地理解本专利技术，其中，几幅图中相同的参考标号指相同的部件，并且其中图I示意性示出了机动车辆的侧视图；图2a示意性示出了根据本专利技术的一个实施方式的电驱动装置的轴向剖视图；图2b示意性示出了从图2a中的电驱动装置的差动装置的上方所看到的视图；图3示意性示出了根据图2a的电驱动装置的径向剖视图；图4示意性示出了根据本专利技术的一个实施方式的电驱动装置的侧视图；图5示意性示出了根据图4的电驱动装置的径向剖视图；以及图6a_6c示意性示出了根据本专利技术的可替换实施方式的电驱动装置的径向剖视图。具体实施例方式参照图1，示出了机动车辆I的侧视图。该车辆可以是重型车辆，例如施工车辆或军用车辆。该车辆可以是轮式车辆或履带车辆。可替换地，该车辆可以是小轿车。车辆I包括根据以下任一实施方式的用于推进车辆的至少一个电驱动装置。图2a示意性示出了根据本专利技术的一个实施方式的电驱动装置10的轴向剖视图，图2b是从图2a中的电驱动装置10的差动装置40的上方所看到的视图，并且图3示意性示出了图2a中的电驱动装置10的径向剖视图。电驱动装置10包括电动机20和将电动机20容纳在其中的机架30。电驱动装置布置成推动机动车辆。电动机20包括转子22和定子24，所述转子22连接至驱动轴26或转子轴26并且布置成使所述驱动轴26旋转。驱动轴26布置成相对于转子22同轴地走向，其中，转子22布置成围绕驱动轴26。定子24布置成围绕转子22，其中，转子轴，进而转子22相对于定子24同轴地布置。根据一种变型，电动机20，进而驱动轴26旨在沿着车辆的纵向延伸方向而布置，其中驱动轴连接至车辆的驱动轮并布置成驱动所述驱动轮。驱动轴26布置成大致水平地走向。驱动轴26旨在连接至并驱动地面接合构件(诸如驱动轮或驱动履带)。电驱动装置10因此布置成驱动地面接合构 件(诸如驱动轮或驱动履带)，以便推进机动车辆。驱动轴26因此相对于电动机20的虚拟中心轴线同轴地走向。由此，在电动机与所述机架之间形成期望的空间36。所述空间36具有山谷状构造。机架30具有大致环形的横截面，该横截面具有虚拟中心轴线X。根据本实施方式，机架30具有大致圆形的横截面。电动机20相对于机架30偏心地布置，使得电动机20的驱动轴26平行于机架30的中心轴线X走向并与其相距一定距离，以便形成所述期望的空间36。机架30因此旨在大致水平地布置，使得虚拟中心轴线X大致水平地走向。电动机20主要径向向上地布置在大致圆柱形的机架30中。机架30构成电驱动装置10中的支撑结构的中心部件。根据一个变型，驱动轴26/虚拟中心轴线26相对于机架30的移位是20-80mm，根据一个变型，为大约45mm。因此，所述期望的空间在机架30的下部区域中轴向地走向。由于电动机20相对于驱动轴26偏心地布置而在电动机20下方获得的数厘米用于放置差动装置40的差动轴向构造42a、42b以及油槽O。另外，有助于以顺利的方式从机架30的中部伸出线缆，这在图4和图5中示出并下面更详细地阐述。电驱动装置10包括连接至驱动轴26的输出轴12。根据本实施方式，输出轴12与驱动轴26对准。根据本实施方式，输出轴12穿过所述驱动轴26而延伸。根据本实施方式，电驱动装置10包括布置在机架30中的差动设备。所述差动设备包括第一行星齿轮构造50和第二行星齿轮本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：蓬图斯·卡尔松，奥斯卡·普林斯巴克，
申请(专利权)人：贝以系统哈格伦斯公司，
类型：
国别省市：
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