本发明专利技术提供一种偏航轴承滑道润滑控制方法、装置及偏航轴承润滑系统，该方法包括：获取偏航轴承的当前摩擦力矩，根据当前摩擦力矩，生成当前摩擦因子；根据预期摩擦因子和当前摩擦因子，生成滑道润滑油脂量；根据滑道润滑油脂量，生成滑道润滑油脂控制信号。该装置包括当前摩擦因子生成模块、滑道润滑油脂量生成模块和滑道控制信号生成模块。本发明专利技术提供的偏航轴承滑道润滑控制方法、装置及偏航轴承润滑系统，对于磨损程度不同的偏航轴承的滑道所添加的润滑油脂的量也不同，提高了对偏航轴承滑道的润滑效果，提高了偏航系统的使用寿命，避免了润滑油脂的浪费。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及风力发电机组偏航轴承润滑技术，尤其涉及一种偏航轴承滑道润滑控制方法、装置及偏航轴承润滑系统。
技术介绍
风力发电机组在运行时需要对各个关键零部件进行润滑操作，以保证关键零部件的使用寿命。在偏航轴承内部实现对滑道的润滑，简称偏航轴承滑道润滑，是风力发电机偏航轴承的润滑主要方面之一。偏航轴承上一般有大量的注油孔以及出油孔，通过注油孔实现对轴承内部滑道的润滑，为密闭式润滑结构。·目前，对偏航轴承滑道的润滑主要通过自动润滑装置对偏航轴承的滑道定时定量地添加润滑油脂。由于偏航轴承的使用情况均存在差异，不同的偏航轴承所需润滑油脂的量并不相同，通过向偏航轴承的滑道内注入固定量的润滑油脂，并不能满足偏航轴承实际的润滑需求。可能因有的偏航轴承润滑不充分而造成偏航系统寿命的降低，也可能有的偏航轴承的润滑油脂积累过多使其他设备受到污染并造成浪费。
技术实现思路
本专利技术提供一种偏航轴承滑道润滑控制方法、装置及偏航轴承润滑系统，以提高对偏航轴承的滑道的润滑效果，提高偏航系统的使用寿命，避免润滑油脂的浪费。本专利技术提供一种偏航轴承滑道润滑控制方法，包括获取偏航轴承的当前摩擦力矩，根据所述当前摩擦力矩，生成当前摩擦因子；根据预期摩擦因子和所述当前摩擦因子，生成滑道润滑油脂量；根据所述滑道润滑油脂量，生成滑道润滑油脂控制信号，所述滑道润滑油脂控制信号用以控制偏航轴承润滑执行机构向所述偏航轴承的滑道添加所述滑道润滑油脂量的润滑油脂。本专利技术提供一种偏航轴承滑道润滑控制装置，包括当前摩擦因子生成模块，用于获取偏航轴承的当前摩擦力矩，根据所述当前摩擦力矩，生成当前摩擦因子；滑道润滑油脂量生成模块，用于根据预期摩擦因子和所述当前摩擦因子，生成滑道润滑油脂量；滑道控制信号生成模块，用于根据所述滑道润滑油脂量，生成滑道润滑油脂控制信号，所述滑道润滑油脂控制信号用以控制偏航轴承润滑执行机构向所述偏航轴承的滑道添加所述滑道润滑油脂量的润滑油脂。本专利技术提供一种偏航轴承润滑系统，包括本专利技术提供的偏航轴承滑道润滑控制装置；以及偏航轴承润滑执行机构，与所述偏航轴承滑道润滑控制装置相连，所述偏航轴承润滑执行机构在所述偏航轴承滑道润滑控制装置生成的滑道润滑油脂控制信号的控制下对偏航轴承的滑道润滑。由上述技术方案可知，本专利技术提供的偏航轴承滑道润滑控制方法、装置及偏航轴承润滑系统，根据当前摩擦力矩，生成当前摩擦因子，根据预期摩擦因子和当前摩擦因子，生成滑道润滑油脂量，根据滑道润滑油脂量，生成滑道润滑油脂控制信号控制偏航轴承润滑执行机构对偏航轴承的滑道进行润滑。由于滑道润滑油脂量是根据偏航轴承的当前摩擦因子生成的，对于磨损程度不同的偏航轴承的滑道所添加的润滑油脂的量也不同，提高了对偏航轴承滑道的润滑效果，提高了偏航系统的使用寿命，避免了润滑油脂的浪费。附图说明图I为本专利技术实施例提供的偏航轴承滑道润滑控制方法流程图；·图2为本专利技术实施例提供的一种偏航轴承滑道润滑控制装置结构示意图；·图3为本专利技术实施例提供的另一种偏航轴承滑道润滑控制装置结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的一种偏航轴承润滑系统结构示意图。具体实施例方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。需要说明的是，在附图或说明书中，相似或相同的元件皆使用相同的附图标记。图I为本专利技术实施例提供的偏航轴承滑道润滑控制方法流程图。如图I所示，本实施例提供的偏航轴承滑道润滑控制方法具体可以应用于对风力发电机的偏航轴承的润滑控制，主要为对偏航轴承的滑道的润滑控制。本实施例提供的偏航轴承滑道润滑控制方法包括步骤10、获取偏航轴承的当前摩擦力矩，根据当前摩擦力矩，生成当前摩擦因子；具体的，偏航轴承的当前摩擦力矩可以从风力发电机的检测系统中获取，检测系统每隔预设时间对风力发电机的运转情况进行检测，生成检测数据，其中包括偏航轴承的当前摩擦力矩。根据当前摩擦力矩，生成当前摩擦因子，当前摩擦因子用以指示由于偏航轴承因缺少润滑而增加的偏航力矩和偏航轴承的磨损程度。步骤20、根据预期摩擦因子和当前摩擦因子，生成滑道润滑油脂量；预期摩擦因子具体为所需将偏航轴承的磨损调整到的期望值，根据预期摩擦因子和当前摩擦因子，生成滑道润滑油脂量，以将偏航轴承内部滑道的摩擦因子调整到预期摩擦因子。步骤30、根据滑道润滑油脂量，生成滑道润滑油脂控制信号，滑道润滑油脂控制信号用以控制偏航轴承润滑执行机构向偏航轴承的滑道添加滑道润滑油脂量的润滑油脂。偏航轴承润滑执行机构用以实现对偏航轴承的滑道进行润滑，偏航轴承润滑执行机构在滑道滑油脂控制信号的控制下，偏航轴承的内部滑道添加滑道润滑油脂量的润滑油月旨，以实现对偏航轴承的内部滑道的润滑控制。该偏航轴承润滑执行机构具体可以包括滑道润滑模块，滑道润滑模块包括滑道润滑油脂泵和滑道润滑油脂罐，滑道润滑油脂泵在滑道滑油脂控制信号的控制下，从滑道润滑油脂罐中抽取滑道润滑油脂量的润滑油脂，并将油脂注入偏航轴承的内部滑道中。本实施例提供的偏航轴承滑道润滑控制方法，根据当前摩擦力矩，生成当前摩擦因子，根据预期摩擦因子和当前摩擦因子，生成滑道润滑油脂量，根据滑道润滑油脂量，生成滑道润滑油脂控制信号控制偏航轴承润滑执行机构对偏航轴承的滑道进行润滑。由于滑道润滑油脂量是根据偏航轴承的当前摩擦因子生成的，对于磨损程度不同的偏航轴承的滑道所添加的润滑油脂的量也不同，提高了对偏航轴承滑道的润滑效果，提高了偏航系统的使用寿命，避免了润滑油脂的浪费。在本实施例中，步骤10中根据当前摩擦力矩，生成当前摩擦因子，具体包括应用以下公式计算当前摩擦因子P 权利要求1.一种偏航轴承滑道润滑控制方法，其特征在于，包括 获取偏航轴承的当前摩擦力矩，根据所述当前摩擦力矩，生成当前摩擦因子； 根据预期摩擦因子和所述当前摩擦因子，生成滑道润滑油脂量； 根据所述滑道润滑油脂量，生成滑道润滑油脂控制信号，所述滑道润滑油脂控制信号用以控制偏航轴承润滑执行机构向所述偏航轴承的滑道添加所述滑道润滑油脂量的润滑油脂。2.根据权利要求I所述的偏航轴承滑道润滑控制方法，其特征在于，所述根据所述当前摩擦力矩，生成当前摩擦因子，包括 应用以下公式计算所述当前摩擦因子P 3.根据权利要求I或2所述的偏航轴承滑道润滑控制方法，其特征在于，所述根据预期摩擦因子和所述当前摩擦因子，生成滑道润滑油脂量，包括 获取所述偏航轴承的使用率和滑道润滑效率； 应用以下公式计算滑道润滑油脂量Y1:4.一种偏航轴承滑道润滑控制装置，其特征在于，包括 当前摩擦因子生成模块，用于获取偏航轴承的当前摩擦力矩，根据所述当前摩擦力矩，生成当前摩擦因子； 滑道润滑油脂量生成模块，用于根据预期摩擦因子和所述当前摩擦因子，生成滑道润滑油脂量； 滑道控制信号生成模块，用于根据所述滑道润滑油脂量，生成滑道润滑油脂控制信号，所述滑道润滑油脂控制信号用以控制偏航轴承润滑执行机构向所述偏航轴承的滑道添加所述滑道润滑油脂量的润滑油脂。5.根据权利要求4所述的偏航轴承滑道润滑控制装置，其特征在于，所述当前摩擦因子生成模块，还用于应用以下公式计算所述当前摩擦因子P 6.根据权利要求4或5所述的偏航轴承滑道润滑控制装置，其特征在于本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种偏航轴承滑道润滑控制方法，其特征在于，包括：获取偏航轴承的当前摩擦力矩，根据所述当前摩擦力矩，生成当前摩擦因子；根据预期摩擦因子和所述当前摩擦因子，生成滑道润滑油脂量；根据所述滑道润滑油脂量，生成滑道润滑油脂控制信号，所述滑道润滑油脂控制信号用以控制偏航轴承润滑执行机构向所述偏航轴承的滑道添加所述滑道润滑油脂量的润滑油脂。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李磊，辛理夫，刘志，陈曦，杨松，
申请(专利权)人：华锐风电科技集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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