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本发明提供一种偏航轴承滑道润滑控制方法、装置及偏航轴承润滑系统，该方法包括：获取偏航轴承的当前摩擦力矩，根据当前摩擦力矩，生成当前摩擦因子；根据预期摩擦因子和当前摩擦因子，生成滑道润滑油脂量；根据滑道润滑油脂量，生成滑道润滑油脂控制信号。该...
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